Capítulo 1.0
Sensores no semiconductores Introducción. J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Introducción a la medición de parámetros físicos “ Necesidad de conocer y evaluar las variables de tipo físico “. Medición no subjetiva de carácter científico de variables como la temperatura, presión, humedad, velocidad, altura, fuerza, tiempo, fluidez, viscosidad, etc., etc. J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Introducción Medida: proceso de contabilizar el número de unidades conocidas que conforman el total de la variable a estimar.
Unidades: Las del Sistema Internacional (SI) ó MKSA. J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Introducción Distintas Tecnologías aplicadas a resolver un mismo problema: ejemplo del termómetro
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Ejemplo del Termómetro Mecánico
A
B
Hilo de Platino
Eje
Al equipo de medida
ElectroMecánico
Cursor
Electrónico
Reostato
Eléctrico
+V
Q1
R = RO ⋅ [1 + α ⋅ ∆T ] J.M. Guerrero R. - 2.017/18
Q2
Vd
V + -
2I
I -V
5
out
Instrumentos de Medida PRESENTACION
S E N S O R
T R A N S D U C T O R
A ordenadores
DISPLAY
TRATAMIENTO - Ganancia
- Filtrado - Compensado
- Eliminacion
de ruido - Adaptacion
C.R.T. LCD
impedancias - D.S.P
INTERFACES RS485 RS232
VXI GP-IB
TCP/IP
A ordenadores y otros instrum entos
USB
Y bus industrial.
A ordenadores A la web J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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MEDICIÓN DE LA TEMPERATURA Introducción:
1 dT = dQ C
Calor = energía cinética molecular. Temperatura = energía media debida al calor.
* Transmisión del Calor: ∆T - Conducción. Q=
- Convección. - Radiación.
R
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Q = h ⋅ A ⋅ (Ti − Tf )
RT = σ ⋅ T 7
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Medida Eléctrica de la Temperatura Resistencias RTD:
calor
Resistencias dependientes de la temperatura basada en resistencia de ciertos metales. R = Ro ( 1 + α1 T + α2 T2 + α3 T3 +... ) siendo R0, valor resistivo a la temperatura de referencia T0, con T = Ta - T0. Es habitual tomar T0 = 0ºC (273 K).
Materiales más utilizados: Platino, Niquel o Cobre. J.M. Guerrero R. - 2.017/18
+T.
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Medida Eléctrica de la Temperatura Resistencias RTD:
R = RO ⋅ [1 + α ⋅ ∆T ] J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Medida Eléctrica de la Temperatura Resistencias RTD: otros metales. Metales
Resistividad (ρ), Ω-m
Coeficiente térmico, (K)-1
Platino, Pt
10,6·10-8
3,9·10-3
Níquel, Ni
6,84·10-8
7·10-3
Wolframio, W
5,6·10-8
4,5·10-3
Cobre, Cu
1,68·10-8
4,3·10-3
R = RO ⋅ [1 + α ⋅ ∆T ] J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Medida Eléctrica de la Temperatura Construcción:
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Medida Eléctrica de la Temperatura Presentaciones:
PT100: RTD de Platino con 100Ω a T = 0 ºC
cable J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Medida Eléctrica de la Temperatura:
EJEMPLO
(http://www.labfacility.co.uk/)
Sobre IEC751: http://www.bbsensors.com/fileadmin/user_upload/Do wnload/Wissenswertes/Technical_Note s_Precision_Resistors_Pt100.pdf
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Medida Eléctrica de la Temperatura: EJEMPLO (www.ist-ag.com/)
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Medida de la Temperatura:
TERMOPARES
Principios: Efecto Seebeck (Thomson + Peltier ). Debido a que los electrones de valencia del metal más caliente pasan al más frío.
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Medida de la Temperatura:
TERMOPARES
Unión de metales:
Circuito Equivalente: 2 2 ( ) ( EAB = C 1 ⋅ T 1 − T 2 + C 2 ⋅ T 1 − T 2 ) J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Medida de la Temperatura:
TERMOPARES
Problemática que introducen las uniones: Unión Cu-Cu
Cu
J1 V1
C
Unión C-Cu Voltímetro
Cu
V2
Cu J1
Cu
J2
V3
C
V1
J3 J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Medida de la Temperatura:
TERMOPARES
Solución: Cu V3
J1 V1
C
EV = C11 ⋅ T 1 + C12 ⋅ T 2 − C13 ⋅ T 3
J3
Baño de hielo Cu
Voltímetro
Cu J1
J2
V3
Cu
EV = C1 ⋅ T 1 − C1 ⋅ T 3 = C1 ⋅ [ T 1 − T 3]
J3
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C
V1
T=0ºC
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Medida de la Temperatura:
TERMOPARES
Otras Combinaciones: Cu Fe V2
Fe Cu
V1
J2
Bloque Isotérmico
J1
C
Baño de hielo Voltímetro
Cu V4
Cu V3 J3
Bloque Isotérmico
Fe J1
J4 Fe T=0
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V2
V1
C
J2 19
Medida de la Temperatura:
TERMOPARES
Referencias electrónicas: Cu
Bloque Isotermico
Fe
V2
Fe
V1
Cu
J2 Referencia Electrónica de Punto de Hielo (0ºC)
Cu
J1
C
Baño de hielo
Fe V1
Fe
C
Cu Fe V2
V2 J.M. Guerrero R. - 2.017/18
J1
J2 20
Medida de la Temperatura:
TERMOPARES
Distintos tipos de Termopares: Tipo K - Níquel Cromo/Níquel Aluminio: tiene una escala ampliada de temperaturas -200°C (hasta los 1.100°C). Su curva de emf/temperatura es casi lineal y tiene una sensibilidad de 41µV/°C. Tipo J - Hierro/Constantan: un tipo muy popular de termopar que cubre el margen de -40°C a +750°C, y se usa principalmente en las industrias del plástico y el envasado. La sensibilidad aumenta hasta 55µV/°C. J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Medida de la Temperatura:
TERMOPARES
Tipo N - Nicrosil/Nisil: muy buena estabilidad termoeléctrica, superior a la de otros termopares de base metálica, y resiste perfectamente las altas temperaturas sin oxidarse. El termopar Nicrosil-Nisil es muy adecuado para medidas precisas en aire hasta los 1.200°C. En vacío o atmósfera controlada, puede soportar temperaturas de más de 1.200°C. Su sensibilidad de 39V/°C a 900°C es ligeramente inferior a la del Tipo K. Tipo T - Cobre/Constantan: de uso menos frecuente. Su margen de temperatura se limita a -200°C hasta +350°. No obstante, resulta muy útil en aplicaciones alimentarias, medioambientales, farmacéuticas y de refrigeración. Su clase de tolerancia es mejor que la de otros termopares de base metálica. La curva de emf/temperatura es bastante no lineal, especialmente alrededor de 0°C, y la sensibilidad es de 42µV/°C. J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Medida de la Temperatura:
Comparativa: Cobre-Constantan:
TERMOPARES C1 = 62,10 µV / K C2 = 0,045 µV / K2
E K J R
T
S
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Medida Eléctrica de la Temperatura:
EJEMPLO
(http://www.labfacility.co.uk/)
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Medida de la Temperatura:
TERMOPARES
TERMOPARES:
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Medida de la Temperatura: Selección de catálogos comerciales:
TERMOPARES
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Medida de la Temperatura: Selección de catálogos comerciales:
TERMOPARES
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Medida Eléctrica de la Temperatura:
EJEMPLO
(http://www.pyrocontrole.com/es/)
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Medida de la Temperatura Medida por radiación:
Lente de Fresnel
Dispositivo Piro-Sensor J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Medida de la Temperatura Medida por radiación: Radiación →
→
∆ P = p⋅ ∆T
+ →
v
∆Q = S ⋅ ∆ P = S ⋅ p ⋅ ∆T ∆Q d P⋅d V0 = = ∆Q ⋅ = ∆T C ε ⋅S ε
d
-
Dispositivo Piro-Sensor
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Medida de la Temperatura: Piro-sensores Ventana
Vista Inferior
3
- Chopper de haz de infrarrojos:
Vista Superior
1 2
Drenador
JFET Surtidor
Detector Disco
Rg
Cápsula Motor
Radiación
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GND
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Piro-sensores: Algunos dispositivos comerciales. LHi906 de Perkin Elmer:
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Piro-sensores: Algunos dispositivos comerciales. LHi1148 de Perkin Elmer:
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Bibliografía Pérez García et al., “Instrumentación Electrónica “, Ed. Thomson, 2.004. J.M. Guerrero, “Captación de parámetros físicos y tratamiento de señal”, Dpto. Ingeniería y automática, Electrónica …, E.S.I. – Cádiz, 2002 Pallás Areny, “ Sensores y Acondicionadores de Señal “, 3ª edición, Ed. Marcombo, 1998. Varios. “ Transductores y Medidores Electrónicos “. Serie Mundo Electrónico. Marcombo, Boixareu Editores. Harry Norton, “ Sensores y Analizadores “, Gustavo Gili, 1.989. A. Creus, “ Instrumentación Industrial ”, Ed. Marcombo, 5ª ed. “ Practical Temperature Measurements “, Application Note 290, HewlettPackard, 1.997. “ Temperature Sensor HandBook “, National Semiconductor. “ Resistores no Lineales: NTC, PTC, VDR, LDR “. Catálogo Miniwatt. J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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Bibliografía “ Termómetro con Termopar “, Revista Delek-Elektor Electronics. M. Consuelo Ruiz Vázquez. “ Sensores Termométricos de Estado Sólido “. Mundo Electrónico, Abril 1.988, Nº 183. Redacción Mundo Electrónico. “ CI Sensores y medidores de Temperatura “. Mundo Electrónico, Nº 159, 1.986. F. Torán - D. Ramírez - S. Casans - E. Sanchís - J. M. Espí. “ Medida de Temperatura mediante el sensor PT100 “. Revista Española de Electrónica, Octubre 1.999. “ Medida de la Temperatura mediante Termistores “. Revista de Electrónica Actual, 73. “ Termómetro PT100 “. Revista Delek-Elektor Electronics, Septiembre 1.992. “ Los Detectores Piroeléctricos “. Radio Plans Electrónica, Nº 5. Hans Keller. “ 30 Years of Passive Infrared Motion Detectors: A Technology Review “. (reprint of plenary talk at Opto/IRS2 Erfurt Germany May 11, 2.000). J.M. Guerrero R. - 2.017/18
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