Chapitre 7 - Transmission Des Mouvements

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CHAPITRE VII TRANSMISSION DE MOUVEMENT I- TRANSMISSIONS PAR POULIES ET COURROIES Fonction : Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible (courroie), un mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés. Silencieuses, elles sont surtout utilisées aux vitesses élevées avec de grands entraxes possibles entre poulies. La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir l’adhérence et assurer la transmission du mouvement. Un système à entraxe réglable ou un dispositif annexe de tension (galet enrouleur, etc.) est souvent nécessaire pour régler la tension initiale et compenser l’allongement des courroies au cours du temps. A l’exception des courroies crantées, en fonctionnement normal, il existe un léger glissement de la courroie sur les polies amenant une imprécision du rapport de transmission ; celui-ci n’est pas exactement égal au rapport des diamètres des deux poulies. Principe d’une transmission par poulie courroie

Inverseurs

Brin mou - Brin Tendu

Galet Tendeur

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LES COURROIES Courroies Plates

Courroies Trapézoïdales moulées

Rapport de Transmission :

N D ω D d Cd = = = Nd ωd D CD Nd : vitesse de la petite poulie en tr/min ND : vitesse de la grande poulie en tr/min ωD et ωd : vitesses en rad/s d : diamètre d’enroulement petite poulie D : diamètre d’enroulement grande poulie Cd : couple sur la petite poulie en N.m CD : couple sur la grande poulie en N.m

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Rapport entre les tension

Effets de la force centrifuge sur la courroie négligés ,

T = e fθ t f : coefficient de frottement entre poulie et courroie θ : angle d’enroulement sur la petite poulie (en rad) T : tension sur le brin tendu (en N) t : tension du brin mou, t
Courroie plate

Couples transmis sur le grande poulie : sur le petite poulie :

CD = ( T – t ) . D / 2 Cd = ( T – t ) . d / 2

Puissances transmissibles En fonctionnement normal

P=(T-t).V V : vitesse linéaire de la courroie en m/s Dr. S. HAMZA

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II- TRANSMISSION PAR PIGNONS ET CHAINES Fonction : Transmettre, par obstacle, à l’aide d’un lien articulé appelé « chaîne », un mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles. Les chaînes sont utilisées en transmission de puissance mais aussi en manutention et convoyage et dans de nombreuses réalisations. Brin nou – brin tendu

Rapport des vitesses Z1, Z2 : nombre de dents des pignons N1, N2 : nombre de tours par minute Comme pour un engrenage N1 . Z1 = N2 . Z2

⇒

N1 Z 2 = N 2 Z1

Engrènement entre chaîne et pignon

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Rapport de transmission Il est analogue à celui des courroies crantées :

N D Z d d p Cd = = = N d Z D D p CD Zd : nombre de dents de la petite roue (pignon) ZD : nombre de dents de la grande roue Diamètre primitif d’une roue de Z dents

d=

p p = 180° α sin( ) sin( ) 2 Z

Angle d’enroulement −1

θ = 180° − 2 sin (

Dp − d p 2a

) ≥ 120°

Vitesse linéaire de la chaîne

V =

N p . p.Z d 60 Np : vitesse de la petite roue P : pas

II-1- Principales caractéristiques -

Rapport de transmission constant (pas de glissement) ; Longues durées de vie ; Aptitude à entraîner plusieurs arbres récepteurs en m^me temps à partir d’une même source ; Sont essentiellement utilisées aux « basses » vitesses (moins de 13m/s pour les chaînes à rouleaux, moins de 20m/s pour les chaînes silencieuses) ; Montage et entretien plus simples que celui des engrenages et prix de revient moins élevé.

II-2- Comparaison avec les courroies - Sont plus bruyantes ; - Présentent des durées de vie plus élevées ; - Supportent des forces de tension plus élevées ; - Tournent moins vite ; - Supportent des conditions de travail plus rudes (températures plus élevées…) ; - Nécessitent une lubrification.

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III- TRANSMISSION PAR ROUES DE FRICTION Fonction : Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation entre deux arbres rapprochés. Conditions d’entraînement

Rapport des vitesses D1, D2 : Diamètres des roues de friction N1, N2 : nombre de tours par minute N1 . D1 = N2 . D2 ⇒

N 1 D2 = N 2 D1

Construction Le système « roues de friction » comprend - un plateau en fonte - un pignon appelé « galet » dont la surface de contact est en bois, en cuir, en ferodo, en aggloméré de liége. Ces matériaux se présentent en rondelles, empilées et serrées. Avantages -

Fonctionnement silencieux. Réalisation simple et économique. Glissement entre les roues en cas de variation brusque du couple résistant. Le système peut-être utilisé comme limiteur de couple.

Inconvénients -

Efforts importants sur les paliers d’où usure. Transmission de faible puissance.

Galet conique et plateau

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Galet cylindrique et plateau

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