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TALLER - MECANISMOS 1) Two points A and B, located along the radius of a wheel (see figure), have speeds of 80 and 140 m/s. The distance between the points is RBA = 300 mm. Select the correct statements: a) b) c) d) e)

Point A and B have the same angular velocity of 1 rad/s. Point A and B have different angular velocities. Point A and B have the same angular velocity of 0.2 rad/s. The radius of circle is RB = 700 m. The radius of circle is RA = 700 m.

2) Specify the number of links and the number, types of joints and calculate the mobility for the mechanisms shown in the figure.

a)

b)

c) 3) Para la cizalla mostrada en la figura: a) Elabore el diagrama cinemático. b) Determine la ecuación de movilidad y los grados de libertad. c) Nombre las juntas cinemáticas con letras mayúsculas y los eslabones con números. Utilizando una escala apropiada, si el eslabón tierra o base tiene una longitud de 25 cm, determine la longitud de los demás eslabones y elabore una tabla al respecto. d) Aplique el criterio de Grashof para evaluar (clasificar) el mecanismo. e) Según el sistema de coordenadas anterior, establezca la posición angular de la mandíbula móvil. f) Determine el desplazamiento lineal del extremo de la mandíbula móvil, cuando la palanca de accionamiento se ha girado 30°. g) Determine el desplazamiento angular de la mandíbula móvil de la cizalla, según la condición anterior.

4) El eslabonamiento de la figura tiene AB = 116, BC = 108, CD = 110 y AD = 174 mm. AB está 62° en el sistema coordenado local x’y’. Determine ωf en el sistema coordenado local para la posición indicada si ωd = 15 rad/s en SMR. Emplee un método análitico.