Ígneas (ou magmáticas) Formam-se a partir do arrefecimento e consequente cristalização do magma. Ex. Granito e basalto.
Sedimentares Quando se formam a partir da acumulação de materiais resultantes do desgaste de outras rochas e/ou restos de seres vivos. Ex. Areia, argila, petróleo e carvão.
Metamórficas Quando se formam a partir de outras rochas que foram sujeitas à acção de grandes pressões/elevações de temperatura. Ex. Mármore e xisto.