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Frequency Inverter Convertidor de Frecuencia Inversor de Frequência CFW-11 Service Manual Manual de Mantenimiento Manual de Manutenção
Service Manual Manual de Mantenimiento Manual de Manutenção Serie: CFW11 Español Models/Modelos: 6...211 A / 200...240 V 3,6...720 A / 380...480 V 2...435 A / 500...690 V
Date/Fecha: 03/2015
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Sumario de revisiones
Revisión/ Fecha 0
1
09/2014
03/2015
Descripción
Capítulo
Edición preliminar Simplificación del capítulo de estructura interna Incluso circuito equivalente de las tarjetas CRG11 y CRG14 Modificación de las descripciones de las tarjetas EMI, GDFG y GAB Sustitución de los procedimientos de pruebas de las tarjetas CGD1 y DFO1 Revisión del procedimiento de la falla F006 Modificación del significado de la lectura de IV e IW en las fallas F048, F071, F072 y F099 Traducción del capítulo de sustitución de piezas Incluso procedimiento para desbloqueo después de actualizar el firmware Mudanza de la descripción de XC100 cuanto a las señales de realimentación de pulsos Mudanza de los dibujos mostrando los conectores de las tarjetas de potencia Inclusión de la descripción de las tarjetas P11C5 y DFO3B Inclusión de notas sobre incompatibilidad entre tarjetas DFO y GDFG Corrección de la descripción del conector XC11 en la tarjeta GDFG1B Corrección de la descripción del conector XC7 en la tarjeta COM1 Actualización de los modelos que usan la tarjeta opcional SRB2 Inclusión de nota sobre incompatibilidad de la tarjeta SRB3 Inclusión de procedimiento de prueba de las tarjetas CPC11 y DFO2x Modificación de los procedimientos de A010/F011, F021, F022, F042, A050/F051/A053/F054/A056/F057, F067/F079, F077, F084, A088, A152/F153 y A155/F156 Modificación de los procedimientos de sustitución de piezas Notas sobre archivos de actualización de firmware Inclusión de informaciones sobre versión de firmware y compatibilidad Modificación del procedimiento de actualización de firmware vía RS232 Inclusión de la descripción de la tarjeta CV11D Inclusión de puntos y resistores de pruebas en los dibujos de las tarjetas Notas sobre compatibilidad para tarjetas CV11D y CFV1D Modificación de las pruebas sin tensión Modificación de los procedimientos de A010/F011, F030/F034/F038, A046/F072, A047/F048, A050/F051/A053/F054/A056/F057, F067, F071, F074, F076, F078/A110, F079, A088, F099, A128/F228, A152/F153, A155/F156, F160, A163/A164/A165/A166, F174/F175/F176/A178/F179, F182, F183, F185 y A700/F701 Inclusión de procedimiento para las fallas F186 a A200 Inclusión de información sobre pasta térmica y montaje de piezas Modificación de procedimientos de mantenimiento preventivo
1 1 1 2 3 3 4 6 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 6 6 6 1 1 1 2
3
3 4 5
Índice
ÍNDICE 1 ESTRUCTURA INTERNA .......................................................................... 1-1 1.1 TARJETAS DE USO COMÚN ............................................................................. 1-2 1.1.1 CC11 – Tarjeta de control ....................................................................................1-2 1.1.2 CV11 – Interfaz USB, IHM remota y memoria flash ............................................1-6 1.1.3 CV11D – Interfaz USB, IHM remota y memoria flash .........................................1-7 1.1.4 CMF11 – Tarjeta de memoria Flash ....................................................................1-8 1.1.5 IHM – Interfaz hombre máquina ..........................................................................1-8 1.1.6 XC100 – Tarjeta de puntos de prueba.................................................................1-9
1.2 ESTRUCTURA DE LA MECÁNICA A ............................................................... 1-11 1.2.1 Diagrama de conexiones generales de la mecánica A 200 V monofásica .....1-12 1.2.2 Diagrama de conexiones generales de la mecánica A trifásica .....................1-13 1.2.3 P11A2 – Tarjeta de potencia..............................................................................1-14 1.2.4 P11A41 – Tarjeta de potencia............................................................................1-16 1.2.5 P11A42 – Tarjeta de potencia............................................................................1-17 1.2.6 GDV1 – Tarjeta de gate driver ...........................................................................1-18
1.3 ESTRUCTURA DE LA MECÁNICA B ............................................................... 1-19 1.3.1 Diagrama de conexiones generales de la mecánica B ....................................1-20 1.3.2 P11B20/41 – Tarjeta de potencia .......................................................................1-21 1.3.3 GDV2 – Tarjeta de gate driver ...........................................................................1-22 1.3.4 P11B42 – Tarjeta de potencia............................................................................1-24 1.3.5 P11B5 – Tarjeta de potencia..............................................................................1-25 1.3.6 CB11-B2, CB11-B4 y CB70X-B5 ........................................................................1-26
1.4 ESTRUCTURA DE LAS MECÁNICAS C Y D ................................................... 1-27 1.4.1 Estructura de la mecánica C .............................................................................1-27 1.4.2 Estructura de la mecánica D 200 V y 400 V ......................................................1-28 1.4.3 Estructura de la mecánica D 600 V ...................................................................1-29 1.4.4 Diagrama de conexiones generales de las mecánicas C y D 200 V y 400 V ..1-30 1.4.5 Diagrama de conexiones generales de la mecánica D 600 V ..........................1-31 1.4.6 P11C2 – Tarjeta de potencia..............................................................................1-32 1.4.7 P11C41 – Tarjeta de potencia............................................................................1-33 1.4.8 P11C42 – Tarjeta de potencia............................................................................1-34 1.4.9 P11C5 – Tarjeta de potência..............................................................................1-34 1.4.10 P11D2 – Tarjeta de potencia............................................................................1-36 1.4.11 P11D4 – Tarjeta de potencia............................................................................1-37 1.4.12 P11D6 – Tarjeta de potencia............................................................................1-38 1.4.13 GRDE1 – Tarjeta de gate driver .......................................................................1-40
1.5 ESTRUCTURA DE LA MECÁNICA E ............................................................... 1-42 1.5.1 Estructura de la mecánica E 200 V y 400 V ......................................................1-42 1.5.2 Estructura de la mecánica E 600 V ...................................................................1-43 1.1.1 Diagrama de conexiones generales de la mecánica E 200 V y 400 V .............1-44 1.1.2 Diagrama de conexiones generales de la mecánica E 600 V .........................1-46 1.5.3 PRT1 – Tarjeta de filtros, varistores y fusibles ................................................1-48 1.5.4 PRT3 – Tarjeta de filtros, varistores y fusibles ................................................1-49 1.5.5 DFO1 – Tarjeta de la fuente principal e interfaz con la potencia ....................1-50 1.5.6 DFO3A – Tarjeta de la fuente principal e interfaz con la potencia ..................1-53 1.1.3 DFO3B – Tarjeta de la fuente principal e interfaz com la potencia .................1-55 1.5.7 CFV1 – Tarjeta de fuente del ventilador ...........................................................1-56 1.5.8 CFV1C – Tarjeta de fuente del ventilador .........................................................1-57 1.5.9 CFV1D – Tarjeta de fuente de los ventiladores ................................................1-58 1.5.10 CGD1 – Tarjeta de gate driver .........................................................................1-59 1.5.11 DBE1 – Tarjeta de disparo del IGBT de frenado ............................................1-60 1.5.12 CRG11 – Tarjeta de resistores de gate y módulo IGBT .................................1-61 1.5.13 CRG14A – Tarjeta de resistores de gate y módulo IGBT .............................. 1-63 Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | Índice 1
Índice 1.6 ESTRUCTURA DE LAS MECÁNICAS F Y G ................................................... 1-65 1.6.1 Estructura de la mecánica F 400 V ...................................................................1-65 1.6.2 Estructura de la mecánica F 600 V ...................................................................1-66 1.6.3 Estructura de la mecánica G 400 V ...................................................................1-67 1.6.4 Estructura de la mecánica G 600 V ...................................................................1-68 1.6.5 Diagrama de conexiones generales de las mecánicas F y G ..........................1-69 1.6.6 PRTx – Tarjeta de filtro y varistores .................................................................1-71 1.6.7 CPC11 – Tarjeta de control de la precarga .......................................................1-72 1.6.8 DFO2A – Tarjeta de la fuente principal e interfaz con la potencia ..................1-74 1.6.9 DFO2B – Tarjeta de la fuente principal e interfaz con la potencia ..................1-76 1.6.10 CFV1B – Tarjeta de fuente de los ventiladores ..............................................1-77 1.6.11 GDFG1x – Tarjeta de gate driver .....................................................................1-78 1.6.12 GAB1 y GAB1A – Tarjeta de resistores de gate .............................................1-79 1.6.13 FCB3 – Tarjeta de filtro ....................................................................................1-82
1.7 ACCESORIOS ................................................................................................... 1-82 1.7.1 IOA – Módulo de expansión A ...........................................................................1-82 1.7.2 IOB – Módulo de expansión B ...........................................................................1-83 1.7.3 IOC – Módulo de expansión C ...........................................................................1-84 1.7.4 IOE – Módulo de expansión E ...........................................................................1-85 1.7.5 ENC1/ENC2 – Módulo de encoder incremental ................................................1-86 1.7.6 COM1 – Interfaz para comunicación RS-232/RS-485 .......................................1-87 1.7.7 COM2 – Interfaz para comunicación CAN/RS485 ............................................1-88 1.7.8 COM3 – Interfaz para comunicación Profibus..................................................1-89 1.7.9 PLC11 – Tarjeta de controlador lógico programable .......................................1-90
1.8 TARJETAS OPCIONALES ............................................................................... 1-92 1.8.1 VDC1 – Alimentación de la electrónica en 24 VCC ............................................1-92 1.8.2 EMI-x – Tarjeta supresora de RFI ......................................................................1-93 1.8.3 SRB1 – Tarjeta de parada segura .....................................................................1-96 1.8.4 SRB2 – Tarjeta de parada segura .....................................................................1-97 1.8.5 SRB3 – Tarjeta de parada segura .....................................................................1-98 1.8.6 SRB4 – Tarjeta de parada segura .....................................................................1-99
2 PRUEBAS ................................................................................................... 2-1 2.1 INSPECCIÓN VISUAL ........................................................................................ 2-1 2.2 PRUEBAS SIN TENSIÓN ................................................................................... 2-1 2.2.1 Prueba de los rectificadores de entrada ............................................................2-2 2.2.2 Prueba de los IGBTs ............................................................................................2-2 2.2.3 Prueba de los condensadores del link ...............................................................2-2 2.2.4 Otras pruebas.......................................................................................................2-2
2.3 PRUEBAS CON TENSIÓN ................................................................................. 2-3 2.3.1 Pulsos de disparo ................................................................................................2-3 2.3.2 Prueba con el trigger del osciloscopio ...............................................................2-3 2.3.3 Prueba de la tarjeta de potencia .........................................................................2-4
2.4 PRUEBA DE LAS TARJETAS DFO1X Y CGD1X .............................................. 2-4 2.5 PRUEBA DE LA TARJETA CPC11 .................................................................... 2-7 2.6 PRUEBA DE LA TARJETA DFO2X ................................................................... 2-9
3 SOLUCIÓN DE FALLAS ............................................................................ 3-1 3.1 CONVENCIONES ................................................................................................ 3-1 3.2 CONTRASEÑA INCORRECTA/PÉRDIDA DE CONTRASEÑA ......................... 3-2 3.3 F006 – DESEQUILIBRIO, FALTA DE FASE EN LA RED .................................. 3-2 3.4 A010 – TEMPERATURA ELEVADA EN EL RECTIFICADOR ........................... 3-6 3.5 F011 – SOBRETEMPERATURA EN EL RECTIFICADOR ................................. 3-6 3.6 F021 – SUBTENSIÓN EN EL BUS CC ............................................................... 3-7 3.7 F022 – SOBRETENSIÓN EN EL BUS CC .......................................................... 3-7 Índice 2 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Índice 3.8 F030 – FALLA EN EL BRAZO U....................................................................... 3-10 3.9 F034 – FALLA EN EL BRAZO V ....................................................................... 3-10 3.10 F038 – FALLA EN EL BRAZO W .................................................................... 3-10 3.11 F042 – FALLA EN EL IGBT DE FRENADO .................................................... 3-14 3.12 A046 – CARGA ALTA EN EL MOTOR ........................................................... 3-15 3.13 F072 – SOBRECARGA EN EL MOTOR ......................................................... 3-15 3.14 A047 – CARGA ALTA EN LOS IGBTS ........................................................... 3-17 3.15 F048 – SOBRECARGA EN LOS IGBTS ......................................................... 3-17 3.16 A050 – TEMPERATURA DE LOS IGBTS ALTA EN LA FASE U ................... 3-19 3.17 F051 – SOBRETEMPERATURA EN LOS IGBTS DE LA FASE U ................. 3-19 3.18 A053 – TEMPERATURA DE LOS IGBTS ALTA EN LA FASE V ................... 3-19 3.19 F054 – SOBRETEMPERATURA EN LOS IGBTS DE LA FASE V ................. 3-19 3.20 A056 – TEMPERATURA DE LOS IGBTS ALTA EN LA FASE W .................. 3-19 3.21 F057 – SOBRETEMPERATURA EN LOS IGBTS DE LA FASE W ................ 3-19 3.22 F067 – CABLEADO INVERTIDO ENCODER/MOTOR ................................... 3-26 3.23 F070 – SOBRECORRIENTE/CORTOCIRCUITO ............................................ 3-29 3.24 F071 – SOBRECORRIENTE EN LA SALIDA ................................................. 3-30 3.25 F074 – FALTA A TIERRA................................................................................ 3-33 3.26 F076 – CORRIENTE DESEQUILIBRADA EN EL MOTOR ............................. 3-37 3.27 F077 – SOBRECARGA EN EL RESISTOR DE FRENADO ............................ 3-38 3.28 F078 – SOBRETEMPERATURA EN EL MOTOR ........................................... 3-38 3.29 A110 – TEMPERATURA EN EL MOTOR ALTA ............................................. 3-38 3.30 F079 – FALLA EN LAS SEÑALES DEL ENCODER ...................................... 3-40 3.31 F080 – FALLA EN LA CPU (WATCHDOG) .................................................... 3-44 3.32 F082 – FALLA EN LA FUNCIÓN COPY ......................................................... 3-44 3.33 F084 – FALLA DE AUTODIAGNOSIS ............................................................ 3-45 3.34 A088 – COMUNICACIÓN PERDIDA CON LA IHM ......................................... 3-46 3.35 A090 – ALARMA EXTERNA ........................................................................... 3-47 3.36 F091 – FALLA EXTERNA ............................................................................... 3-47 3.37 F099 – OFFSET DE CORRIENTE INVÁLIDO ................................................. 3-48 3.38 A128/F228 – TIMEOUT DE LA COMUNICACIÓN SERIAL ............................ 3-49 3.39 A129/F229 – ANYBUS OFFLINE .................................................................... 3-50 3.40 A130/F230 – ERROR DE ACCESO ANYBUS ................................................ 3-51 3.41 A133/F233 – SIN ALIMENTACIÓN CAN ........................................................ 3-51 3.42 A134/F234 – BUS OFF .................................................................................... 3-52 3.43 A135/F235 – ERROR EN LA COMUNICACIÓN CANOPEN (NODE GUARDING)3-53 3.44 A136/F236 – MAESTRO EN IDLE................................................................... 3-54 3.45 A137/F237 – TIMEOUT DE LA CONEXIÓN DEVICENET .............................. 3-54 3.46 A138/F238 – INTERFAZ PROFIBUS DP EN MODO CLEAR ......................... 3-55 3.47 A139/F239 – INTERFAZ PROFIBUS DP OFFLINE ........................................ 3-55 3.48 A140/F240 – ERROR DE ACCESO AL MÓDULO PROFIBUS DP ................ 3-56 3.49 F150 – SOBREVELOCIDAD EN EL MOTOR.................................................. 3-56 3.50 F151 – FALLA EN EL MÓDULO DE MEMORIA FLASH ................................ 3-59 3.51 A152 – TEMPERATURA DEL AIRE INTERNO ALTA .................................... 3-59 3.52 F153 – SOBRETEMPERATURA DEL AIRE INTERNO .................................. 3-59 3.53 A155 – SUBTEMPERATURA .......................................................................... 3-63 3.54 F156 – SUBTEMPERATURA .......................................................................... 3-63 3.55 F160 – RELÉS DE PARADA SEGURA ........................................................... 3-65 3.56 F161 – TIMEOUT PLC11 ................................................................................. 3-67 3.57 A162 – FIRMWARE PLC INCOMPATIBLE ..................................................... 3-68 3.58 A163 – CABLE PARTIDO AI1 ......................................................................... 3-69 3.59 A164 – CABLE PARTIDO AI2 ......................................................................... 3-69 Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | Índice 3
Índice 3.60 A165 – CABLE PARTIDO AI3 ........................................................................ 3-69 3.61 A166 – CABLE PARTIDO AI4 ........................................................................ 3-69 3.62 F174 – FALLA EN LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR IZQUIERDO .......... 3-70 3.63 F175 – FALLA EN LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR DEL CENTRO....... 3-70 3.64 F176 – FALLA EN LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR DERECHO ............ 3-70 3.65 A178 – ALARMA DE VELOCIDAD DEL VENTILADOR ................................ 3-70 3.66 F179 – FALLA EN LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR ............................... 3-70 3.67 A177 – SUSTITUCIÓN DEL VENTILADOR.................................................... 3-75 3.68 A181 – RELOJ CON VALOR INVÁLIDO ........................................................ 3-76 3.69 F182 – FALLA EN LA REALIMENTACIÓN DE PULSOS .............................. 3-77 3.70 F183 – SOBRECARGA EN LOS IGBTS + TEMPERATURA ......................... 3-84 3.71 F185 – FALLA EN EL CONTACTOR DE PRECARGA .................................. 3-84 3.72 F186 A F190 – FALLA DE TEMPERATURA EN EL SENSOR 1 A 5 ............. 3-87 3.73 A191 A A195 – ALARMA DE TEMPERATURA EN EL SENSOR 1 A 5 ........ 3-87 3.74 A196 A A200 – ALARMA DE CABLE EN EL SENSOR 1 A 5 ....................... 3-87 3.75 A700/F701 – IHM DESCONECTADA ............................................................. 3-88 3.76 A702 – VARIADOR DESHABILITADO ........................................................... 3-89 3.77 F704 – DOS MOVIMIENTOS HABILITADOS ................................................. 3-89 3.78 A706 – REFERENCIA NO PROGRAMADA POR LA SOFTPLC ................... 3-90
4 SUSTITUCIÓN DE PIEZAS ....................................................................... 4-1 4.1 RECOMENDACIONES ....................................................................................... 4-1 4.1.1 Pasta térmica........................................................................................................4-1 4.1.2 Torque...................................................................................................................4-2
4.2 SUSTITUCIÓN DE PIEZAS EN LA MECÁNICA E ............................................. 4-2 4.2.1 Sustitución de los módulos de IGBTs ................................................................4-2 4.2.2 Sustitución de los módulos rectificadores ........................................................4-6 4.2.3 Sustitución del banco de condensadores ..........................................................4-7 4.2.4 Sustitución de los inductores del link ................................................................4-8
4.3 SUSTITUCIÓN DE PIEZAS EN LA MECÁNICA F ........................................... 4-10 4.3.1 Sustitución de los módulos de IGBT ................................................................4-10 4.3.2 Sustitución de los módulos rectificadores ......................................................4-13 4.3.3 Sustitución del banco de condensadores ........................................................4-15 4.3.4 Sustitución del inductor del link CC .................................................................4-16
4.4 SUSTITUCIÓN DE PIEZAS EN LA MECÂNICA G ........................................... 4-16 4.4.1 Sustitución de los módulos de IGBTs ..............................................................4-16 4.4.2 Sustitución de los módulos rectificadores ......................................................4-19 4.4.3 Sustitución del banco de condensadores ........................................................4-21 4.4.4 Sustitución del inductor del link CC .................................................................4-23
5 MANTENIMIENTO PREVENTIVO ............................................................. 5-1 5.1 INSPECCIONES PERIÓDICAS .......................................................................... 5-1 5.2 REGENERACIÓN DE LOS CONDENSADORES DE POTENCIA (REFORMING)5-2 5.3 INSTRUCCIONES DE LIMPIEZA ....................................................................... 5-3 5.3.1 Sistema de ventilación ........................................................................................5-3 5.3.2 Tarjetas electrónicas ...........................................................................................5-3
6 ACTUALIZACIÓN DE FIRMWARE ........................................................... 6-1 6.1 MÓDULO DE MEMORIA FLASH (MMF) ............................................................ 6-1 6.2 ACTUALIZACIÓN DE FIRMWARE VÍA USB ..................................................... 6-2 6.3 INSTALACIÓN DEL DRIVER USB ..................................................................... 6-3 6.4 ACTUALIZACIÓN DE FIRMWARE VÍA RS232 .................................................. 6-5 6.4.1 Instalación del FDT ..............................................................................................6-5 Índice 4 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Índice 6.4.2 Instalación del accesorio ....................................................................................6-8 6.4.3 Configuración del FDT y download del firmware...............................................6-9
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | Índice 5
Índice
Índice 6 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
1 ESTRUCTURA INTERNA Este capítulo presenta un dibujo de cada tarjeta, una breve descripción de su funcionamiento, así como la descripción de sus conectores, fusibles y puntos de prueba. ¡ATENCIÓN! Siempre desconecte la tensión de alimentación y verifique la tensión del circuito intermediario entre DC+ y DC- en los conectores de potencia, antes de cambiar cualquier componente eléctrico dentro del variador; Muchos componentes permanecen cargados con altas tensiones, incluso luego de que la tensión de alimentación haya sido desconectada. Espere al menos 10 minutos para la descarga total de los condensadores de la potencia; Siempre conecte la carcasa del equipo a tierra (PE) en el punto adecuado; No realice pruebas de tensión aplicada en el variador. DESCARGAS ELECTROSTÁTICAS – ESD Las tarjetas electrónicas poseen componentes que son sensibles a descargas electrostáticas. Precauciones contra ESD deben ser tomadas al reparar este producto. Cuando las tarjetas electrónicas fueren instaladas o removidas, es recomendado: Usar pulsera antiestática puesta a tierra en la carcasa del variador; Colocar la pulsera antiestática antes de remover la nueva tarjeta del embalaje antiestático; Guardar las tarjetas retiradas del producto inmediatamente en embalaje antiestático.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-1
1 Estructura interna
Uso común
1.1 TARJETAS DE USO COMÚN 1.1.1 CC11 – Tarjeta de control Características: La tarjeta de control posee un microcontrolador de 32 bits. Todas las tareas son controladas en esta tarjeta. La CC11 genera los pulsos de disparo de los IGBTs y los monitorea. Ella misma también recibe las señales de monitoreo de las protecciones ya atenuadas y activa las protecciones necesarias. Las entradas y salidas digitales están localizadas en esta tarjeta. Vea el capítulo 6 – Actualización de firmware para informaciones sobre los diferentes modelos de CC11.
X7: +15 V_24. X8: IV. X17: IW . X25: Limitación salida.
rápida
1-2 | Mantenimiento CFW11
de
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Uso común
DIP-switch S1: Ajusta las entradas y salidas analógicas de la tarjeta de control para tensión o corriente Llave Función On Off S1:1 Señal en la salida analógica AO1 0 a 10 V (ajuste de fábrica) 4 a 20 mA / 0 a 20 mA S1:2 Señal en la salida analógica AO2 S1:3 Señal en la entrada analógica AI2 0 a ±10 V (ajuste de 4 a 20 mA / 0 a 20 mA fábrica) S1:4 Señal en la entrada analógica AI1 XC1: Conexiones del usuario Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Referencia positiva para potenciómetro 2 Entrada Entrada analógica 1 3 Entrada 4 Salida Referencia negativa para potenciómetro 5 Entrada Entrada analógica 2 6 Entrada 7 Salida Salida analógica 1 8 Salida Referencia para las salidas analógicas 9 Salida Salida analógica 2 10 Salida Referencia para las salidas analógicas 11 Salida Referencia para la fuente de 24 VCC 12 Entrada Punto común de las entradas digitales 13 Salida Fuente de 24 VCC 14 Entrada Punto común de las entradas digitales 15 Entrada Entrada digital 1 16 Entrada Entrada digital 2 17 Entrada Entrada digital 3 18 Entrada Entrada digital 4 19 Entrada Entrada digital 5 20 Entrada Entrada digital 6 21 Salida Contacto NF del relé 1 22 Salida Punto común del relé 1 23 Salida Contacto NA del relé 1 24 Salida Contacto NF del relé 2 25 Salida Punto común del relé 2 26 Salida Contacto NA del relé 2 27 Salida Contacto NF del relé 3 28 Salida Punto común del relé 3 29 Salida Contacto NA del relé 1
Descripción +5,4 V/2 mA AI1+ AI1-4,7 V/2 mA AI2+ AI2AO1 AGND AO2 AGND GND (24 V) COM +24 V: 23,5 V a 29,5 V COM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 NF1 C1 NA1 NF2 C2 NA2 NF3 C3 NA3
XC41: Conexión para la placa de expansión A Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Salida Tensión de +5 V +5 V: 4,75 V a 5,25 V 3 Salida Tensión de +15 VCC +15 V: 14,5 V a 17 V 4 Salida Tensión de -15 VCC -15 V: -17 V a -14,5 V 8 Salida Señal de clock para los circuitos digitales CLK1 26 Salida Fuente de 3,3 VCC +3,3 V: 3,23 V a 3,37 V 39 Salida Fuente de alimentación externa de 24 VCC +24 V: 23,5 V a 29,5 V 40 Salida Común para la alimentación externa AGND (24V) Nota: los demás pines presentan señales internas del control y no son usados para propósito de pruebas. XC42: Conexión para la placa de expansión B Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Señal A del Encoder 2 Entrada Señal B del Encoder 3 Entrada Señal Z del Encoder 6 Entrada Señal de clock para el registrador de desplazamiento Fuente de alimentación de +3,3 V para la placa de 9 Entrada encoder 36 Entrada Señal de falla de pulso en el encoder 39 Salida Punto común de la fuente de +15 VI Reproducción prohibida
Descripción A B Z CLK +3,3 V: 3,23 V a 3,37 V F GND (15VI)
Mantenimiento CFW11 | 1-3
1 Estructura interna Pin
Uso común
Entrada/Salida
Función Descripción Fuente de +15 V para la alimentación de la placa del 40 Salida 15VI encoder Nota: los demás pines presentan señales internas del control y no son usados para propósito de pruebas. XC43: Conexión para la placa de expansión C Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Salida Fuente de alimentación de +5 V +5 V: 4,75 V a 5,25 V 3 Salida Fuente de alimentación de +3,3 V +3,3 V: 3,23 V a 3,37 V 5 Salida Señal de clock para el registrador de desplazamiento CLK1 Nota: los demás pines presentan señales internas del control y no son usados para propósito de pruebas. XC44: Conexión Anybus-CC Pin Entrada/Salida Función Descripción 13 Salida Fuente de +3,3 V +3,3 V: 3,23 V a 3,37 V 38 Nota: los demás pines presentan señales internas del control y no son usados para propósito de pruebas. XC50: Monitoreo de la tensión de la red para sincronismo (variador regenerativo – RB) Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Salida Señal sincronismo 1 – viniendo de la tarjeta CSR11 AD1_RB_CON 2 Salida Señal sincronismo 2 – viniendo de la tarjeta CSR11 AD2_RB_CON 3 Salida Punto común para las señales de sincronismo DGND 4 Salida Fuente de +15 V +15 V: 14,5 V a 17 V 5 Salida Punto común para las señales de sincronismo DGND 6 Salida Fuente de -15 V -15 V: -17 V a -14,5 V XC52: Conexión para emulador (para uso WEG). XC53, XC54 y XC55: Verifique la descripción de la tarjeta CV11/CV11D. XC60: Interconexión con la tarjeta de potencia Llegan las fuentes de 24 V, 15 V, 5 V; Parten señales de disparos para los IGBTs, comando de activación de la precarga e activación de los ventiladores; Retornan las señales de realimentación de pulso, lecturas de corriente, lectura de la tensión del link, lecturas de temperatura, señal de la velocidad del ventilador del disipador, señales de identificación de hardware y señales del relé de seguridad (cuando hubiere). XC100: Conector de prueba Pin Entrada/Salida
Función
1
Salida
Salida del amplificador diferencial AI2
2
Salida
Salida del amplificador diferencial AI1
3
Salida
4
Salida
5
Salida
6
Salida
7
Salida
Descripción 5 V equivalen al máximo en la entrada analógica (+10 V o 20 mA). Nota: En AI2, señal = 2,5 V cuando la entrada esté en 0 V, debido a que es una entrada de -10 V...+10 V
Salida de la EPLD informando bloqueo de los pulsos PWM +3,3 V = PWM bloqueado Entrada de la EPLD de bloqueo del 0 V = PWM liberado PWM por el procesador Corriente de salida total +4,33 V equivale a 2 x InomHD Transición de +3,3 V para 0 V genera falla Salida del comparador de de sobrecorriente en la salida. sobrecorriente en la salida Nivel de actuación = 2 x InomHD Transición de +3,3 V para 0 V activa la Salida del comparador de la limitación limitación rápida de corriente en la EPLD. rápida de corriente en la salida Nivel de actuación = 1,9 x InomHD
1-4 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Uso común Pin
Entrada/Salida
Función
8
Salida
Entrada de la EPLD para bloqueo del PWM y memorización de falla
9
Salida
Disparo PWM WP/
10
Salida
Disparo PWM VP/
11
Salida
Disparo PWM UN/
12
Salida
Disparo PWM UP/
13
Salida
Realimentación pulso salida U
14
Salida
Disparo PWM WN/
15
Salida
Disparo PWM BR/
16
Salida
Disparo PWM VN/
17
Salida
Desaturación fase V
18
Salida
Desaturación fase U
19 20
Salida Salida
Realimentación pulso salida V Realimentación pulso salida W
21
Salida
Señal de velocidad del ventilador
22
Salida
Salida del comparador de detección de falta a tierra
23
Salida
Desaturación fase W
24
Salida
Desaturación en el IGBT de frenado (BR) o salida del comparador de sobrecorriente en el link CC
25
Salida
26
Salida
27
Salida
28
Salida
29 30 31
Salida Salida Salida
32
Salida
1 Estructura interna
Descripción Transición de +3,3 V para 0 V genera bloqueo del PWM y memorización de falla de cortocircuito en la EPLD. Puede ser activa vía comparador de sobrecorriente en el link (modelos sin detección de desaturación – mecánica A, B, C) o desaturación BR, U, V o W (modelos con esa detección) Disparo del gate driver WP 0 V = IGBT WP conduciendo Disparo del gate driver VP 0 V = IGBT VP conduciendo Disparo del gate driver UN 0 V = IGBT UN conduciendo Disparo del gate driver UP 0 V = IGBT UP conduciendo Señal PWM. 0 V = salida con tensión. +5 V = salida sin tensión Disparo del gate driver WN 0 V = IGBT WN conduciendo Disparo del gate driver BR (frenado) 0 V = IGBT BR conduciendo Disparo del gate driver VN 0 V = IGBT VN conduciendo Transición de 5 V para 0 V genera bloqueo del PWM y memorización de falla. En las mecánicas A, B y C esta señal permanece siempre en +5 V Señal PWM. 0 V = salida con tensión. +5 V = salida sin tensión Onda cuadrada con frecuencia proporcional a la velocidad del ventilador. +5 V = ventilador apagado Transición de +5 V para 0 V genera bloqueo del PWM y memorización de la falla Transición de 5 V para 0 V genera bloqueo del PWM y memorización de falla. En las mecánicas A, B y C esta señal permanece siempre en +5 V Transición de +5 V para 0 V genera bloqueo del PWM y memorización de falla de cortocircuito en la EPLD (BR). En los modelos sin desaturación (mecánica A, B, C) esta señal va a 0 V durante la circulación de la corriente de cortocircuito. Referenciado al AGND Isalida(rms) = (Vpico/5) x (2 x InomHD) o Isalida(rms) = ((Vrms/5) x (2 x InomHD)) x √2 Nota: 5 Vpico = 2 x √2 x InomHD (valor instantáneo) Tensión proporcional a la tensión del link CC +15V +5V +3,3V
Fuente de -15 V Salida del amplificador del sensor de corriente en la salida W Salida del amplificador del sensor de corriente en la salida V Salida del amplificador diferencial de medición del link CC Fuente de +15 V Fuente de +5 V Fuente de +3,3 V Referencia para las fuentes de DGND alimentación
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-5
1 Estructura interna
Uso común
1.1.2 CV11 – Interfaz USB, IHM remota y memoria flash Características: Esta tarjeta posee los conectores para la comunicación USB y para la conexión con la IHM y es en ella que la tarjeta de memoria flash es conectada. Las conexiones de esta tarjeta son compatibles con las tarjetas CC11C y anteriores.
H1: LED status. H2: LED USB.
XC20: Conexión USB Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada/Salida 2 Entrada/Salida Canal de datos 3 Entrada/Salida 4 Salida Punto común para las señales digitales
Descripción EOT DD+ DGND
XC21: Conexión para IHM remota Pin Entrada/Salida Función Descripción 4 Salida Punto común para las señales digitales DGND 5 Salida Fuente de +15 V para la IHM +15 V: 14,5 V a 17 V 6 Salida Punto común para las señales digitales DGND Nota: los demás pines son señales de la comunicación y no son usados para propósito de pruebas. XC40: Conexión con la tarjeta de memoria flash Pin Entrada/Salida Función Descripción 2 Salida Señal de clock para la memoria CLK1 5 Salida Fuente de +3,3 V para alimentación de la memoria +3,3 V: 3,23 V a 3,37 V 6 Salida Punto común para las señales digitales DGND Nota: los demás pines presentan señales internas del control y no son usados para propósito de pruebas. XC53: Interconexión con la tarjeta CC11 (señales de la comunicación serial RS-485) Pin Entrada/Salida Función Descripción 2 Salida Fuente de +15 V +15 V: 14,5 V a 17 V 10 Salida Señal de clock de la serial CLK1 Nota: los demás pines presentan señales internas del control y no son usados para propósito de pruebas. XC54: interconexión con la tarjeta CC11 (señales de la comunicación USB) Pin Entrada/Salida Función Descripción 7 Salida Comando del LED status 1 +3,3 V = LED rojo encendido 8 Salida Comando del LED status 2 +3,3 V = LED verde encendido Nota: los demás pines presentan señales internas del control y no son usados para propósito de pruebas. XC55: Interconexión con la tarjeta CC11 (fuente de alimentación) Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Fuente de +5 V 2 1-6 | Mantenimiento CFW11 Reproducción prohibida
Descripción +5 V: 4,75 V a 5,25 V
Uso común Pin 3 4 5 6
Entrada/Salida
1 Estructura interna
Función
Descripción
Salida
Punto común para las señales digitales
DGND
Salida
Fuente de +3,3 V
+3,3 V: 3,23 V a 3,37 V
XC98: DGND.
1.1.3 CV11D – Interfaz USB, IHM remota y memoria flash Características: Esta tarjeta posee los conectores para la comunicación USB y para la conexión con la IHM y es en ella que la tarjeta de memoria flash es conectada. Las conexiones de esta tarjeta son compatibles con las tarjetas CC11D y posteriores.
H5: LED USB. H6: LED USB. H7: LED status verde. H8: LED status rojo.
XC1: Conexión para uso WEG. XC20: Conexión USB. Verifique la descripción de la tarjeta CV11. XC21: Conexión para IHM remota. Verifique la descripción de la tarjeta CV11. XC40: Conexión con la tarjeta de memoria flash. Verifique la descripción de la tarjeta CV11. XC53: Interconexión con la tarjeta CC11D Pin Entrada/Salida Función Descripción 4 Entrada Señal de clock de la serial CLK1 15 Entrada Comando del LED status 1 +3,3 V = LED rojo encendido 16 Entrada Comando del LED status 2 +3,3 V = LED verde encendido 17 Entrada Fuente de +3,3 V +3,3 V: 3,23 V a 3,37 V 18 19 Entrada Punto común para las señales digitales DGND 20 21 Entrada Fuente de +5 V +5 V: 4,75 V a 5,25 V 22 Entrada Fuente de +15 V +15 V: 14,5 V a 17 V 23 Entrada Fuente de -15 V -15 V: -17 V a -14,5 V 24 Entrada Fuente de +15 V +15 V: 14,5 V a 17 V 27 Entrada Referencia para la fuente de +24 V GND_24V 28 29 Entrada Fuente de 24 VCC +24 V: 23,5 V a 29,5 V 30 Nota: los demás pines presentan señales internas del control y no son usados para propósito de pruebas. Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-7
1 Estructura interna
Uso común
XC98: DGND.
1.1.4 CMF11 – Tarjeta de memoria Flash Características: Tarjeta utilizada para almacenar datos de la función SoftPLC, backup de firmware y backup de parámetros.
Utilizado con tarjetas CC11B y anteriores
Utilizado con tarjetas CC11C y posteriores
XC40A: Conexión con la tarjeta CV11. Verifique la descripción de la tarjeta CV11.
1.1.5 IHM – Interfaz hombre máquina Características: La IHM tiene su propio microcontrolador y software. Cuando la IHM está energizada, ella intenta comunicarse con el variador y un mensaje de alarma es mostrado en el display cuando el variador no es capaz de responder a esa comunicación. La IHM es usada para programar y operar el variador. Por el display es posible visualizar velocidad, corriente, etc. Para mayores informaciones vea el manual del producto. XC21: Verifique la descripción de la tarjeta CV11.
1-8 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Uso común
1 Estructura interna
1.1.6 XC100 – Tarjeta de puntos de prueba Características: La tarjeta XC100 sirve de auxilio durante las pruebas del variador CFW11 al poner a disposición 32 puntos de prueba relacionados a variados circuitos del variador, lo que permite verificar si esos circuitos están funcionando correctamente. LEDs de las fuentes (en la parte trasera de la tarjeta en modelos más antiguos): H1: -15 V. H2: +15 V. H3: +5 V. H4: +3,3 V.
XC1: Interfaz con la tarjeta de control Pin Tipo de filtro Descripción Salida del amplificador diferencial de la entrada analógica. 5 V 1 10 kΩ equivale al máximo en la entrada analógica (+10 V o 20 mA). Nota: En AI2, señal = 2,5 V cuando la entrada estuviere en 2 10 kΩ 0 V, debido a ser una entrada de -10 V...+10 V Salida de la EPLD informando bloqueo de los pulsos PWM 3 RC +3,3 V = PWM bloqueado; 0 V = PWM liberado Entrada de la EPLD de bloqueo del PWM por el procesador 4 RC +3,3 V = PWM bloqueado; 0 V = PWM liberado 5 10 kΩ Corriente de salida total. +4,33 V equivale a 2 x InomHD Salida del comparador de sobrecorriente en la salida 6 RC Transición de +3,3 V para 0 V genera falla de sobrecorriente en la salida; nivel de actuación = 2 x InomHD Salida del comparador de la limitación rápida de corriente en la 7 RC salida. Transición de +3,3 V para 0 V activa la limitación rápida de corriente en la EPLD. Nivel de actuación = 1,9 x InomHD
Reproducción prohibida
Punto de prueba AI2 AI1 B_EPLD B_CPU ITOTAL OVR_C
L_CURR
Mantenimiento CFW11 | 1-9
1 Estructura interna Pin
Tipo de filtro
8
RC
9
10 kΩ
10
10 kΩ
11
10 kΩ
12
10 kΩ
13
10 kΩ
14
10 kΩ
15
10 kΩ
16
10 kΩ
17
RC
18
RC
19
10 kΩ
20
10 kΩ
21
10 kΩ
22
RC
23
RC
24
RC
25
10 kΩ
26
10 kΩ
27
10 kΩ
28
10 kΩ
29 30 31 32
10 kΩ 10 kΩ 10 kΩ ---
Uso común
Descripción Entrada de la EPLD para bloqueo del PWM y memorización de falla. Transición de +3,3 V para 0 V genera bloqueo del PWM y memorización de falla de cortocircuito en la EPLD. Puede ser activa vía comparador de sobrecorriente en el link (modelos sin detección de desaturación – mecánicas A, B, C) o desaturación BR, U, V o W (modelos con esa detección) Disparo del gate driver WP; 0 V = IGBT WP conduciendo +5 V = IGBT cortado Disparo del gate driver VP; 0 V = IGBT VP conduciendo +5 V = IGBT cortado Disparo del gate driver UN; 0 V = IGBT UN conduciendo +5 V = IGBT cortado Disparo del gate driver UP; 0 V = IGBT UP conduciendo +5 V = IGBT cortado Realimentación pulso de la salida U. 0 V = salida con tensión. +5 V = salida sin tensión Disparo del gate driver WN; 0 V = IGBT WN conduciendo +5 V = IGBT cortado Disparo del gate driver BR (frenado); 0 V = IGBT BR conduciendo +5 V = IGBT cortado Disparo del gate driver VN; 0 V = IGBT VN conduciendo +5 V = IGBT cortado Desaturación de las fases U y V. Transición de 5 V para 0 V genera bloqueo del PWM y memorización de falla. En las mecánicas A, B y C esta señal permanece siempre en +5 V Realimentación pulso salida V. 0 V = salida con tensión. +5 V = salida sin tensión Realimentación pulso salida W. 0 V = salida con tensión. +5 V = salida sin tensión Señal de velocidad del ventilador. Onda cuadrada con frecuencia proporcional a la velocidad del ventilador. +5 V = ventilador apagado Salida del comparador de detección de falta a tierra Transición de +5 V para 0 V genera bloqueo del PWM y memorización de la falla Desaturación de la fase W. transición de 5 V para 0 V genera bloqueo del PWM y memorización de falla. En las mecánicas A, B y C esta señal permanece siempre en +5 V Desaturación en el IGBT de frenado (BR) o salida del comparador de sobrecorriente en el link CC. Transición de +5 V para 0 V genera bloqueo del PWM y memorización de falla en la EPLD (BR). En los modelos sin desaturación (mecánica A, B, C), esta señal va hacia 0 V durante la circulación de la corriente de cortocircuito Fuente de -15 V Salida del amplificador del sensor de corriente. Isalida(rms) = (Vpico / 5) x (2 x InomHD) o Isalida(rms) = ((Vrms / 5) x (2 x InomHD)) x √2 Nota: 5 Vpico = 2 x √2 x InomHD (valor instantáneo) Salida del amplificador diferencial de medición del link CC Tensión proporcional a la tensión del link CC Fuente de +15 V: 14,5 V a 17 V Fuente de +5 V: 4,75 V a 5,25 V Fuente de +3,3 V: 3,23 V a 3,37 V Referencia para las fuentes de alimentación DGND
1-10 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Punto de prueba
B_DSAT
WP VP UN UP PFU WN BR VN DSATV DSATU PFV PFW FANSP
GFAULT
DSATW
DSATBR
-15V IW IV VLINK +15V +5V +3,3V GND
Mecánica A
1 Estructura interna
1.2 ESTRUCTURA DE LA MECÁNICA A CFW110006B2 CFW110006S2OFA CFW110007B2 CFW110007S2OFA CFW110007T2 CFW110010S2 CFW110010T2 CFW110013T2 CFW110016T2 CFW110003T4 CFW110005T4 CFW110007T4 CFW110010T4 CFW110013T4
IHM
Tapa frontal Módulo de memoria flash
Soporte de los opcionales Tarjeta CV11
Tarjeta de control CC11
Cierre superior
Cierre lateral
Tarjeta de potencia
Ventilador del disipador Inductores del link
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-11
1 Estructura interna
Mecánica A
* Válido solamente para CFW11. ** Válido solamente para CFW70x.
1.2.1 Diagrama de conexiones generales de la mecánica A 200 V monofásica
Inductor del link CC
Inductor del link CC
*
*
*
*
*
*
**
*
Ventilador del disipador
*
1-12 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
*
*
*
*
1 Estructura interna
Mecánica A
* Válido solamente para CFW11. ** Válido solamente para CFW70x.
1.2.2 Diagrama de conexiones generales de la mecánica A trifásica
Inductor del link CC
Inductor del link CC
*
*
*
*
*
*
*
**
* *
*
*
Ventilador del disipador
*
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-13
1 Estructura interna
Mecánica A
1.2.3 P11A2 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de disparo de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 6 A a 16 A de la línea 200 V. R117: Resistor de la detección de falta a tierra. RV1, RV2, RV3: Varistores. U+, V+, W+: Conectados a la salida del módulo IGBT. U, V, W: Conectados al conector de potencia. VP1: Módulo rectificador e IGBT. X2: Salida positiva del puente rectificador de entrada. X3: Conectado al +UD. X4: Salida negativa del puente rectificador de entrada. X5: Conectado a los emisores de los IGBTs negativos a través de un shunt. X10: +5 V (4,75 V a 5,25 V). X11: +15 V (14,5 V a 16,5 V). X12: -15 V (-16,5 V a -14,5 V). X13: DGND. XE1: Tierra. XN, XN1: Conectado al –UD. XP: Conectado al +UD. XP1: Conectado a la entrada positiva de la fuente conmutada a través de un diodo. 1-14 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica A
1 Estructura interna
XC60: Verifique la descripción de la tarjeta CC11. XC61: Conexión del TC de falta a tierra XC62: Conexión del ventilador del disipador Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Fuente para alimentación del ventilador 2
Entrada
3
Salida
Señal de velocidad del ventilador Accionamiento del ventilador
Descripción 24 V a 26,5 V Onda cuadrada con amplitud de +5 V Frecuencia = velocidad / 30 0 V = ventilador activo
XC63: Conexión para la tarjeta EMI Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Salida Fuente de +5 V +5 V: 4,75 V a 5,25 V Señal de identificación de la tarjeta EMI 4 Entrada +5 V = tarjeta instalada instalada Nota: los pines 2 y 3 no están conectados. XC64: Conexión para la tarjeta de parada segura (SRB) XC66: Conexión del ventilador interno Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Alimentación para el ventilador 2 Salida Accionamiento del ventilador
Reproducción prohibida
Descripción +15 V: 14,5 V a 16,5 V 0 V = ventilador activo
Mantenimiento CFW11 | 1-15
1 Estructura interna
Mecánica A
1.2.4 P11A41 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de disparo de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 3,6 A a 7 A de la línea 400 V. R118: Resistor de la detección de falta a tierra. X6: +5 V (4,75 V a 5,25 V). X7: +15 V (14,5 V a 17 V). X8: -15 V (-17 V a -14,5 V). X9: DGND.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta P11A2 para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
1-16 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica A
1 Estructura interna
1.2.5 P11A42 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de disparo de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 10 A y 13 A de la línea 400 V. BR, BR1: Cable del frenado reostático. P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10, P11 y P12: Verifique la descripción de la tarjeta GDV1. R117: Resistor de la detección de falta a tierra. XC65: Verifique la descripción de la tarjeta GDV1.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta P11A2 para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-17
1 Estructura interna
Mecánica A
1.2.6 GDV1 – Tarjeta de gate driver Características: Integrado a la tarjeta de potencia P11A42. Posee el circuito con los gate drivers para el módulo de IGBTs.
XC65: Entrada de las señales de disparo Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Señal de disparo del IGBT negativo de la fase U 2 Entrada Señal de disparo del IGBT positivo de la fase U 3 Entrada Señal de disparo del IGBT negativo de la fase V 4 Entrada Señal de disparo del IGBT positivo de la fase V 5 Entrada Señal de disparo del IGBT negativo de la fase W 6 Entrada Señal de disparo del IGBT positivo de la fase W Señalización del estado habilitado de los IGBTs 7 Entrada positivos 8
Entrada
9
Entrada
10
Entrada
Descripción Señal PWM 0 V = IGBT conduciendo 5 V = IGBT cortado
0 V = IGBT cortado 5 V = IGBT conduciendo 0 V = IGBT conduciendo Señal de disparo del frenado 5 V = IGBT cortado Señalización del estado habilitado de los IGBTs 0 V = IGBT cortado negativos 5 V = IGBT conduciendo Referencia para las señales digitales DGND
Conector impreso: Salida de las señales de disparo y conexión con los IGBTs Pin Entrada/Salida Función Descripción +15 V: 14 V a 17 V, con referencia 1 Entrada Alimentación para los optoacopladores en –UD Conectado a –UD a través del 2 Entrada Emisores de los IGBTs negativos shunt de lectura de corriente 3 Salida Gate del IGBT negativo de la fase W Señal PWM 4 Salida Gate del IGBT negativo de la fase V 0 V = IGBT cortado 5 Salida Gate del IGBT negativo de la fase U 15 V = IGBT conduciendo 6 Salida Gate del IGBT de frenado 7 Entrada Emisor del IGBT positivo de la fase W Conectado a la salida W Señal PWM 8 Salida Gate del IGBT positivo de la fase W 0 V = IGBT cortado 15 V = IGBT conduciendo 9 Entrada Emisor del IGBT positivo de la fase V Conectado a la salida V Señal PWM 10 Salida Gate del IGBT positivo de la fase V 0 V = IGBT cortado 15 V = IGBT conduciendo 11 Entrada Emisor del IGBT positivo de la fase U Conectado a la salida U Señal PWM 12 Salida Gate del IGBT positivo de la fase U 0 V = IGBT cortado 15 V = IGBT conduciendo
1-18 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica B
1 Estructura interna
1.3 ESTRUCTURA DE LA MECÁNICA B CFW110024T2 CFW110028T2 CFW110033T2 IHM
CFW110017T4 CFW110024T4 CFW110031T4 Tapa frontal
CFW110002T5 CFW110004T5 CFW110007T5 CFW110010T5 CFW110012T5 CFW110017T5
Módulo de memoria flash
Soporte de los opcionales
Tarjeta CV11
Cierre superior Tarjeta de control CC11
Cierre lateral
Tarjeta de potencia
Tarjeta de banco de condensadores
Inductores del link Ventilador del disipador
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-19
1 Estructura interna
Mecánica B
* Válido solamente para CFW11. ** Válido solamente para CFW70x.
1.3.1 Diagrama de conexiones generales de la mecánica B
Inductor del link CC
Inductor del link CC
*
*
*
*
*
*
*
**
*
Ventilador del disipador
*
1-20 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
*
*
*
Mecánica B
1 Estructura interna
1.3.2 P11B20/41 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de driver de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 24 A a 33 A de la línea 200 V y 17 A de la línea 400 V. R165: Resistor de la detección de falta a tierra. RV1, RV2, RV3: Varistores. U+, V+, W+: Conectado a la salida del módulo IGBT. U, V, W: Conectado a la regla de bornes de potencia. VP1: Módulo rectificador e IGBT. X2: Salida positiva del puente rectificador de entrada. X3: Conectado al +UD. X4: Salida negativa del puente rectificador de entrada. X5: Conectado a los emisores de los IGBTs negativos, a través de un shunt. X6: +5 V (4,75 V a 5,25 V). X7: DGND. X8: +15 V (14,5 V a 17 V). X9: -15 V (-17 V a -14,5 V). XCAP1: +UD para la tarjeta del banco de condensadores. XCAP3: –UD para la tarjeta del banco de condensadores. XP: Conectado al +UD. XP1: Conectado a la entrada positiva de la fuente conmutada, a través de un diodo. XN, XN1: Conectado al –UD. XE1: Tierra. XC60: Verifique la descripción de la tarjeta CC11. Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-21
1 Estructura interna
Mecánica B
XC61: Conexión del TC de falta a tierra XC62: Conexión del ventilador del disipador Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Fuente para alimentación del ventilador 2
Entrada
3
Salida
Señal de velocidad del ventilador Accionamiento del ventilador
Descripción +24 V: 23 V a 28,5 V Onda cuadrada con amplitud de +5 V Frecuencia = velocidad / 30 0 V = ventilador activo
XC63: Conexión para la tarjeta EMI Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Fuente de +5 V 4 Entrada Señal de identificación de tarjeta EMI instalada Nota: los pines 2 y 3 no están conectados. XC66: Conexión del ventilador interno Pin Entrada/Salida Función 1 Salida +15 V para alimentación del ventilador 2 Salida Accionamiento del ventilador
Descripción +5 V: 4,75 V a 5,25 V +5 V = tarjeta instalada
Descripción +15 V: 14,5 V a 17 V 0 V = ventilador activo
XC67: Conexión con la tarjeta de parada segura. Verifique la descripción de la tarjeta opcional.
1.3.3 GDV2 – Tarjeta de gate driver Características: Integrado a la tarjeta de potencia P11B20/41. Posee el circuito con los gate drivers para el módulo de IGBTs.
XC65: Entrada de las señales de disparo Pin Entrada/Salida Función 2 Entrada Señal de disparo del IGBT positivo de la fase U 3 Entrada Señal de disparo del IGBT positivo de la fase V 4 Entrada Señal de disparo del IGBT positivo de la fase W Señalización del estado habilitado de los IGBTs 5 Entrada positivos 6 Entrada Señal de disparo del IGBT de frenado 7 Entrada Señal de disparo del IGBT negativo de la fase U 8 Entrada Señal de disparo del IGBT negativo de la fase V 9 Entrada Señal de disparo del IGBT negativo de la fase W Señalización del estado habilitado de los IGBTs 10 Entrada negativos Nota: el pin 1 no está conectado.
1-22 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Descripción Señal PWM 0 V = IGBT conduciendo 5 V = IGBT cortado 0 V = IGBT cortado 5 V = IGBT conduciendo Señal PWM 0 V = IGBT conduciendo 5 V = IGBT cortado 0 V = IGBT cortado 5 V = IGBT conduciendo
1 Estructura interna
Mecánica B Conector impreso: Salida de las señales de disparo y conexión con los IGBTs Pin Entrada/Salida Función 1
Entrada
Emisores de los IGBTs negativos (–UD)
2 3 4 5 6 7 8 9
Entrada Entrada Salida Salida Salida Salida Entrada Entrada
Referencia para el disparo de los IGBTs negativos Fuente para el disparo de los IGBTs negativos Señal de disparo del IGBT negativo de la fase W Señal de disparo del IGBT negativo de la fase V Señal de disparo del IGBT negativo de la fase U Señal de disparo del IGBT de frenado Fuente para el disparo del IGBT positivo de la fase W Referencia para la fuente +25 V_W
10
Salida
11 12 13
Entrada Entrada Entrada
14
Salida
15 16 17
Entrada Entrada Entrada
18
Salida
19
Entrada
Señal de disparo del IGBT positivo de la fase W Emisor del IGBT positivo de la fase W Fuente para el disparo del IGBT positivo de la fase V Referencia para la fuente +25 V_V Señal de disparo del IGBT positivo de la fase V Emisor del IGBT positivo de la fase V Fuente para el disparo del IGBT positivo de la fase U Referencia para la fuente +25 V_U Señal de disparo del IGBT positivo de la fase U Emisor del IGBT positivo de la fase U
Reproducción prohibida
Descripción Conectado a –UD a través del shunt de lectura de corriente GND_N +25V_N: 26 V a 28,5 V Señal PWM con referencia en GND_N 0 V = IGBT cortado 25 V = IGBT conduciendo +25V_W: 26 V a 28,5 V GND_W Señal PWM -10 V = IGBT cortado +15 V = IGBT conduciendo Conectado a la salida W +25V_V: 26 V a 28,5 V GND_V Señal PWM -10 V = IGBT cortado +15 V = IGBT conduciendo Conectado a la salida V +25V_U: 26 V a 28,5 V GND_U Señal PWM -10 V = IGBT cortado +15 V = IGBT conduciendo Conectado a la salida U
Mantenimiento CFW11 | 1-23
1 Estructura interna
Mecánica B
1.3.4 P11B42 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de driver de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 24 A y 31 A de la línea 400 V. R166: Resistor de la detección de falta a tierra.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta P11B20/41 para detalles sobre los conectores mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
1-24 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica B
1 Estructura interna
1.3.5 P11B5 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de driver de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 2 A a 17 A de la línea 500 V. BR, BR+: Cable del frenado reostático. R153: Resistor de la detección de falta a tierra. X10: +15V_UD (14 V a 17 V). X14: +25V_N (26 V a 28,5 V). X15: +5V_UD (4,8 V a 5,2 V). RV4: Varistor.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta P11B20/41 para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-25
1 Estructura interna
Mecánica B
1.3.6 CB11-B2, CB11-B4 y CB70X-B5 Características: Tarjeta de condensadores para el link CC. Queda en paralelo con el banco principal localizado en la tarjeta de potencia. XCAP2: +UD. XCAP4: –UD. CB11-B2: Usado en los modelos de la mecánica B en 200 V
CB11-B4 y CB70X-B5: Usado en los modelos de la mecánica B en 400 V y 500 V
1-26 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica C
1 Estructura interna
1.4 ESTRUCTURA DE LAS MECÁNICAS C Y D 1.4.1 Estructura de la mecánica C CFW110045T2 CFW110054T2 CFW110070T2
IHM
CFW110038T4 CFW110045T4 CFW110058T4 CFW110022T5 CFW110027T5 CFW110032T5 CFW110044T5
Tapa frontal Módulo de memoria flash Soporte de los opcionales
Tarjeta CV11
Tarjeta de control CC11
Cierre superior
Cierre lateral
Tarjeta de potencia
Inductores del link
Ventilador del disipador
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-27
1 Estructura interna
Mecánica D
1.4.2 Estructura de la mecánica D 200 V y 400 V CFW110086T2 CFW110105T2 IHM
CFW110070T4 CFW110088T4
Tapa frontal
Módulo de memoria flash Soporte de los opcionales
Tarjeta CV11 Rack de control
Tarjeta de control CC11
Tapa superior Tapa inferior
Cierre lateral Cierre inferior
Tarjeta de potencia
Inductores del link
Ventilador del disipador
1-28 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánica D 1.4.3 Estructura de la mecánica D 600 V CFW110002T6 CFW110004T6 CFW110007T6 CFW110010T6 CFW110012T6 CFW110017T6 CFW110022T6 CFW110027T6 CFW110032T6 CFW110044T6
IHM
Módulo de memoria flash
Tarjeta SRB4
Tarjeta CV11
Tapa frontal Soporte de los opcionales
Tarjeta de control CC11
Rack de control
Tapa superior Tapa inferior
Cierre lateral Cierre inferior
Tarjeta GRDE1
Tarjeta de potencia
Inductores del link Ventilador del disipador
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-29
1 Estructura interna
Mecánicas C-D
* Válido solamente para CFW11. ** Válido solamente para CFW70x.
1.4.4 Diagrama de conexiones generales de las mecánicas C y D 200 V y 400 V
Inductor del link CC
Inductor del link CC
*
*
*
*
*
*
**
*
Ventilador del disipador
*
1-30 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
*
*
*
*
Mecánica D
1 Estructura interna
Inductor del link CC
Inductor del link CC
Ventilador del disipador
Ventilador interno
Válido solamente para CFW11. Válido solamente para CFW70x.
1.4.5 Diagrama de conexiones generales de la mecánica D 600 V
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-31
1 Estructura interna
Mecánica C
1.4.6 P11C2 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de driver de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 45 A a 70 A de la línea 200 V. J22, J26: –UD. J27, J28: Cable del frenado reostático. R164: Resistor de la detección de falta a tierra. VP1: Módulo rectificador y IGBT. W1: Conectado a XE2. XE2: Tierra.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta P11B20/41 para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
1-32 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica C
1 Estructura interna
1.4.7 P11C41 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de driver de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 38 A de la línea 400 V. BR, BR1: Cable del frenado reostático. R164: Resistor de la detección de falta a tierra. VP1: Módulo rectificador y IGBT. W1: Conectado a XE2. XE2: Tierra.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta P11B20/41 para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-33
1 Estructura interna
Mecánica C
Mecánica C
1.4.8 P11C42 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de driver de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 45 A y 58 A de la línea 400 V. R202: Resistor de la detección de falta a tierra. V1: Módulo rectificador. VP1: Módulo IGBT. W1: Conectado a XE2. X3A, X3B: +UD. XE2: Tierra.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta P11B20/41 para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
1.4.9 P11C5 – Tarjeta de potência Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de driver de los IGBTs. La detección de 1-34 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 22 A a 53 A de la línea 500 V. BR, BR1: Cable del frenado reostático. R56: Resistor de la detección de falta a tierra. RV4: Varistor. V1: Módulo rectificador. VP1: Módulo IGBT. X13: +15 V_UD (15 V a 18 V). X14: +5 V (4,95 V a 5,35 V). X15: DGND. X16: +15 V (14,5 V a 18,5 V). X17: -15 V (-18,5 V a -14,5 V). X18: +25 V_N (25 V a 29,5 V). X19: +5 V_UD. X20: +15 VI (15,5 V a 18,5 V). X21: +24 V (24,5 V a 28 V). X24: +25 V_U (25 V a 29,5 V). X25: +25 V_V (25 V a 29,5 V). X26: +25 V_W (25 V a 29,5 V). XE2: Tierra. XC65: Conexión del ventilador interno opcional para IP54 (actualmente no es usado) Pino Entrada/Salida Función Descripción 1 Salida +24 V para alimentación del ventilador +24 V: 23 V a 28,5 V 2 Salida Accionamiento del ventilador 0 V = ventilador activo
Nota: verifique la descripción de la tarjeta P11B20/41 para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-35
1 Estructura interna
Mecánica D
1.4.10 P11D2 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de driver de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 86 A y 105 A de la línea 200 V. R198: Resistor de la detección de falta a tierra. V1, V2: Módulos rectificadores. VP1: Módulo IGBT. W1: Conectado a XE2. X2A – X2B: Salida positiva del puente rectificador de entrada. X3A – X3B: Conectado al +UD. X4A – X4B: Salida negativa del puente rectificador de entrada. X5A – X5B: Conectado a los emisores de los IGBTs negativos a través de un shunt. XBR: Cable del frenado reostático. XPA, XPB: Conectado al +UD. XR, XS, XT: Conectado a los terminales de entrada. XE2: Tierra.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta P11B20/41 para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
1-36 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica D
1 Estructura interna
1.4.11 P11D4 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de driver de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 70 A y 88 A de la línea 400 V. BR, BR1: cable del frenado reostático. R, R+: Terminal de entrada de la fase R. R227: Resistor de la detección de falta a tierra. V1, V2: Módulos rectificadores. VP1: Módulo IGBT. W1: Conectado a XE2. X2A – X2B: Salida positiva del puente rectificador de entrada. X3A – X3B: Conectado al +UD. X4A – X4B: Salida negativa del puente rectificador de entrada. X5A – X5B: Conectado a los emisores de los IGBTs negativos, a través de un shunt.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta P11B20/41 para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-37
1 Estructura interna
Mecánica D
1.4.12 P11D6 – Tarjeta de potencia Características: En esta tarjeta están localizados los varistores de entrada, el rectificador, el circuito de precarga, los condensadores del link CC, el IGBT de frenado, los IGBTs del variador y los circuitos de driver de los IGBTs. La detección de cortocircuito se localiza en esta tarjeta, así como las supervisiones de temperatura, detección de fuga a tierra, realimentación de tensión del link CC y realimentación de corriente. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador se encuentra en esta tarjeta.
Modelos: 2 A a 44 A de la línea 600 V. F1: Fusible de 3A 1000 VCC/750 VCA. H1: LED de la fuente de +5 V. J1, J2, J3, J4: DGND. R202: Resistor de la detección de falta a tierra. RV4: Varistor. V1: Módulo rectificador. VP1: Módulo IGBT. VP2: Módulo de frenado. X3A, X3B: Conectado al +UD. X5A, X5B: Conectado al –UD. X5V: +5 V (4,9 V a 5,1 V). X15VN: -15 V (-17 V a -14,5 V). X24VP: +24 V (23 V a 28,5 V). XP1: +UD. Conectado al fusible de la entrada de la fuente. XP2: Polo positivo de la fuente luego del fusible. XC1: Conexión con la tarjeta GRDE1 Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Señal de disparo del IGBT positivo de la fase U 2 Salida Señal de disparo del IGBT negativo de la fase U 3 Salida Señal de disparo del IGBT positivo de la fase V 4 Salida Señal de disparo del IGBT negativo de la fase V 5 Salida Señal de disparo del IGBT positivo de la fase W 6 Salida Señal de disparo del IGBT negativo de la fase W 1-38 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Descripción Señal PWM 15 V = IGBT conduciendo 0 V = IGBT cortado
Mecánica D Pin 7 8 9 10 11
Entrada/Salida Función Entrada Desaturación en la fase U Entrada Desaturación en la fase V Entrada Desaturación en la fase W Salida
12
Entrada
13
Entrada
14 15 16 17 18 19 20
Entrada
Referencia para las señales
Descripción 15 V = sin falla 0 V = desaturación GND
Señalización del estado habilitado de los IGBTs positivos 0 V = IGBT cortado Señalización del estado habilitado de los IGBTs 5 V = IGBT conduciendo negativos Identificación de la tarjeta de parada segura 15 V = opcional instalado
Salida
Referencia para las señales
GND
Salida
Fuente de +15 V
+15 V: 14,5 V a 17 V
XC83, XC85, XC87: Conexión con el gate driver del IGBT positivo Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Emisor del IGBT positivo 2 Entrada Señal de disparo del IGBT positivo 3 4 Entrada Emisor del IGBT positivo 5 Salida Supervisión del colector del IGBT XC84, XC86, XC88: conexión con el gate driver del IGBT negativo Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Emisor del IGBT negativo 2 Entrada Señal de disparo del IGBT negativo 3 4 Entrada Emisor del IGBT negativo 6
1 Estructura interna
Salida
Supervisión del colector del IGBT
Descripción Conectado a la salida Señal PWM -8 V = IGBT cortado +15 V = IGBT conduciendo Conectado a la salida Conectado a +UD a través de resistores
Descripción Conectado a –UD Señal PWM -8 V = IGBT cortado +15 V = IGBT conduciendo Conectado a –UD Conectado a la salida a través de resistores
Nota: el pin 5 no está conectado.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta P11B20/41 para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-39
1 Estructura interna
Mecánicas D-E
1.4.13 GRDE1 – Tarjeta de gate driver Características: La tarjeta GRDE1 recibe los pulsos de disparo de los IGBTs (PWM), aislándolos para ser usados en la potencia.
Modelos: 2 A a 150 A de la línea 600 V (mecánica D y E). X1: Pulso GH2 del IGBT negativo de la fase U. X2: Pulso GL2 del IGBT negativo de la fase U. X3: Fuente para el gate driver del IGBT negativo de la fase U. X4: Pulso GH1 del IGBT positivo de la fase U. X5: Pulso GL1 del IGBT positivo de la fase U. X6: Fuente para el gate driver del IGBT positivo de la fase U. X7: Pulso GH2 del IGBT negativo de la fase V. X8: Pulso GL2 del IGBT negativo de la fase V. X9: Fuente para el gate driver del IGBT negativo de la fase V. X10: Pulso GH1 del IGBT positivo de la fase V. X11: Pulso GL1 del IGBT positivo de la fase V. X12: Fuente para el gate driver del IGBT positivo de la fase V. X13: Pulso GH2 del IGBT negativo de la fase W. X14: Pulso GL2 del IGBT negativo de la fase W. X15: Fuente para el gate driver del IGBT negativo de la fase W. X16: Pulso GH1 del IGBT positivo de la fase W. X17: Pulso GL1 del IGBT positivo de la fase W. X18: Fuente para el gate driver del IGBT positivo de la fase W. X19: GND_GD. X20, X21, X22: UP_15, VP_15 y WP_15, respectivamente, viniendo de la tarjeta de potencia. X23: Señal comparadora para la habilitación de los IGBTs positivos. X24: +15V (14,5 V a 17 V). X25: Señal comparadora para la habilitación de los IGBTs negativos. X26, X27, X28: UN_15, VN_15 y WN_15, respectivamente, viniendo de la tarjeta de potencia. X29, X30, X31: UN, VN y WN, respectivamente. X32, X33, X34: UP, VP y WP, respectivamente. X35: DESATU_15. X36: DESATV_15. X37: DESATW_15. X38: GND_WN. Referencia para la señal de disparo del IGBT negativo de la fase W. X39: GND_W. Referencia para la señal de disparo del IGBT positivo de la fase W. X40: GND_UN. Referencia para la señal de disparo del IGBT negativo de la fase U. X41: GND_U. Referencia para la señal de disparo del IGBT positivo de la fase U. X42: GND_VN. Referencia para la señal de disparo del IGBT negativo de la fase V. X43: GND_V. Referencia para la señal de disparo del IGBT positivo de la fase V. 1-40 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánicas D-E
1 Estructura interna
X44: Habilitación de los gate drivers de los IGBTs positivos (V_GDRV1). X45: Habilitación de los gate drivers de los IGBTs negativos (V_GDRV2). XC1: Verifique la descripción de la tarjeta P11D6. XC2: Verifique la descripción de la tarjeta SRB4. XC83, XC85, XC87: Conexión con el gate driver del IGBT positivo Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Emisor del IGBT positivo 2 Entrada Señal de conducción del IGBT positivo 3 Entrada Señal de corte del IGBT positivo 5 Salida Supervisión del colector del IGBT Nota: el pin 4 no está conectado.
Descripción Conectado a la salida PWM. +15 V = IGBT conduciendo PWM. -8 V = IGBT cortado Conectado a +UD a través de resistores
XC84, XC86, XC88: Conexión con el gate driver del IGBT negativo Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Entrada Emisor del IGBT negativo Conectado a –UD 2 Entrada Señal de conducción del IGBT negativo PWM. +15 V = IGBT conduciendo 3 Entrada Señal de corte del IGBT negativo PWM. -8 V = IGBT cortado Conectado a la salida a través de 6 Salida Supervisión del colector del IGBT resistores Nota: los pines 4 y 5 no están conectados.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-41
1 Estructura interna
Mecánica E
1.5 ESTRUCTURA DE LA MECÁNICA E 1.5.1 Estructura de la mecánica E 200 V y 400 V CFW110142T2 CFW110180T2 CFW110211T2 CFW110105T4 CFW110142T4 CFW110180T4 CFW110211T4
IHM Tapa frontal Módulo de memoria flash Soporte de los opcionales Tarjeta CV11 Tarjeta de control CC11 Rack de control Tapa superior
Tapa inferior
Cierre lateral
Cierre inferior
Contactor de precarga Nota: solamente los modelos de 180 A y 211 A tienen la tarjeta CFV1x en su estructura.
Tarjeta DFO1
Ventilador interno Provee aire sobre la tarjeta
Tarjeta CFV1 Banco de condensadores
Tarjeta PRT1
Transformador de precarga
Tarjeta CGD1
Tarjeta CRG11 Puente rectificador Inductores del link
Ventilador del disipador
1-42 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánica E 1.5.2 Estructura de la mecánica E 600 V CFW110053T6 CFW110063T6 CFW110080T6 CFW110107T6 CFW110125T6 CFW110150T6
IHM
Tapa frontal Módulo de memoria flash
Soporte de los opcionales Tarjeta CV11
Tarjeta de control CC11 Rack de control
Tapa inferior
Tapa superior
Cierre lateral Nota: los modelos de 53 A, 63 A y 80 A con tarjeta DFO3B no tienen la tarjeta CFV1C en su estructura.
Cierre inferior
Contactor de precarga
Tarjeta DFO3A Ventilador interno Provee aire sobre la tarjeta Tarjeta CFV1C
Banco de condensadores
Tarjeta PRT3
Transformador de precarga
Tarjeta GRDE1
Tarjeta DBE1
Tarjeta CRG14A Puente rectificador
Inductores del link
Ventilador del disipador
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-43
1 Estructura interna
Mecánica E
Transformador auxiliar T4
Contactor de precarga
Contacto auxiliar del contactor de precarga
Resistor de precarga
1.1.1 Diagrama de conexiones generales de la mecánica E 200 V y 400 V
1-44 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Tarjeta CRG11
Bobina del contactor de precarga A1 Contacto auxiliar del contactor de precarga
Bobina del contactor de precarga A2
Ventilador del disipador+ Ventilador interno
Reproducción prohibida
++ Ventilador del disipador++
IGBT de frenado
+ Válido para modelos de 105 A y 142 A. ++ Válido para modelos de 180 A y 211 A.
* Válido solamente para CFW11. ** Válido solamente para CFW70x.
Transformador auxiliar
Mecánica E 1 Estructura interna
Mantenimiento CFW11 | 1-45
1 Estructura interna
Mecánica E
Contactor de precarga
1-46 | Mantenimiento CFW11
Transformador auxiliar T4
Contacto auxiliar del contactor de precarga
Resistor de precarga
1.1.2 Diagrama de conexiones generales de la mecánica E 600 V
Reproducción prohibida
Bobina del contactor de precarga A2 Bobina del contactor de precarga A1 Contacto auxiliar del contactor de precarga
Ventilador del disipador++ Ventilador interno
Ventilador del disipador+
* Válido solamente para CFW11. ** Válido solamente para CFW70x. + Válido para modelos de 107 A, 125 A y 150 A con tarjeta DFO3B o todos los modelos con tarjeta DFO3A. ++ Válido para modelos de 53 A, 63 A y 80 A con tarjeta DFO3B.
Ventilador interno+
+
Mecánica E
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mantenimiento CFW11 | 1-47
1 Estructura interna
Mecánica E
1.5.3 PRT1 – Tarjeta de filtros, varistores y fusibles Características: Posee la tarjeta de filtro y varistores, además de los fusibles que alimentan el transformador interno.
Modelos: 142 A a 211 A de la línea 200 V y 105 A a 211 A de la línea 400 V. F1: Fusible 0,5 A 600 V – fase R. F2: Fusible 0,5 A 600 V – fase S. F3: Fusible 0,5 A 600 V – fase T. XR: Conexión de la fase R de entrada del variador. XS: Conexión de la fase S de entrada del variador. XT: Conexión de la fase T de entrada del variador. XRS: Fase R luego del fusible F1. XSS: Fase S luego del fusible F2. XTS: Fase T luego del fusible F3. RV1, RV2, RV3, RV4: Varistores. XTP1: Conexión para el transformador auxiliar conectada a la fase R luego del fusible F1. XTP2: Conexión para el transformador auxiliar conectada a la fase S luego del fusible F2. J1: Conectar en XE1 o en conexión en red IT, o prueba de tensión aplicada conectar en XIT. XE1: Puesta a tierra de la tarjeta. XIT: Conexión para uso en red IT. ¡IMPORTANTE! Si el variador estuviere instalado en una red IT, conecte J1 en XIT.
1-48 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánica E 1.5.4 PRT3 – Tarjeta de filtros, varistores y fusibles Características: Posee la tarjeta de filtro y varistores, además de los fusibles que alimentan el transformador interno.
Modelos: 53 A a 150 A de la línea 600 V. F1: Fusible 0,5 A 600 V – fase R. XR: Conexión de la fase R de entrada del variador. XS, XSS: Conexión de la fase S de entrada del variador. XT, XTS: Conexión de la fase T de entrada del variador. XRS: Fase R luego del fusible F1. RV1, RV2, RV3, RV4: Varistores. XTP1: Conexión para el transformador auxiliar conectada a la fase R luego del fusible F1. XTP2: Conexión para el transformador auxiliar conectada a la fase S. J1: Conectar en XE1 o, en conexión en red IT, o prueba de tensión aplicada, conectar en XIT. XE1: Puesta a tierra de la tarjeta. XIT: Conexión para uso en red IT. ¡IMPORTANTE! Si el variador estuviere instalado en una red IT, conecte J1 en XIT.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-49
1 Estructura interna
Mecánica E
1.5.5 DFO1 – Tarjeta de la fuente principal e interfaz con la potencia Características: La tarjeta DFO1 hace la interfaz entre el circuito de potencia y la tarjeta de control. Las fuentes para los diversos circuitos del variador también están en esta tarjeta.
Modelos: 142 A a 211 A de la línea 200 V y 105 A a 211 A de la línea 400 V. F1: Fusible de alimentación de la fuente conmutada (3,15 A 500 V). R227: Resistor de la detección de falta a tierra. XN: –UD viniendo del link CC. XP: +UD viniendo del link CC. XN1: Interconectado con el terminal XN. XP1: +UD viniendo del link CC, luego del fusible F1. Alimenta la tarjeta CFV1. XP2: Interconectado a XP1. XT1: Tap 1 del transformador auxiliar. XT2: Tap 2 del transformador auxiliar. XT3: Común del transformador auxiliar. Conectado al tierra. XC58: Conectado en A1 del contactor de precarga. XC59: Conectado en A2 del contactor de precarga. XC96: Conexión para precarga externa. XC97: Conexión para precarga externa. La precarga externa es apenas un relé del tipo NA. XC98: DGND. X6: +5 V (4,95 V a 5,35 V). X8: +15 V (14,5 V a 17 V). X9: -15 V (-17 V a -14,5 V). X25: DGND. Referencia para las fuentes.
1-50 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánica E
XC56: Conexión de los TCs de lectura de corriente de las salidas V y W Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Salida Alimentación para el TC W +15 V: 14,5 V a 17 V Señal sinusoidal variando entre +15 V 2 Entrada Señal de corriente de la salida W y -15 V 3 Salida Alimentación para el TC W -15 V: -17 V a -14,5 V 4 Salida Alimentación para el TC V +15 V: 14,5 V a 17 V Señal sinusoidal variando entre +15 V 5 Entrada Señal de corriente de la salida V y -15 V 6 Salida Alimentación para el TC V -15 V: -17 V a -14,5 V XC60: Verifique la descripción de la tarjeta CC11. XC61: Conexión para el TC de fuga a tierra XC62: Conexión para el ventilador del disipador Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Alimentación para el ventilador 2
Entrada
3
Salida
Señal de velocidad del ventilador Accionamiento del ventilador
XC66: Conexión para el ventilador interno Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Alimentación para el ventilador 2 Salida Accionamiento del ventilador
Descripción +24 V: 22,5 V a 26,5 V Onda cuadrada con amplitud de +5 V Frecuencia = velocidad / 30 0 V = Ventilador activo
Descripción +15 V: 14,5 V a 17 V 0 V = Ventilador activo
XC67: Conexión con la tarjeta de parada segura. Verifique la descripción de la tarjeta opcional. XC72 (Salida V), XC73 (Salida W), XC74 (Salida U): Fuente de alimentación para el disparo de los IGBTs positivos Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Salida Fuente para disparo de los IGBTs positivos +25 V: 27 V a 29 V 2 Salida Referencia para la fuente GND Nota: las fuentes en XC72, XC73 y XC74 son independientes. XC76: Conexión tarjeta CSI1 (MIW02). En el estándar, el conector no es montado. XC77: Conexión con la tarjeta CGD1 Parten las señales de disparo de los IGBTs; Retornan la realimentación de pulsos y señales de falla de desaturación. XC82: Fuente de alimentación para el disparo de frenado Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Fuente para disparo IGBT de frenado 2 Salida Referencia para la fuente
Descripción +15V_UD1: 14 V a 17 V EFR
XC90: Fuente de alimentación para el disparo de los IGBTs negativos Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Fuente para disparo IGBT negativo fase W 2 Salida Referencia para la fuente de disparo de la salida W 3 Salida Fuente para disparo IGBT negativo fase V 4 Salida Referencia para la fuente de disparo de la salida V 5 Salida Fuente para disparo IGBT negativo fase U 6 Salida Referencia para la fuente de disparo de la salida U
Descripción +25V_WN: 27 V a 29 V GND_WN +25V_VN: 27 V a 29 V GND_VN +25V_UN: 27 V a 29 V GND_UN
XC93: Monitoreo del contacto auxiliar del contactor de precarga Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Alimentación para el contacto auxiliar 3 Entrada Señal de contactor de precarga accionado Nota: el pin 2 no está conectado. Reproducción prohibida
Descripción +15 V: 14,5 V a 17 V 15 V = precarga activa Mantenimiento CFW11 | 1-51
1 Estructura interna
Mecánica E
XC94: Alimentación del CI de la fuente conmutada de la tarjeta CFV1 Pin Entrada/Salida Función Descripción Fuente de alimentación para el CI de la fuente 1 Salida +15V_UD: 14 V a 17 V conmutada 2 Salida Referencia para la fuente –UD 3 Nota: el pin 4 no está conectado. XC95: Conexión con la tarjeta CFV1 Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Referencia para las señales 2
Salida
3
Entrada
Accionamiento del ventilador Señal de velocidad del ventilador
1-52 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Descripción DGND 0 V = Ventilador activo +5 V = ventilador inactivo Onda cuadrada con amplitud de +5 V Frecuencia = velocidad / 30
1 Estructura interna
Mecánica E 1.5.6 DFO3A – Tarjeta de la fuente principal e interfaz con la potencia Características: La tarjeta DFO3A hace la interfaz entre el circuito de potencia y la tarjeta de control. Las fuentes para los diversos circuitos del variador también están en esta tarjeta.
Modelos: 53 A a 150 A de la línea 600 V. H1: LED de la fuente de +5 V. F1: Fusible de alimentación de la fuente conmutada (3 A 1000 VCC/750 VCA). R130: Resistor de la detección de falta a tierra. XN, X1: -UD viniendo del link CC. XP: +UD viniendo del link CC. XN1: -UD viniendo del link CC. Alimenta la tarjeta CFV1C. XP1: +UD viniendo del link CC, luego del fusible F1. Alimenta la tarjeta CFV1C. XT1: Tap 1 del transformador auxiliar. XT2: Tap 2 del transformador auxiliar. XT3: Común del transformador auxiliar. Conectado al tierra. XC58: Conectado en A1 del contactor de precarga. XC59: Conectado en A2 del contactor de precarga. XC98: DGND. X5V1: +5 V (4,75 V a 5,25 V). X15VP: +15 V (14,5 V a 17 V). X15VN: -15 V (-17 V a -14,5 V). XGND: DGND. Referencia para las fuentes. XC1: Conexión con la tarjeta GRDE1. Verifique la descripción de la tarjeta P11D6.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-53
1 Estructura interna
Mecánica E
XC7: Señal de temperatura de los IGBTs Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Alimentación +5 V para el NTC 2 Entrada Señal de temperatura del módulo XC8: Conexión para las señales de realimentación de pulso Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Realimentación de pulsos de la fase U 2 Entrada Realimentación de pulsos de la fase V 3 Entrada Realimentación de pulsos de la fase W
Descripción La tensión varía con la temperatura. 20 °C ≈ 4,96 V; 50 °C ≈ 3,28 V
Descripción Señal PWM +5 V = salida con tensión 0 V = salida sin tensión
XC56: Conexión de los TCs de lectura de corriente de las salidas V y W. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1. XC60: Verifique la descripción de la tarjeta CC11. XC61: Conexión para el TC de fuga a tierra XC66: Conexión para el ventilador interno. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1. XC78: Señales de disparo y desaturación del IGBT de frenado Pin Entrada/Salida Función 1
Salida
Señal de disparo del IGBT de frenado
2
Salida
Emisor del IGBT
3
Entrada
Desaturación
Descripción 0 V = IGBT cortado +15 V = IGBT conduciendo –UD 0 V = sin falla +10 V = desaturación
Nota: el pin 4 no está conectado. XC93: Monitoreo del contacto auxiliar del contactor de precarga. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1. XC95: Conexión con la tarjeta CFV1C. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1.
1-54 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánica E 1.1.3 DFO3B – Tarjeta de la fuente principal e interfaz com la potencia Características: La tarjeta DFO3B hace la interfaz entre el circuito de potencia y la tarjeta de control. Las fuentes para los diversos circuitos del variador también están en esta tarjeta. La tarjeta DFO3B difiere de la tarjeta DFO3A por tener una fuente de 24 V para el ventilador del disipador (usada en los modelos de 53 A, 63 A y 80 A).
Modelos: 53 A a 150 A de la línea 500 V. XC62: Conexión para el ventilador del disipador. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta DFO3A para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-55
1 Estructura interna
Mecánica E
1.5.7 CFV1 – Tarjeta de fuente del ventilador Características: La tarjeta CFV1 genera la fuente de +48 VCC a partir del link CC para alimentar el ventilador del disipador. La tarjeta CFV1 fue usada hasta el modelo CFV1.02, cuando fue sustituida por la tarjeta CFV1D para estandarizar la línea de productos.
Modelos: 180 A y 211 A de las líneas 200 V y 400 V. X20: Señal de gate de la fuente conmutada en la entrada del transformador de pulso TP1. X21: -UD. Referencia para la señal en X20. XP1/XP1A: +UD para la alimentación de la fuente conmutada. Viene de la tarjeta DFO1. XN1/XN1A: –UD para la alimentación de la fuente conmutada. Viene de la tarjeta DFO1. XC94: Conexión con la tarjeta DFO1. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1. XC95: Conexión con la tarjeta DFO1. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1.
1-56 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánicas E-G XC98: Conexión para el ventilador del disipador Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Alimentación del ventilador 2
Entrada
3
Salida
Señal de velocidad del ventilador Referencia para el ventilador
1 Estructura interna
Descripción +48 V: 46 V a 50 V Onda cuadrada con amplitud de +5 V Frecuencia = velocidad / 30 0V
1.5.8 CFV1C – Tarjeta de fuente del ventilador Características: La tarjeta CFV1C genera la fuente de +38 VCC a partir del link CC para alimentar el ventilador del disipador.
Modelos: 53 A a 435 A de la línea 600 V (mecánicas E, F y G). F1: Fusible de protección del ventilador del disipador (3,15 A 500 V). X20: Señal de disparo de la fuente conmutada. X21: –UD. Referencia para la señal de disparo de la fuente conmutada. XN, XN1: Conectado al –UD. XP, XP1: Conectado al +UD. XC95: Control del accionamiento del ventilador y monitoreo de su velocidad. Verifique la descripción de la tarjeta DFO3A.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-57
1 Estructura interna
Mecánicas E-G
Mecánicas E-G
XC98: Conexión para el ventilador del disipador Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Alimentación del ventilador 2
Entrada
3
Salida
Señal de velocidad del ventilador Referencia para el ventilador
XC103: Alimentación del ventilador de la tarjeta CFV1C Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Alimentación del ventilador 2 Salida Accionamiento del ventilador
1.5.9 CFV1D – Tarjeta de fuente de los ventiladores Características: La tarjeta CFV1D genera la fuente de +24 VCC o +48 VCC a partir del link CC para alimentar los ventiladores del disipador. Esta tarjeta presenta una mejora en el layout de las tarjetas CFV1.02 y CFV1B5 y es usada en las mecánicas E, F y G.
Modelos: 180 A y 211 A de la línea 200 V y 180 A a 720 A de la línea 400 V (mecánicas E, F y G). F1: Fusible de protección del ventilador del disipador (3,15 A 500 V). X20: Señal de gate de la fuente conmutada en la entrada del transformador de pulso TP1. X21: –UD. Referencia para la señal en X20. XP1, XP1A: +UD para alimentación de la fuente conmutada. XN1, XN1A: –UD para alimentación de la fuente conmutada. XC94: Alimentación del CI de la fuente conmutada. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1. XC104: XC104 es conectado en paralelo con XC94 y es usado 1-58 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Descripción +38 V: 36 V a 40 V Onda cuadrada con amplitud de +5 V Frecuencia = velocidad / 30 0V
Descripción +15 V: 14,5 V a 17 V 0 V = ventilador activo
1 Estructura interna
Mecánica E solamente cuando hay más de una tarjeta CFV1D.
XC95: Control del accionamiento del ventilador y monitoreo de su velocidad. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1. XC98: Conexión para el ventilador del disipador Pin Entrada/Salida Función 1
Salida
2
Entrada
3
Salida
Alimentación del ventilador Señal de velocidad del ventilador Referencia para el ventilador
Descripción +24 V (22 V a 26 V) o +48 V (46 V a 50 V) Onda cuadrada con amplitud de +5 V Frecuencia = velocidad / 30 0V
Nota: tarjetas de repuestos CFV1D (12387919 y 12387920) tienen cables para que sean compatibles con todas las tres mecánicas.
1.5.10 CGD1 – Tarjeta de gate driver Características: La tarjeta CGD1 recibe los pulsos de disparo de los IGBTs (PWM), aislándolos para ser usados en la potencia.
Modelos: 142 A a 211 A de la línea 200 V y 105 A a 211 A de la línea 400 V. BR: Conectado a la salida BR para realimentación de pulsos del IGBT de frenado. XC72 (Salida V), XC73 (Salida W), XC74 (Salida U): Fuente de alimentación para el disparo de los IGBTs positivos. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1. XC77: Interconexión con la tarjeta DFO1 Recibe las señales de disparo de los IGBTs; Envía la realimentación de pulsos y señales de falla de desaturación.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-59
1 Estructura interna
Mecánica E
XC78: Señales de disparo y desaturación del IGBT de frenado Pin Entrada/Salida Función 1
Salida
Señal de disparo del IGBT de frenado
2
Entrada
Emisor del IGBT de frenado
3
Entrada
Desaturación
Descripción 0 V = IGBT cortado +15 V = IGBT conduciendo –UD 0 V = sin falla +10 V = desaturación
XC82: Fuente de alimentación para el disparo de frenado. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1. XC83 (Salida V), XC85 (Salida W), XC87 (Salida U): Señales de disparo de los IGBTs positivos Pin Entrada/Salida Función Descripción 0 V = sin falla 1 Entrada Desaturación +12 V = desaturación 2 Entrada Emisor del IGBT positivo. Conectado a la salida E(U, V, W)P Señal PWM 3 Salida Señal de disparo del IGBT positivo -10 V = IGBT cortado +15 V = IGBT conduciendo XC84 (Salida V), XC86 (Salida W), XC88 (Salida U): Señales de disparo de los IGBTs negativos Pin Entrada/Salida Función Descripción 0 V = sin falla 1 Entrada Desaturación +12 V = dessaturação 2 Entrada Emisor del IGBT negativo. Conectado a –UD E(U, V, W)N Señal PWM 3 Salida Señal de disparo del IGBT negativo -10 V = IGBT cortado +15 V = IGBT conduciendo XC89: Fuente de alimentación y lectura de la señal del circuito del NTC Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Salida Alimentación para el NTC La tensión varía con la temperatura. 20 °C ≈ 4,96 V; 50 °C ≈ 3,28 V 2 Entrada Señal de temperatura del módulo IGBT XC90 (Salida U), XC91 (Salida V), XC92 (Salida W): Fuente para disparo de los IGBTs negativos Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Entrada Fuente para disparo de los IGBTs negativos +25 V: 27 V a 29 V 2 Entrada Referencia para la fuente GND Nota: las fuentes en XC90, XC91 y XC92 son independientes.
1.5.11 DBE1 – Tarjeta de disparo del IGBT de frenado Características: La señal de activación del IGBT de frenado es transmitida al módulo por medio de esa tarjeta de resistor de gate.
Modelos: 53 A a 150 A de la línea 600 V con frenado reostático. 1-60 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica E
1 Estructura interna
XC78: Verifique la descripción de la tarjeta DFO3A. XIGBT1: Conexión con el módulo IGBT de frenado Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Desaturación 2 Salida XIGBT2: Conexión con el módulo IGBT de frenado Pin Entrada/Salida Función 1
Salida
Señal de disparo del IGBT de frenado
2
Salida
Emisor del IGBT
Descripción 0 V = sin falla +10 V = dessaturação
Descripción 0 V = IGBT cortado +15 V = IGBT conduciendo –UD
1.5.12 CRG11 – Tarjeta de resistores de gate y módulo IGBT Características: Los pulsos de disparo que vienen de la tarjeta CGD1 son distribuidos para los IGBTs por medio de esta tarjeta. El módulo de IGBTs viene integrado a la tarjeta CRG11.
Modelos: 142 A a 211 A de la línea 200 V y 105 A a 211 A de la línea 400 V. XC83 (Salida V), XC85 (Salida W), XC87 (Salida U): Señales de disparo y realimentación de pulsos de los IGBTs positivos. Verifique la descripción de la tarjeta CGD1. XC84 (Salida V), XC86 (Salida W), XC88 (Salida U): Señales de disparo y realimentación de pulsos de los IGBTs negativos. Verifique la descripción de la tarjeta CGD1. XC89: Fuente y lectura de la señal del circuito del NTC. Verifique la descripción de la tarjeta CGD1.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-61
1 Estructura interna
Mecánica E
El dibujo de abajo muestra un esquema simplificado de la tarjeta. El valor de los resistores R1, R2, R3, R4, R5 y R6 varía de acuerdo con el modelo: 105 A = 11 Ω, 142 A = 5 Ω, 180 A = 3,4 Ω y 211 A = 2,4 Ω.
1-62 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica E
1 Estructura interna
1.5.13 CRG14A – Tarjeta de resistores de gate y módulo IGBT Características: Los pulsos de disparo que vienen de la tarjeta GRDE1 son distribuidos para los IGBTs por medio de esta tarjeta. El módulo de IGBTs viene integrado a la tarjeta CRG14A.
Modelos: 53 A a 150 A de la línea 600 V. X1: Señal de gate del IGBT positivo de la fase U – GUP. X2: Señal del emisor del IGBT positivo de la fase U – EUP. X3: Señal del emisor del IGBT negativo de la fase U – EUN. X4: Señal de gate del IGBT negativo de la fase U – GUN. X5: GVN. X6: EVP. X7: GVP. X8: EVN. X9: GWN. X10: EWP, X11: GWP. X12: EWN. X13: EUN. W1: Conectado al +UD. W2: Conectado al –UD. J1: Tierra. XP2: Conectado al J1. XC7: Fuente y lectura de la señal del circuito del NTC. Verifique la descripción de la tarjeta DFO3A. XC8: Señales de realimentación de pulsos. Verifique la descripción de la tarjeta DFO3A. XC83, XC84, XC85, XC86, XC87, XC88: Verifique la descripción de la tarjeta GRDE1.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-63
1 Estructura interna
Mecánica E
El dibujo de abajo muestra un esquema simplificado de la tarjeta. El valor de los resistores R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, R10, R11 y R12 varía de acuerdo con el modelo: 53 A, 63 A, 80 A y 107 A = 6,7 Ω; 125 A y 150 A = 5,2 Ω.
1-64 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánica F 1.6 ESTRUCTURA DE LAS MECÁNICAS F Y G 1.6.1 Estructura de la mecánica F 400 V CFW110242T4 CFW110312T4 CFW110370T4 CFW110477T4
IHM
Tapa superior
Tapa frontal Módulo de memoria flash Soporte de los opcionales Tarjeta CV11 Tarjeta de control CC11
Cierre lateral
Tapa inferior
Tarjeta DFO2
Tarjeta CFV1x
Cierre inferior
Transformador
Tarjeta CPC11 Inductores del link
Tarjeta GDFG
Banco de condensadores
Tarjeta PRT2
Tarjeta FCB3
Tarjeta GAB1 Módulos de tiristor
Ventiladores del disipador
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-65
1 Estructura interna
Mecánica F
1.6.2 Estructura de la mecánica F 600 V CFW110170T6 CFW110216T6 CFW110289T6
IHM Tapa frontal Módulo de memoria flash Soporte de los opcionales
Tarjeta SRB3 Tarjeta CV11
Tarjeta de control CC11
Tapa superior
Rack de control
Tapa inferior Cierre lateral Tarjeta DFO2B Cierre inferior
Tarjeta CFV1C Transformador
Tarjeta CPC11
Tarjeta GDFG Banco de condensadores Tarjeta FCB3
Inductores del link
Tarjeta PRT4
Tarjeta GAB1 Módulos de tiristor
Ventiladores del disipador
1-66 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánica G 1.6.3 Estructura de la mecánica G 400 V CFW110515T4 CFW110601T4 CFW110720T4
IHM Tapa frontal Módulo de memoria flash Soporte de los opcionales
Tapa superior Tarjeta CV11
Tarjeta de control CC11 Tapa inferior
Cierre lateral
Cierre inferior
Tarjeta DFO2
Inductores del link
Tarjeta CPC11
Tarjeta CFV1x
Transformador
Tarjeta GDFG Banco de condensadores
Tarjeta PRT2 Tarjeta FCB3
Tarjeta GAB1 Módulos de tiristor
Ventiladores del disipador
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-67
1 Estructura interna
Mecánica G
1.6.4 Estructura de la mecánica G 600 V CFW110315T6 CFW110365T6 CFW110435T6
IHM
Tapa frontal Módulo de memoria flash Tarjeta CV11
Soporte de los opcionales Tarjeta de control CC11
Tarjeta SRB3
Tapa superior
Rack de control
Tapa inferior Cierre lateral
Tarjeta DFO2B
Cierre inferior Tarjeta CPC11
Tarjeta CFV1C Transformador
Tarjeta GDFG Inductores del link
Tarjeta FCB3
Banco de condensadores
Tarjeta GAB1
Tarjeta PRT4
Módulos de tiristor
Ventiladores del disipador
1-68 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánicas F-G
*
**
*
** Solamente en los modelos 500...690 V.
**
* Solamente en los modelos 380...480 V.
1.6.5 Diagrama de conexiones generales de las mecánicas F y G
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-69
1 Estructura interna
**
** *
1-70 | Mantenimiento CFW11
*
**
*
*
*
Reproducción prohibida
*
*
*
*
** Solamente en los modelos 500...690 V.
* Solamente en los modelos 380...480 V.
Mecánicas F-G
1 Estructura interna
Mecánicas F-G 1.6.6 PRTx – Tarjeta de filtro y varistores Características: Contiene el circuito de filtro y los varistores.
Modelos PRT2: 242 A a 720 A de la línea 400 V.
PRT2 PRT4
Modelos PRT4: 170 A a 435 A de la línea 600 V. XR: Conexión de la fase R. XS: Conexión de la fase S. XT: Conexión de la fase T. XN: Conectado al –UD. XP: Conectado al +UD. XTERRA: Punto de puesta a tierra. RV1, RV2, RV3, RV4: Varistores.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-71
1 Estructura interna
Mecánicas F-G
1.6.7 CPC11 – Tarjeta de control de la precarga Características: Esta tarjeta realiza el sincronismo con la red eléctrica para disparar los tiristores con ángulo controlado, permitiendo la carga de los condensadores del link CC sin la necesidad de resistores.
X1: Tensión para sincronismo VRS. X2: Tensión para sincronismo VST. X3: Tensión para sincronismo VTR. X4: Tensión de sincronismo positiva rectificada (VRET+). X5: Tensión de sincronismo negativa rectificada (VRET-). X6: +8 VCC (7,2 V a 8,8 V). X7: 5 VCC (4,75 V a 5,25 V). X8: -8 VCC (-8,8 V a -7,2 V). X9: Conectado al –UD. X10: Falta de fase o subtensión (VAMPL). X11: Lectura de la tensión del link CC. X12: Referencia para sincronismo de disparo (VSINC_RS). X13: Referencia para sincronismo de disparo (VSINC_ST). X14: Referencia para sincronismo de disparo (VSINC_TR). X15: Señal de disparo del tiristor de la fase R. X16: Señal de disparo del tiristor de la fase S. X17: Señal de disparo del tiristor de la fase T. X18, X19: DGND1. Referencia para las señales. XN2: Conexión con el -UD a través de cable. V22: LED rojo que se enciende para indicar falla en la precarga. V23: LED verde que indica que la precarga fue concluida exitosamente. V24: LED amarillo que indica precarga en andamiento.
1-72 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánicas F-G DIP-switch Llave
Función
S1:1
Selección de equipo
S1:2
Configura la protección de falta de fase
ON: Selecciona uso en el CFW11 Protección habilitada
Off Selecciona uso en la UR11 Protección deshabilitada
XC10: Conexión con la tarjeta DFO2 Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Referencia para las señales 2 Salida Indicación de precarga concluida 3 Entrada Señal de falla de temperatura usado en la UR11 4 Entrada Indicación de la tensión de red, de acuerdo con la programación de P0296 5 Entrada Fuente aislada para los optoacopladores de la tarjeta 6 Entrada CPC11
Descripción DGND 0 V = pré-carga OK +5 V: 4,75 V a 5,25 V B0 B1 +5 V: 4,75 V a 5,25 V
XC12 y XC13: Para uso exclusivo de WEG XC15A y XC15B Señales de disparo para los tiristores Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Señal de disparo del tiristor de la fase R 2 Salida Referencia para la señal de disparo del tiristor 3 Salida Señal de disparo del tiristor de la fase S 4 Salida Referencia para la señal de disparo del tiristor 5 Salida Señal de disparo del tiristor de la fase T 6 Salida Referencia para la señal de disparo del tiristor
Descripción D_R PGND1 D_S PGND1 D_T PGND1
XC16: Entrada de las señales de la red para el sincronismo de los disparos de los tiristores Pin Entrada/Salida Función Descripción 13 VCA con red de alimentación en 480 V 1 Entrada Sincronismo de la fase R (VRS) (línea 400 V) 2 Entrada Sincronismo de la fase S (VST) 13 VCA con red de alimentación en 690 V 3 Entrada Sincronismo de la fase T (VTR) (línea 600 V) 4 Entrada Punto común de las señales de tensión DGND1
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-73
1 Estructura interna
Mecánicas F-G
1.6.8 DFO2A – Tarjeta de la fuente principal e interfaz con la potencia Características: La tarjeta DFO2 realiza la interfaz de las señales entre el circuito de potencia y la tarjeta de control. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador también está en esta tarjeta.
Modelos: 242 A a 720 A de la línea 400 V. F1: Fusible 2,5 A 600 V de entrada de la fuente conmutada. R227: Resistor de la detección de falta a tierra. X6: +5 V (5 V a 5,35 V). X7: Lectura intermediaria del link CC. X8: +15 V (14 V a 16 V). X9: -15 V (-16 V a -14 V). X10: -24 V (-24 V a -21 V). X11: +24 V (21 V a 24 V). X25: DGND. X45: Temperatura del NTC de la fase U. X46: Temperatura del NTC de la fase V. X47: Señal de lectura del link CC. X48: Temperatura del NTC de la fase W. XP: +UD del link CC. XP1: +UD del link CC luego del fusible F1 para alimentación de la tarjeta CFV1. XN: –UD del link CC. XN1: –UD para alimentación de la tarjeta CFV1. XU: Realimentación de pulsos fase U. XV: Realimentación de pulsos fase V. XW: Realimentación de pulsos fase W. XC10: Verifique la descripción de la tarjeta CPC11. XC11A (fase U), XC11B (fase V) y XC11C (fase W): Interconexión con las tarjetas CGD1 para disparo y monitoreo de los IGBTs. Verifique la descripción del conector XC11 en la descripción de la tarjeta GDFG1.
1-74 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánicas F-G XC56: Conexión de los TCs de lectura de la corriente de salida Pin Entrada/Salida Función 1 Salida +24 V para alimentación del TC 2
Entrada
3 4
Salida Salida
5
Entrada
6
Salida
Señal del TC IV -24 V para alimentación del TC +24 V para alimentación del TC Señal del TC IW -24 V para alimentación del TC
Descripción 24 V: 21 V a 24 V Señal sinusoidal de la corriente de la fase V -24 V: -24 V a -21 V 24 V: 21 V a 24 V Señal sinusoidal de la corriente de la fase W -24 V: -24 V a -21 V
XC60: Verifique la descripción de la tarjeta CC11. XC61: Conexión del TC de falta a tierra XC66: Conexión del ventilador interno Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Alimentación para el ventilador 2 Salida Accionamiento del ventilador
Descripción 24 V: 21 V a 24 V 0 V = ventilador activo
XC67: Verifique la descripción de la tarjeta SRB2. XC89: Conexión de los NTCs de los módulos de IGBTs Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Alimentación para el NTC de la fase W 2 Entrada Señal del NTC. 5 kΩ @ 25 °C 3 Salida Alimentación para el NTC de la fase V 4 Entrada Señal del NTC. 5 kΩ @ 25 °C 5 Salida Alimentación para el NTC de la fase U 6 Entrada Señal del NTC. 5 kΩ @ 25 °C XC94: Alimentación del CI de la fuente de la tarjeta CFV Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Alimentación para la tarjeta CFV 2 3 Salida Referencia para la fuente 4 XC95: Accionamiento de las tarjetas CFV Pin Entrada/Salida Función 1 2 Salida Referencia para las señales 3 4 Salida Señal de accionamiento del ventilador 1 5 Salida Señal de accionamiento del ventilador 2 6 Salida Señal de accionamiento del ventilador 3 7 Entrada Señal de velocidad del ventilador 1 8 Entrada Señal de velocidad del ventilador 2 9 Entrada Señal de velocidad del ventilador 3
Reproducción prohibida
Descripción
La tensión varía con la temperatura. 20 °C ≈ 10,33 V; 50 °C ≈ 8,08 V
Descripción +15V_UD: 15 V a 18 V –UD
Descripción DGND 0 V = ventiladores ligados 5 V = ventiladores desligados Onda cuadrada con amplitud de +5 V Frecuencia = velocidad / 30
Mantenimiento CFW11 | 1-75
1 Estructura interna
Mecánicas F-G
1.6.9 DFO2B – Tarjeta de la fuente principal e interfaz con la potencia Características: La tarjeta DFO2 realiza la interfaz de las señales entre el circuito de potencia y la tarjeta de control. La fuente conmutada para los diversos circuitos del variador también está en esta tarjeta.
Modelos: 242 A a 720 A de la línea 400 V y 170 A a 435 A de la línea 600 V. F2: Fusible 2,5 A 600 V de la alimentación de las tarjetas CFV. H1: LED de la fuente de +5 V. J7: Tierra para la tarjeta CV11. X34: Señal de lectura del link CC. XC11A (fase U), XC11B (fase V) y XC11C (fase W): Interconexión con las tarjetas CGD1 para disparo y monitoreo de los IGBTs. Verifique la descripción del conector XC11 en la descripción de la tarjeta GDFG1B. XC105: Verifique la descripción de la tarjeta SRB3.
Nota: verifique la descripción de la tarjeta DFO2A para detalles mostrados en la figura, pero no descritos arriba.
1-76 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánicas F-G
1 Estructura interna
1.6.10 CFV1B – Tarjeta de fuente de los ventiladores Características: La tarjeta CFV1B genera la fuente de +24 VCC o +48 VCC a partir del link CC para alimentar los ventiladores del disipador. La tarjeta CFV1B fue usada hasta el modelo CFV1B5, cuando fue sustituida por la tarjeta CFV1D para estandarizar la línea de productos.
Modelos: 242 A a 720 A de la línea 400 V. X20: Señal de gate de la fuente conmutada en la entrada del transformador de pulso TP1. X21: -UD. Referencia para la señal en X20. XP1 – XP1A: +UD para alimentación de la fuente conmutada. XN1 – XN1A: -UD para alimentación de la fuente conmutada. XC94: Alimentación del CI de la fuente conmutada. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1. XC104: XC104 es conectado en paralelo con XC94 y es usado solamente cuando hay más de una tarjeta CFV1B. XC95: Control del accionamiento del ventilador y monitoreo de su velocidad. Verifique la descripción de la tarjeta DFO1. XC98: Conexión para el ventilador del disipador. Verifique la descripción de la tarjeta CFV1D.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-77
1 Estructura interna
Mecánicas F-G
1.6.11 GDFG1x – Tarjeta de gate driver Características: La tarjeta GDFG recibe los pulsos de disparo a través del cable cinta XC11 y los envía a los IGBTs, aislando la sección de potencia, de la sección de control.
Modelos GDFG1 y GDFG1A: 242 A a 720 A de la línea 400 V. Modelos GDFG1B: 242 A a 720 A de la línea 400 V y 170 A a 435 A de la línea 600 V. W1: AGNDAUX. X2: Emisor del IGBT positivo. X3: Gate del IGBT negativo. X4: Emisor del IGBT negativo. X5: Gate del IGBT positivo. X7: Señal de disparo del IGBT negativo. X8: Señal de desaturación informado por el gate driver. X10: Conectado a XC11:12. X11: Referencia para las señales de disparo. X12: Señal de disparo del IGBT positivo. X13: +15 V (14 V a 16 V). XC11: Conexión con la tarjeta DFO2 – versión GDFG1 o GDFG1A Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Referencia para las señales 2
1
Descripción AGNDAUX
3
Entrada
Disparo del IGBT negativo
15 V = IGBT conduciendo 0 V = IGBT cortado
4 5
Entrada
Referencia para las señales
AGNDAUX
6
Entrada
Disparo del IGBT positivo
15 V = IGBT conduciendo 0 V = IGBT cortado
7 8
Entrada
Referencia para las señales
AGNDAUX
9
Salida
10 11 12
Entrada Entrada Entrada
Referencia para las señales
15 V = sin falla 0 V = dessaturação AGNDAUX
Fuente de +15 V para las señales de disparo1
15 V: 14 V a 16 V
Señal de desaturación
Tarjetas GDFG1 y GDFG1A son compatibles con tarjetas DFO2B, mismo con las señales diferentes en XC11:12. No obstante, las tarjetas GDFG1 y GDFG1A son incompatibles con la tarjeta SRB3. 1-78 | Mantenimiento CFW11 Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánicas F-G Pin 13 14
Entrada/Salida Entrada
Función
Descripción
Referencia para las señales
AGNDAUX
XC11: Conexión con la tarjeta DFO2B – versión GDFG1B Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Referencia para las señales 2
Descripción AGNDAUX
3
Entrada
Disparo del IGBT negativo
15 V = IGBT conduciendo 0 V = IGBT cortado
4 5
Entrada
Referencia para las señales
AGNDAUX
6
Entrada
Disparo del IGBT positivo
15 V = IGBT conduciendo 0 V = IGBT cortado
7 8
Entrada
Referencia para las señales
AGNDAUX
9
Salida
10 11
Entrada Entrada
12
Entrada
13 14
Entrada
15 V = sin falla 0 V = dessaturação Referencia para las señales AGNDAUX Fuente de +15 V para las señales de disparo 15 V: 14 V a 16 V Habilitación de los gate drivers de los IGBTs 15 V = IGBT habilitado positivos2 0 V = IGBT deshabilitado Señal de desaturación
Referencia para las señales
AGNDAUX
XC2 y XC3: Conexión con la tarjeta GAB1x – versión GDFG1 o GDFG1A Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Entrada Dessaturação do IGBT Conectado al colector del IGBT Señal PWM 2 Salida Señal de disparo do IGBT +15 V = IGBT conduciendo -10 V = IGBT cortado 3 Salida Fuente de -15 V -15 V: -17 V a -14 V 4 Salida Referencia para os señales Conectado al emisor del IGBT 5 Salida Fuente de +15 V 15 V: 14 V a 17 V XC2 y XC3: Conexión con la tarjeta GAB1x – versión GDFG1B Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Desaturación del IGBT 2 Salida Señal de disparo del IGBT 3 Salida 4 Salida Referencia para las señales 5 Salida
Descripción Conectado al colector del IGBT Señal PWM +15 V = IGBT conduciendo -10 V = IGBT cortado Conectado al emisor del IGBT
1.6.12 GAB1 y GAB1A – Tarjeta de resistores de gate Características: Los pulsos de disparo viniendo de la tarjeta GDFG1x son distribuidos para los módulos de IGBTs por medio de la tarjeta GAB1x.
GAB1
GAB1A
Actualizaciones: los números de serie de los primeros variadores a salir de fábrica ya con tarjetas GAB1A fueron 1013672664 (mecánica F) y 1013721073 (mecánica G), al final de octubre de 2011. Al final de agosto de 2012, las tarjetas GAB1A recibieron una nueva mejoría. Los números de serie de los primeros variadores con esas tarjetas fueron 1017012026 (mecánica F) y 1016992245 (mecánica G). 2
Tarjetas GDFG1B son compatibles con tarjetas DFO2A, mismo con las señales diferentes en XC11:12. Reproducción prohibida Mantenimiento CFW11 | 1-79
1 Estructura interna
Mecánicas F-G
¡ATENCIÓN! La tabla de abajo presenta la compatibilidad entre las versiones de tarjetas GAB1A. Otras combinaciones son incompatibles y tarjetas GAB1 no deben jamás ser usadas con tarjetas GAB1A en el mismo variador. Nueva tarjeta
Compatible Incompatible Puede ser utilizada junto con la No puede ser utilizada junto con la GAB1A.FF450-4A GAB1A.FF450-4RB en un mismo variador GAB1A.FF450-4 en un mismo variador Puede ser utilizada junto con la No puede ser utilizada junto con la GAB1A.FF600-4A GAB1A.FF600-4RB en un mismo variador GAB1A.FF600-4 en un mismo variador Puede ser utilizada junto con la No puede ser utilizada junto con la GAB1A.FF900-4A GAB1A.FF900-4G en un mismo variador GAB1A.FF900-4 en un mismo variador La tarjeta GAB1 fue proyectada para trabajar con las tarjetas GDFG1 y GDFG1A apenas; La tarjeta GAB1A fue proyectada para trabajar con la tarjeta GDFG1B apenas; Para tornar la tarjeta GAB1A compatible con la GDFG1A, es necesario remover las canales 3 y 5 de los cables XC2 y XC3, caso estén presentes;
Para tornar la tarjeta GAB1 compatible con la GDFG1B, es necesario: Remover las canales 3 y 5 de los cables XC2 y XC3, caso estén presentes; Remover los diodos V2 y V6 (caso estos diodos aún estén presentes). Desde el segundo semestre de 2010, estos diodos no son montados. El dibujo al lado indica donde los diodos eran montados. La nueva tarjeta GAB1A.FF1400-4A no es compatible con el banco de condensadores antiguo; La tarjeta antigua GAB1A.FF1400-4 continuará siendo producida por algún tiempo para evitar problemas de incompatibilidad.
Banco de condensadores antiguo (modelo 720 A)
1-80 | Mantenimiento CFW11
Banco de condensadores nuevo (modelo 720 A)
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Mecánicas F-G COLETORA: Colector del IGBT positivo. EMISSORA: Emisor del IGBT positivo. EMISSORB: Emisor del IGBT negativo. GATEA: Gate del IGBT positivo. GATEB: Gate del IGBT negativo. Los valores de los resistores equivalentes mostrados en el dibujo al lado son mostrados en la tabla de abajo.
Modelo de la tarjeta GAB1A.FF450-4 GAB1.FF450-4 e GAB1A.FF450-4A GAB1A.FF600-4 GAB1.FF600-4 e GAB1A.FF600-4A GAB1A.FF900-4 GAB1.FF900-4 e GAB1A.FF900-4A GAB1A.FF1400 e GAB1A.FF1400-4 GAB1A.FF1400-4A GAB1A.FF650-6 GAB1A.FF1000-6 GAB1A.FF1400-6
R1, R2 4,2 Ω 3,5 Ω 3,64 Ω 3,03 Ω 2,66 Ω 2,22 Ω 1,44 Ω 1,24 Ω 4,2 Ω 2,66 Ω 1,08 Ω
R3, R4 Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto 36,4 Ω 13,3 Ω 5,6 Ω
V1, V2 Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Diodo Diodo Diodo
XC2 y XC3: Pulsos de disparo para los IGBTs viniendo de la tarjeta GDFG – versión GAB1 Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Salida Desaturación del IGBT Conectado al colector del IGBT Señal PWM 2 Entrada Señal de disparo del IGBT +15 V = IGBT conduciendo -10 V = IGBT cortado 4 Entrada Referencia para las señales Conectado al emisor del IGBT 5 Entrada Fuente de +15 V 15 V: 14 V a 16 V Nota: el pin 3 no está conectado. XC2 y XC3: Pulsos de disparo para los IGBTs viniendo de la tarjeta GDFG – versión GAB1A Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Salida Desaturación del IGBT Conectado al colector del IGBT 2 Entrada Señal PWM Señal de disparo del IGBT +15 V = IGBT conduciendo 3 Entrada -10 V = IGBT cortado Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-81
1 Estructura interna Pin 4 5
Accesorios
Entrada/Salida Función Entrada Referencia para las señales Entrada
Descripción Conectado al emisor del IGBT
1.6.13 FCB3 – Tarjeta de filtro Características: La tarjeta FCB3A es un filtro contra interferencias electromagnéticas que hay sido incorporada al equipo para evitar la indicación inadecuada de F080. Después de la versión original, rotulada FCB3A, la tarjeta fue mejorada y renombrada para FCB3B.
FCB3A
FCB3B
J1, J2: Conectados al +UD y –UD. El polo al cual cada punto es conectado cambia conforme el lado del variador. J3: Tierra.
1.7 ACCESORIOS 1.7.1 IOA – Módulo de expansión A Características: Módulo de expansión de entradas y salidas digitales y analógicas modelo A.
DIP-switches Llave Función S2:1 Escala de la salida analógica AO3 S2:2 Escala de la salida analógica AO4 1-82 | Mantenimiento CFW11
On Bipolar -10 V a +10 V (estándar de fábrica)
Reproducción prohibida
Off Unipolar 0 V a +10 V
1 Estructura interna
Accesorios Llave
Función Tipo de señal en la entrada analógica S3:1 AI4 Nota: la llave S3:2 no tiene función.
On 0 a 20 mA/4 a 20 mA
XC2: Interfaz con el usuario Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Entrada digital 7 2 Entrada Entrada digital 8 3 Salida Fuente de +24 VCC 4 Entrada Punto común de las entradas digitales 5 Salida Referencia para la fuente de +24 VCC 6 Salida Fuente de +24 VCC
Off 0 a 10 V/-10 V a +10 V (estándar de fábrica)
7
Salida
Salida a transistor DO4
8
Salida
Salida a transistor DO5
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Salida Salida Salida
Referencia para la fuente de +24 VCC Salida analógica AO3 en tensión Salida analógica AO3 en corriente
Descripción DI7 DI8 +24 V: 22,1 V a 25,9 V COM DGND +24 V: 22,1 V a 25,9 V 2 salidas digitales aisladas, colector abierto con diodo de roda libre Tensión máxima: 24 V Corriente máxima: 50 mA DGND 0 a 10 V (Rl ≥ 10 kΩ) 0 a 20 mA/4 a 20 mA (Rl ≤ 500 Ω)
Salida
Referencia para las salidas analógicas
AGND conectado a la tierra
Salida Salida Entrada Entrada Salida
Salida analógica AO4 en tensión Salida analógica AO4 en corriente Entrada analógica AI4+ Entrada analógica AI4Referencia para las salidas analógicas
0 a 10 V (Rl ≥ 10 kΩ) 0 a 20 mA/4 a 20 mA (Rl ≤ 500 Ω) RI en tensión = 400 kΩ RI en corriente = 500 Ω AGND conectado a la tierra
XC41: Verifique la descripción de la tarjeta CC11.
1.7.2 IOB – Módulo de expansión B Características: Módulo de expansión de entradas y salidas digitales y analógicas modelo B.
DIP-switch Llave Función Tipo de señal en la entrada analógica S3:1 AI3 Tipo de señal en la entrada analógica S3:2 AI4
On
Off
0 a 20 mA/4 a 20 mA
0 a 10 V/-10 V a +10 V (estándar de fábrica)
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-83
1 Estructura interna
Accesorios
XC3: Interfaz con el usuario Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Entrada digital 7 2 Entrada Entrada digital 8 3 Salida Fuente de 24 VCC 4 Entrada Punto común de las entradas digitales 5 Salida Referencia para la fuente de +24 VCC 6 Salida Fuente de 24 VCC 7
Salida
Salida a transistor DO4
8
Salida
Salida a transistor DO5
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Salida Salida Salida Salida Salida Salida Entrada Entrada Entrada Entrada
Referencia para la fuente de +24 VCC Salida analógica aislada AO1-B en tensión Salida analógica aislada AO1-B en corriente Referencia para las salidas analógicas Salida analógica aislada AO2-B en tensión Salida analógica aislada AO2-B en corriente Entrada analógica aislada AI3+ Entrada analógica aislada AI3Entrada analógica aislada AI5+ Entrada analógica aislada AI5-
Descripción DI7 DI8 +24 V: 22,1 V a 25,9 V COM DGND +24 V: 22,1 V a 25,9 V 2 salidas digitales aisladas, colector abierto con diodo de roda libre Tensión máxima: 24 V Corriente máxima: 50 mA DGND 0 a 10 V (Rl ≥ 10 kΩ) 0 a 20 mA/4 a 20 mA (Rl ≤ 500 Ω) AGND (iso) 0 a 10 V (Rl ≥ 10 kΩ) 0 a 20 mA/4 a 20 mA (Rl ≤ 500 Ω) RI en tensión = 400 kΩ RI en corriente = 500 Ω
XC41: Verifique la descripción de la tarjeta CC11.
1.7.3 IOC – Módulo de expansión C Características: Módulo de expansión de entradas y salidas digitales y analógicas modelo C.
XC3: Interfaz con el usuario Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Entrada digital 9 2 Entrada Entrada digital 10 3 Entrada Entrada digital 11 4 Entrada Entrada digital 12 5 Entrada Entrada digital 13 6 Entrada Entrada digital 14 7 Entrada Entrada digital 15 8 Entrada Entrada digital 16 9 Entrada Punto común de las entradas digitales 1-84 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Descripción DI9 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 COM
Accesorios XC3 (modelo IOC-01): Interfaz con el usuario Pin Entrada/Salida Función 10 Salida Salida a relé DO6 11 Salida 12 Salida Salida a relé DO7 13 Salida 14 Salida Salida a relé DO8 15 Salida 16 Salida Salida a relé DO9 17 Salida Nota: el pin 18 no está conectado. XC3 (modelo IOC-02): Interfaz con el usuario Pin Entrada/Salida Función 10 Salida Salida a transistor DO6 11 Salida Salida a transistor DO7 12 Salida Salida a transistor DO8 13 Salida Salida a transistor DO9 14 Salida Salida a transistor DO10 15 Salida Salida a transistor DO11 16 Salida Salida a transistor DO12 17 Salida Salida a transistor DO13 18 Salida Fuente de +24 VCC XC3 (modelo IOC-03): Interfaz con el usuario Pin Entrada/Salida Función 10 Salida Salida a transistor 6 11 Salida Salida a transistor 7 12 Salida Salida a transistor 8 13 Salida Salida a transistor 9 14 Salida Salida a transistor 10 15 Salida Salida a transistor 11 16 Salida Salida a transistor 12 17 Entrada Referencia para la fuente externa 18 Entrada Conexión para fuente externa
1 Estructura interna Descripción Contacto NA do relé da DO6 Contacto común do relé da DO6 Contacto NA do relé da DO7 Contacto común do relé da DO7 Contacto NA do relé da DO8 Contacto común do relé da DO8 Contacto NA do relé da DO9 Contacto común do relé da DO9
Descripción
8 salidas digitales aisladas, colector abierto con diodo de roda libre Tensión máxima: 24 V Corriente máxima: 50 mA
+24 V: 22,1 V a 25,9 V
Descripción 7 salidas digitales aisladas, protegidas, PNP Tensión (20 V a 30 V) Corriente máxima: 500 mA 0 V para las salidas digitales 20 VCC a 30 VCC
XC41: Verifique la descripción de la tarjeta CC11.
1.7.4 IOE – Módulo de expansión E Características: Módulo de expansión de entradas y salidas digitales y analógicas modelo E.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-85
1 Estructura interna
Accesorios
XC3: Interfaz con el usuario Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Fuente de corriente para el sensor 1 2 Entrada Entrada del sensor 1 3 Salida Referencia para las entradas de los sensores 4 Salida Fuente de corriente para el sensor 2 5 Entrada Entrada del sensor 2 6 Salida Referencia para las entradas de los sensores 7 Salida Fuente de corriente para el sensor 3 8 Entrada Entrada del sensor 3 9 Salida Referencia para las entradas de los sensores 10 Salida Fuente de corriente para el sensor 4 11 Entrada Entrada del sensor 4 12 Salida Referencia para las entradas de los sensores 13 Salida Fuente de corriente para el sensor 5 14 Entrada Entrada del sensor 5 15 16 Salida Referencia para las entradas de los sensores 17 18
Descripción FC1 SEN1 0V FC2 SEN2 0V FC3 SEN3 0V FC4 SEN4 0V FC5 SEN5 0V
¡ATENCIÓN! Caso el sensor 1 no sea usado, interconecte los puntos XC13:1 y 2. Haga lo mismo con el sensor 2, interconectando XC13:4 y 5; con el sensor 3, interconectando XC13:7 y 8; con el sensor 4, interconectando XC13:10 y 11; y con el sensor 5, interconectando XC13:13 y 14. XC41: Vea la descripción del conector XC41 en la descripción de la tarjeta CC11.
1.7.5 ENC1/ENC2 – Módulo de encoder incremental Características: Módulo de expansión de encoder. Nota: Las señales del repetidor de encoder están disponibles solamente en el módulo ENC1.
DIP-switches Llave Función Tensión de la fuente para repetidor de S1:1 encoder Detección de falla en la falta de la señal S2:1 Z, Z/ (F079) Detección de falla ante la falta de las S2:2 señales A, A/, B, B/, Z, Z/ (F079) Tensión de la fuente que alimenta el S3:1 encoder Nota: las llaves S1:2 y S3:2 no tienen función. 1-86 | Mantenimiento CFW11
On
Off
5 VCC
7 VCC a 24 VCC
Detección de falla habilitada Detección de falla deshabilitada
Detección de falla deshabilitada Detección de falla habilitada
5 VCC
12 VCC
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Accesorios XC4: Conexión con el encoder Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada Señales de entrada del encoder 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Salida Puesta a tierra del encoder 8
Salida
Alimentación para el encoder
9 Salida Referencia para el encoder 10 Salida 11 Salida 12 Salida Señales del repetidor de encoder 13 Salida 14 Salida 15 Salida 17 Entrada Fuente para el repetidor de encoder 18 Salida Referencia para el repetidor de encoder Nota: el pin 16 no está conectado.
Descripción A A/ B B/ Z Z/ Terra +5 V o +12 V, conforme la selección de S3:1 COM A A/ B B/ Z Z/ Fuente externa entre +5 V e +24 V COM1
XC42: Vea la descripción del conector XC42 en la descripción de la tarjeta CC11.
1.7.6 COM1 – Interfaz para comunicación RS-232/RS-485 Características: La tarjeta COM1 es utilizada para realizar la interfaz con redes RS-232 o RS-485. La tarjeta viene montada de acuerdo con la red de comunicación, donde para RS-232 es utilizado el conector XC8, y para la red RS-485 son utilizados el conector XC7 y la DIP-switch S3.
H1: Señal TX. DIP-switch: Llave Función Pin de habilitación de grabación en la S1:1 memoria FLASH del microcontrolador Pin de modo de grabación de la FLASH S1:2 del microcontrolador S3:1 Resistor de terminación S3:2 Resistor de terminación
ON:
Off
Habilita grabación
Deshabilita grabación
Graba datos
Deshabilita grabación
Resistor habilitado Resistor habilitado
Resistor deshabilitado Resistor deshabilitado
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-87
1 Estructura interna
Accesorios
XC7: Conexión para interfaz RS-485 Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada/Salida Recepción/transmisión de dados – RxD/TxD negativo 2 Entrada/Salida Recepción/transmisión de dados – RxD/TxD positivo 3 Salida Referencia para las señales de comunicación 4 --Tierra XC8: Conexión para interfaz RS-232 Pin Entrada/Salida Función 2 Entrada Recepción de datos 3 Salida Transmisión de datos 5 Salida Referencia para las señales RX y TX Nota: los pines 1, 4, 6, 7, 8 y 9 no están conectados.
Descripción A-line (-) B-line (+) GND Terra
Descripción RX TX GND
XC43: Verifique la descripción de la tarjeta CC11.
1.7.7 COM2 – Interfaz para comunicación CAN/RS485 Características: La tarjeta COM2 es utilizada para realizar la interfaz con redes CAN/RS485. La tarjeta viene montada de acuerdo con la rede de comunicación. Para comunicación CAN es utilizado el conector XC5, y para la red RS-485 son utilizados el conector XC7 y la DIP-switch S1.
H1: Señal TX. H7: Alimentación de la red CAN. DIP-switch: Llave S1:1 S1:2
Función Resistor de terminación Resistor de terminación
XC5: Conexión para interfaz CAN Pin Entrada/Salida Función Polo negativo de la 1 Entrada alimentación 2 Entrada/Salida Señal de comunicación 3 --Blindaje 4 Entrada/Salida Señal de comunicación 5
Entrada
On Resistor habilitado Resistor habilitado
Off Resistor deshabilitado Resistor deshabilitado
Descripción fuente
de
V-
CAN_L Shield CAN_H V+. Fuente externa con tensión entre Polo positivo de la fuente de alimentación 11 VCC y 30 VCC (24 VCC recomendado)
XC7: Conexión para interfaz RS485 Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada/Salida Recepción/transmisión de dados – RxD/TxD negativo 2 Entrada/Salida Recepción/transmisión de dados – RxD/TxD positivo 1-88 | Mantenimiento CFW11 Reproducción prohibida
Descripción A-line (-) B-line (+)
1 Estructura interna
Accesorios Pin 3 4
Entrada/Salida Función Salida Referencia para las señales de comunicación --Tierra
Descripción GND Terra
XC43: Verifique la descripción de la tarjeta CC11.
1.7.8 COM3 – Interfaz para comunicación Profibus Características: La tarjeta COM3 es utilizada para realizar la interfaz con redes Profibus.
H1: Señal TX.
DIP-switch: Llave S1:1 S1:2
Función Resistor de terminación Resistor de terminación
On Resistor habilitado Resistor habilitado
Off Resistor deshabilitado Resistor deshabilitado
XC6: Conexión para interfaz Profibus DP Pin Entrada/Salida Función 3 Entrada/Salida Recepción/transmisión de dados – RxD/TxD positivo 4
Salida
Request to send
5 Salida Referencia para la fuente aislada de +5 V 6 Salida Fuente aislada de +5 V 8 Entrada/ Salida Recepción/transmisión de dados – RxD/TxD negativo Nota: los pines 1, 2, 7 y 9 no están conectados. XC7: Conexión para interfaz Profibus Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada/ Salida Recepción/transmisión de dados – RxD/TxD negativo 2 Entrada/ Salida Recepción/transmisión de dados – RxD/TxD positivo 3 --Tierra
Descripción B-line (+) +5 V = escribiendo 0 V = leyendo GND 5 V: 4,85 V a 5,15 V A-line (-)
Descripción A-line (-) B-line (+) Tierra
XC43: Verifique la descripción de la tarjeta CC11.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-89
1 Estructura interna
Accesorios
1.7.9 PLC11 – Tarjeta de controlador lógico programable Características: Módulo de expansión de controlador lógico programable.
H1: Señal TX. H7: Alimentación de la red CAN. X1: DGND (referencia para las señales digitales). X2: DP_INT (señal de Interrupción de la memoria RAM). X3: GND_15VI (referencia para las señales de las entradas para encoder). X4: GND_485 (referencia de la fuente aislada para la comunicación RS-485). XC3, XC6: Para uso WEG.
1-90 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Accesorios
DIP-switches Llave Función ON: Off Escala de la salida analógica AO101 en S2:1 Bipolar (-10 a +10 V) Unipolar (0 a +10 V) tensión Escala de la salida analógica AO102 en S2:2 Bipolar (-10 a +10 V) Unipolar (0 a +10 V) tensión S3:1 Tipo de señal en la entrada analógica Corriente (0 a +20 mA/4 a Tensión (-10 a +10 V/0 a S3:2 AI101 20 mA) 10 V) Detección de falla en las señales A, A/, Detección de la falla detección de la falla S4:1 B, B/, Z y Z/ del encoder (F079) habilitada deshabilitada Tensión de la fuente regulada que S4:2 5 VCC 12 VCC alimenta el encoder S5:1 Resistor de terminación para la interfaz Resistor habilitado Resistor deshabilitado S5:2 RS485 Nota: La llave S2 está disponible solamente en los modelos más antiguos de la tarjeta PLC11. XC30: Interfaz con el usuario (salidas analógicas y digitales) Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Salida analógica 101 en tensión 2 Salida Salida analógica 101 en corriente 3 Salida Referencia para las salidas analógicas 4 Salida Salida analógica 102 en tensión 5 Salida Salida analógica 102 en corriente 6 Salida Referencia para las salidas analógicas 9 Salida Común de las salidas digitales DO104, DO105 y DO106 10 Salida Contacto NA de la salida digital DO101 11 Salida Común de la salida digital DO101 12 Salida Contacto NA de la salida digital DO102 13 Salida Común de la salida digital DO102 14 Salida Contacto NA de la salida digital DO103 15 Salida Común de la salida digital DO103 16 Salida Salida digital DO104 17 Salida Salida digital DO105 18 Salida Salida digital DO106 Nota: los pines 7 y 8 no están conectados.
Descripción AO101 (V) AO101 (I) AGND AO102 (V) AO102 (I) AGND COM DO NA101 C101 NA102 C102 NA103 C103 DO104 DO105 DO106
XC31: Interfaz con el usuario (entrada analógica, entradas digitales, fuente 24 VCC e interfaz RS-485) Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 Entrada Positivo de la entrada analógica AI101 AI101+ 2 Entrada Negativo de la entrada analógica AI101 AI1014 Salida Fuente para accionamiento de las entradas digitales +24V 5 Salida Referencia para la fuente de +24 VCC DGND 6 Entrada Punto común de las entradas digitales COM DI 8 Entrada/Salida RxD/TxD negativo para RS-485 A-line (-) 9 Entrada/Salida RxD/TxD positivo para RS-485 B-line (+) 10 Entrada Entrada digital DI101 DI101 11 Entrada Entrada digital DI102 DI102 12 Entrada Entrada digital DI103 DI103 13 Entrada Entrada digital DI104 DI104 14 Entrada Entrada digital DI105 DI105 15 Entrada Entrada digital DI106 DI106 16 Entrada Entrada digital DI107 DI107 17 Entrada Entrada digital DI108 DI108 18 Entrada Entrada digital DI109 DI109 Nota: los pines 3 y 7 no están conectados. XC32: Interfaz con el usuario (encoder incremental principal y auxiliar) Pin Entrada/Salida Función 1 Entrada Canal A del encoder 2 Entrada Canal A/ del encoder Reproducción prohibida
Descripción A1 A1/ Mantenimiento CFW11 | 1-91
1 Estructura interna
Opcionales
Pin Entrada/Salida Función 3 Entrada Canal B del encoder 4 Entrada Canal B/ del encoder 5 Entrada Canal Z del encoder 6 Entrada Canal Z/ del encoder 8 Salida Fuente de alimentación para el encoder 9 Salida Referencia para la fuente del encoder 10 Entrada Canal A del encoder auxiliar 11 Entrada Canal A/ del encoder auxiliar 12 Entrada Canal B del encoder auxiliar 13 Entrada Canal B/ del encoder auxiliar 14 Entrada Canal Z del encoder auxiliar 15 Entrada Canal Z/ del encoder auxiliar 17 Salida Fuente de alimentación para el encoder 18 Salida Referencia para la fuente del encoder Nota: los pines 7 y 16 no están conectados.
Descripción B1 B1/ Z1 Z1/ +5/12V EGND A2 A2/ B2 B2/ Z2 Z2/ +5/12V EGND
X35: Conexión para emulador (para uso WEG). XC36: Interfaz con el usuario (CAN) Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Polo negativo de la fuente de alimentación 2 Entrada/Salida Señal de comunicación CAN_L 3 --Blindaje del cable 4 Entrada/Salida Señal de comunicación CAN_H 5 Salida Polo positivo de la fuente de alimentación XC41, XC42 y XC43: Verifique la descripción de la tarjeta CC11.
1.8 TARJETAS OPCIONALES 1.8.1 VDC1 – Alimentación de la electrónica en 24 VCC Características: La tarjeta VDC1 permite que el control del variador sea alimentado a través de una fuente externa de 24 VCC, de donde son generadas las demás fuentes necesarias.
1-92 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Descripción VCAN_L Shield CAN_H V+
Opcionales
1 Estructura interna
XC60: Interconexión con la tarjeta de control Pin Entrada/Salida Función Descripción 5 Salida Referencia para la fuente de +24 V (externa) GND_24V 6 Salida Fuente de +24 V (externa) +24V 15 Salida Fuente de -15 V -15V 16 Salida Fuente de +15 V +15V* 40 Salida Fuente de +5 V +5V 41 Salida Fuente de +5 V +5V Nota: Los pines de arriba muestran dónde son conectadas las fuentes generadas por la tarjeta VDC1. Los otros pines mantienen su función original. XC60A: Conexión con la tarjeta de potencia. Verifique la descripción de la tarjeta CC11.
1.8.2 EMI-x – Tarjeta supresora de RFI Características: Mejora la compatibilidad electromagnética (EMC) reduciendo la interferencia electromagnética (EMI) en el rango de frecuencia por encima de 150 kHz. Suprime la inyección de ruido eléctrico proveniente de la operación del variador en la red.
Modelos EMI-A20: 6 A a 16 A de la línea 200 V. La Versión estándar de los modelos CFW110006S2OFA y CFW110007S2OFA ya viene con la tarjeta montada. Para los otros modelos, es una tarjeta opcional.
Modelos EMI-A41: 3,6 A a 7 A de la línea 400 V.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-93
1 Estructura interna
Opcionales
Modelos EMI-A42: 10 A a 13,5 A de la línea 400 V.
Modelos EMI-B20/B41: 24 A a 33 A de la línea 200 V y 17 A de la línea 400 V.
Modelos EMI-B42: 24 A y 31 A de la línea 400 V.
1-94 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Opcionales
1 Estructura interna
Modelos EMI-C20/C41: 44 A a 70 A de la línea 200 V y 38 A de la línea 400 V.
Modelos EMI-C42: 45 A y 58 A de la línea 400 V.
Modelos EMI-D20/D40: 86 A y 105 A de la línea 200 V y 70 A y 88 A de la línea 400 V. XN: Conectado al –UD del link CC. XP: Conectado al +UD del link CC. XE2, W1: Conectado a la puesta a tierra del variador. XC63: Interconexión con la tarjeta de potencia. Verifique la descripción de la tarjeta P11A2. Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-95
1 Estructura interna
Opcionales
1.8.3 SRB1 – Tarjeta de parada segura Características: La tarjeta SRB permite la parada segura, bloqueando los pulsos PWM cuando es removida la alimentación de las bobinas de los relés y haciendo con que el motor pare por inercia.
Modelos: 6 A a 16 A de la línea 200 V y 3 A a 13 A de la línea 400 V. R1, R2, R3, R4: Resistores usados para medición de señales. XC25: Interfaz con el usuario Pin Entrada/Salida 1 Entrada Terminal 2 Entrada Terminal 3 Entrada Terminal 4 Entrada Terminal
Función 1 del relé 1 2 del relé 1 1 del relé 2 2 del relé 2
Descripción Tensión nominal de la bobina: 24 V, rango de 20 a 30 VCC Resistencia de la bobina: 960 Ω ±10% @ 20 °C
XC64: Interconexión con la tarjeta de potencia Pin Entrada/Salida Función Alimentación para las señales de habilitación de los 1 Salida gates Alimentación para las señales de habilitación de los 2 Salida gates 3 Entrada Habilitación de los gate drivers de los IGBTs positivos 4 Entrada Habilitación de los gate drivers de los IGBTs negativos Señalización del estado habilitado de los IGBTs 5 Salida positivos Señalización del estado habilitado de los IGBTs 6 Salida negativos 7 Salida Identificación de la tarjeta de para de seguridad 8
1-96 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Descripción +5 V: 4,75 V a 5,25 V DGND
0 V = IGBT cortado 5 V = IGBT conduciendo
5 V = opcional instalado
1 Estructura interna
Opcionales 1.8.4 SRB2 – Tarjeta de parada segura Características: La tarjeta SRB permite la parada segura, bloqueando los pulsos PWM cuando es removida la alimentación de las bobinas de los relés y haciendo con que el motor pare por inercia.
Modelos: 24 A a 211 A de la línea 200 V, 17 A a 211 A de la línea 400 V y 2 A a 53 A de la línea 500 V. R1, R2, R3, R4: Resistores usados para medición de señales. XC25: Interfaz con el usuario. Verifique la descripción de la tarjeta SRB1.
XC67: Interconexión con la tarjeta de potencia o con la tarjeta DFO1 Pin Entrada/Salida Función Alimentación para las señales de habilitación de los 1 Entrada gates 2 Entrada Referencia para las señales 3 Salida Habilitación de los gate drivers de los IGBTs positivos 4 Salida Habilitación de los gate drivers de los IGBTs negativos Señalización del estado habilitado de los IGBTs 5 Salida positivos Señalización del estado habilitado de los IGBTs 6 Salida negativos 7 Salida Identificación de la tarjeta de parada segura 8 Alimentación para las señales de habilitación de los 9 Salida gates 10 Salida Referencia para las señales
Reproducción prohibida
Descripción +5 V: 4,75 V a 5,25 V DGND
0 V = IGBT cortado 5 V = IGBT conduciendo
5 V = opcional instalado +5 V: 4,75 V a 5,25 V DGND
Mantenimiento CFW11 | 1-97
1 Estructura interna
Opcionales
1.8.5 SRB3 – Tarjeta de parada segura Características: La tarjeta SRB permite la parada segura, bloqueando los pulsos PWM cuando es removida la alimentación de las bobinas de los relés y haciendo con que el motor pare por inercia.
Modelos: 242 A a 720 A de la línea 400 V y 170 A a 435 A de la línea 600 V. R1, R2, R3, R4: Resistores usados para medición de señales. XC25: Interfaz con el usuario. Verifique la descripción de la tarjeta SRB1.
XC105: Conexión con la tarjeta DFO2 Pin Entrada/Salida Función Descripción 1 0 V = IGBT cortado 2 Salida Habilitación de los gate drivers de los IGBTs positivos 15 V = IGBT conduciendo 3 4 Entrada Referencia para las señales DGND 5 0 V = IGBT cortado 6 Salida Habilitación de los gate drivers de los IGBTs negativos 15 V = IGBT conduciendo Señalización del estado habilitado de los IGBTs 7 Salida positivos 0 V = IGBT cortado Señalización del estado habilitado de los IGBTs 5 V = IGBT conduciendo 8 Salida negativos 9 Alimentación para la identificación de la parada Entrada 5 V: 5 V a 5,35 V segura 10 11 Alimentación para las señales de habilitación de los 13 Entrada 15 V: 14 V a 16 V gates 14 Nota: el pin 12 no está conectado. ¡ATENCIÓN! La tarjeta SRB3 es incompatible con las tarjetas GDFG1 y GDFG1A. Cuando la alimentación de los relés de la tarjeta de parada segura es removida, la señal de habilitación de los IGBTs positivos cae para 0 V y causa un cortocircuito en la fuente de 15 V en los modelos de la tarjeta GDFG citados. Por tanto, si el variador con parada segura usa la tarjeta SRB3, solamente puede ser usada la tarjeta GDFG1B. 1-98 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
1 Estructura interna
Opcionales 1.8.6 SRB4 – Tarjeta de parada segura Características: La tarjeta SRB4 transmite la tensión de alimentación de las bobinas de los relés de parada segura, montados en la tarjeta GRDE1, bloqueando los pulsos PWM cuando es removida, y haciendo con que el motor pare por inercia.
Modelos: 2 A a 150 A de la línea 600 V.
XC2: Conexión con la tarjeta GRDE1 Pin Entrada/Salida Función 1 Salida Terminal 1 del relé 1 2 Salida Terminal 2 del relé 1 3 Salida Terminal 1 del relé 2 4 Salida Terminal 2 del relé 2
Descripción Tensión nominal de la bobina: 24 V, rango de 20 a 30 VCC Resistencia de la bobina: 960 Ω ±10% @ 20 °C
XC25: Interfaz con el usuario. Verifique la descripción de la tarjeta SRB1.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 1-99
2 Pruebas
2 PRUEBAS Este capítulo describe los procedimientos para testear el variador sin y con tensión. Algunas pruebas son para todos los equipos, mientras otras fueron desarrolladas para fines específicos. ¡ATENCIÓN! Siempre desconecte la tensión de alimentación y verifique la tensión del circuito intermediario entre DC+ y DC- en los conectores de potencia, antes de cambiar cualquier componente eléctrico dentro del variador; Muchos componentes permanecen cargados con altas tensiones, incluso luego de que la tensión de alimentación haya sido desconectada. Espere al menos 10 minutos para la descarga total de los condensadores de la potencia; Siempre conecte la carcasa del equipo a tierra (PE) en el punto adecuado; No realice pruebas de tensión aplicada en el variador. DESCARGAS ELECTROSTÁTICAS – ESD Las tarjetas electrónicas poseen componentes que son sensibles a descargas electrostáticas. Deben ser tomadas precauciones contra ESD, al reparar este producto. Cuando las tarjetas electrónicas sean instaladas o removidos, es recomendado: Usar pulsera antiestática puesta a tierra en la carcasa del variador; Colocar la pulsera antiestática antes de remover la nueva tarjeta del embalaje antiestático; Guardar las tarjetas retiradas del producto, inmediatamente, en embalaje antiestático. ¡ATENCIÓN! El variador debe estar desconectado tanto de la alimentación de entrada como de la salida hacia el motor; Todos los variadores que retornan para reparación deben ser evaluados antes de cualquier prueba con tensión.
2.1 INSPECCIÓN VISUAL Todo equipo que vuelve para reparo debe pasar por una atenciosa inspección visual antes que la tensión de alimentación sea aplicada. Verifique si no hay piezas sueltas dentro del variador; Vea si no hay señales de quema, especialmente en la parte de potencia; Verifique las conexiones internas y busque tornillos, cableados o terminales sueltos; Inspeccione el banco de condensadores observando decoloración, mal olor, pérdida de electrolito, válvula de seguridad expandida o quebrada y deformaciones; Inspeccione cuidadosamente las tarjetas, para ver si existen componentes quebrados o quemados; Verifique si los cables cinta están presentes y si están insertados correctamente en sus conectores.
2.2 PRUEBAS SIN TENSIÓN Todo equipo que vuelve para reparo debe pasar por pruebas sin tensión antes que la tensión de alimentación sea aplicada. ¡ATENCIÓN! Desconecte la tensión de entrada y aguarde hasta que los condensadores se descarguen antes de hacer cualquiera de las pruebas descritas abajo. Verifique la tensión entre DC+ y DC- en los terminales de potencia antes de comenzar las pruebas para asegurarse de que sea 0 V. ¡ATENCIÓN! Los valores medidos pueden variar considerablemente en función del multímetro utilizado, ya que los circuitos no son puramente resistivos. El objetivo de la medición es determinar cortocircuito, circuito abierto o valores diferentes entre los puntos comparados.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 2-1
2 Pruebas 2.2.1 Prueba de los rectificadores de entrada Coloque el multímetro en escala de diodo. Mida en la regla de bornes de potencia. Puntera roja (+)
Puntera negra (-)
Valor esperado – mecánicas A-E
Valor esperado – mecánicas F e G
DC-
R S T
> 0,2 VCC a < 0,7 VCC
> 0,2 VCC a < 0,7 VCC
R S T
DC+
> 0,2 VCC a < 0,7 VCC
Circuito abierto
Caso sea encontrado algún diodo en corto, cambie la tarjeta de potencia (mecánicas A a D), el módulo de diodos (mecánica E), o el módulo tiristor-diodo (mecánicas F y G). Si los 3 diodos entre la entrada y el DC+ (excepto en las mecánicas F y G), o entre la entrada y el DC- parecen abiertos, verifique los inductores del link CC, verifique si los resistores de precarga no están abiertos y si las conexiones internas están correctas. En este caso, mida directo en el puente rectificador y sustituya cualquier componente defectuoso encontrado en esas verificaciones.
2.2.2 Prueba de los IGBTs Seleccione la escala de diodo en el multímetro y efectúe las mediciones en la regla de bornes de la potencia, de acuerdo con la tabla de abajo: Puntera roja (+) DC-
Puntera negra (-) U V W BR
> 0,35 VCC a < 0,7 VCC
DC+
> 0,35 VCC a < 0,7 VCC
U V W BR
Valor esperado
Circuito abierto
El diodo encontrado en esas mediciones es el diodo de rueda libre del IGBT y la medición muestra si uno u otro está en corto; Si el valor de tensión encontrado es diferente del especificado (el diodo está en corto o abierto), sustituya la tarjeta de potencia o el módulo IGBT; En la mecánica E, el módulo de frenado es opcional; Los variadores de las mecánicas F y G no tienen IGBT de frenado incorporado. Para esas mecánicas, el frenado reostático es realizado por el módulo DBW03.
2.2.3 Prueba de los condensadores del link Coloque el multímetro en escala de resistencia y mida entre DC+ y DC-. El valor de resistencia oscila considerablemente. Lo importante es no encontrar un cortocircuito en esa prueba. En caso de cortocircuito, la tarjeta de potencia o los condensadores del link deben ser sustituidos.
2.2.4 Otras pruebas Pruebas de la tarjeta de control: Desconecte todos los cables de la tarjeta de control; Remueva cualquier accesorio instalado; Ponga el multímetro en escala de resistencia y mida: Aproximadamente 12,5 kΩ entre XC100:30 y XC100:32 (fuente de +5 V); Aproximadamente 10,7 kΩ entre XC100:31 y XC100:32 (+3,3 V)1. Nota: la tarjeta XC100 tiene un resistor de 10 kΩ en serie con la fuente (ya considerado en los valores indicados arriba). 1
Puede demorar un poco hasta que la resistencia de la fuente de +3,3 V estabilice durante la medición. 2-2 | Mantenimiento CFW11 Reproducción prohibida
2 Pruebas Resistencia contra tierra: Ponga el multímetro en escala de resistencia; Mida la resistencia entre cada terminal de entrada y salida (R, S, T, U, V, W y BR) y el punto de conexión del cable de puesta a tierra del variador. Los valores encontrados deben ser mayores que 2 MΩ. Nota: las mediciones entre entrada y salida y tierra son una referencia, destinadas a comprobar equilibrio entre las fases y la inexistencia de cortocircuito.
2.3 PRUEBAS CON TENSIÓN ¡PELIGRO! Pueden aparecer tensiones potencialmente fatales debido al uso inadecuado del osciloscopio y del multímetro; Es recomendado el uso de un aislador o de punteras x100 en el modo diferencial para efectuar mediciones en la parte de potencia, o podrán ocurrir daños personales y materiales; El multímetro debe ser “True rms” y poseer escala hasta 1000 V. ¡ATENCIÓN! No use la pulsera antiestática puesta a tierra durante las pruebas con tensión.
2.3.1 Pulsos de disparo Esta prueba muestra si la tarjeta de control está generando los pulsos de disparo adecuadamente. Habilite el variador y mida los pulsos de disparo (la referencia es XC100:32): Disparo U positivo – XC100:12; Disparo U negativo – XC100:11; Disparo V positivo – XC100:10; Disparo V negativo – XC100:16; Disparo W positivo – XC100:9; Disparo W negativo – XC100:14. Las señales deben presentar la forma de onda a la derecha:
V +5 V
0 V
t= 1/P0297
t
2.3.2 Prueba con el trigger del osciloscopio Es posible usar el osciloscopio para monitorear una señal en el momento exacto del bloqueo del disparo de los IGBTs, de modo de ayudar a encontrar fallas o estudiar el comportamiento del variador en cierta situación, por ejemplo. Use uno de los canales del osciloscopio para monitorear XC100:3 (B_EPLD), mientras el otro canal monitorea la señal deseada; Programe el osciloscopio para buscar la referencia de trigger en el canal que está monitoreando XC100:3 en borde de subida (cerca de 1,5 V) y déjelo preparado para captar un disparo único (single shot o single seq.); Cuando la falla o el bloqueo del disparo de los IGBTs ocurriere, la señal de XC100:3 pasará a nivel alto. El osciloscopio grabará y exhibirá el comportamiento de las ondas monitoreadas y será posible verificar si se observó el comportamiento esperado. En la figura, fue medida la señal de disparo de la fase U. En el momento en que el variador detectó una falla, la señal de XC100:3 subió a +3,3 V y la señal de XC100:12 paró de oscilar.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 2-3
2 Pruebas 2.3.3 Prueba de la tarjeta de potencia Esta prueba fue desarrollada para el caso de que sea necesario determinar si sólo la tarjeta de potencia está funcionando adecuadamente. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A, B, C y D de las líneas 200 V y 400 V. PROCEDIMIENTO: Realice la inspección visual y las pruebas sin tensión conforme explicado anteriormente en este capítulo; Para determinar si existen problemas en la tarjeta de potencia, es necesario usar una tarjeta de control confiable, cuyo funcionamiento ya haya sido comprobado; En las mecánicas A y D, use una fuente de tensión CC variable para alimentar el variador con el positivo en el conector XP1 y el negativo en el XN1 (los condensadores del link y los módulos rectificadores y de IGBTs permanecerán, de esta forma, sin tensión). Aumente la tensión gradualmente, para garantizar que la energía sea rápidamente gastada caso haya algún problema, hasta aproximadamente 300 V; Esta prueba mostrará si la fuente conmutada del equipo está funcionando correctamente y si existe algún problema en los circuitos de supervisión. Verifique si la tarjeta de potencia fue correctamente identificada en P0029. Como no hay tensión en el link, no será posible habilitar el variador y la precarga no será accionada (P0004 será igual a cero). Aun con la fuente de tensión CC variable, alimente el variador por el link a través de la regla de bornes X1, aumentando gradualmente la tensión hasta el nivel de funcionamiento de la tarjeta (300 V para modelos 200 V y 500 V para modelos 400 V); Una vez que la tarjeta de potencia esté debidamente energizada, se debe verificar si los relés de precarga están fechados. La señal de activación de la precarga puede ser medida en XC60:18 y los relés deben cerrarse cuando esa señal fuere cero. Mida la tensión sobre el resistor de precarga, conforme la tabla de abajo. Si la tensión no es aproximadamente cero, los relés no se cerraron correctamente; Tarjeta de potencia P11-A2 P11-A41 P11-A42 P11-B2041 P11-B42 P11-C2 P11-C41 P11-C42 P11-D2 P11-D4
Resistor de precarga R9 R8 R9 R9 R10 R8 y R9 R8 y R9 R12, R13, R14 y R15 R14, R15, R210 y R211 R14, R15, R16 y R17
Imagen del resistor
Active brevemente la función JOG para habilitar los IGBTs. Si hubiere cualquier problema con los circuitos de disparo o de potencia, cualquier posible daño será minimizado al habilitarse el variador de esa forma; Si ningún problema ocurriere, habilite el variador y mida la tensión de salida con un multímetro. Las tres fases deben estar balanceadas; Verifique si la lectura de corriente (P0003) es de aproximadamente cero y si la lectura de la tensión del link (P0004) está correcta; Si ningún problema fuere encontrado, es seguro energizar el variador con la tensión de red adecuada y testearlo normalmente.
2.4 PRUEBA DE LAS TARJETAS DFO1X Y CGD1X Esta prueba fue desarrollada para determinar que ni la tarjeta DFO1 y tampoco la CGD1x están dañadas. MATERIAL NECESARIO: Tarjeta de control sin defecto con la programación estándar de fábrica; Cables para hacer jumpers (puentes); Multímetro; Osciloscopio; 2-4 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
2 Pruebas Fuente CC variable de 0 a 600 V; Placa de pruebas XC100; IHM; Resistores de 4,7 kΩ y 470 Ω/3 W (para la prueba fuera del variador); Pinza amperímetrica (para la prueba dentro del variador); Fuente CC con tensión fija de 24 V (para la prueba dentro del variador). Nota: si la tarjeta DFO1x fuere de un modelo con parada segura (con la letra Y o Z en el sufijo, ejemplo DFO1A.142Y4), serán necesarios la tarjeta de parada segura y el cable cinta que l a conecta a la tarjeta de fuentes. PRUEBAS SIN TENSIÓN: Desconecte de la tarjeta DFO1x los cables XN, XN1, XP, XP1 y XC61; Mida V27, V28, V29, V30, V31, V32, V33, V34, V35, V36 y V37 con el multímetro en escala de diodo. Los componentes están cerca del transformador de la fuente. Si algún cortocircuito fuere encontrado: Desconecte todos los cables de la tarjeta y haga nuevamente las mediciones; Si el corto permaneciere en algún de los componentes, sustituya la tarjeta; Si no hubiere corto, reconecte un cable por vez y haga la medición de todos los componentes nuevamente; Al encontrar el defecto, sustituya el componente causador del cortocircuito. Mida el fusible F1, que no debe estar abierto. Si él estuviere abierto: Mida los diodos V25 y VZ30; Mida el IGBT VP4 con a puntera positiva en XN y la negativa en el ánodo de V25. Debe ser encontrado un diodo; Verifique la ausencia de corto circuito en los puntos XP y XN de la tarjeta CFV, si hubiere; Sustituya la tarjeta dañada. Si ningún defecto fuere encontrado, sustituya el fusible. PRUEBA FUERA DEL VARIADOR: Para que se pueda probar el mayor número posible de funciones de las tarjetas DFO1x y CGD1x, es necesario removerla completamente del variador. Prepare la tarjeta CGD1x: Conecte un resistor de 4,7 kΩ en XC89 para inhibir F156; Conecte un jumper (puente) entre XC78:2 y 3 para evitar F042; Conecte jumpers (puentes) entre los pines 1 y 2 de los conectores XC83, XC84, XC85, XC86, XC87 y XC88 para evitar la indicación de F030, F034 y F038. Prepare la tarjeta DFO1x: Conecte un jumper (puente) entre XC93:1 y 3 para inhibir F185; Conecte la tarjeta CGD1x a través de los cables XC72, XC73, XC74, XC77, XC82 y XC90. Conecte la fuente CC variable en los terminales XP (positivo) y XN (negativo) de la tarjeta DFO1x y aumente gradualmente hasta 311 V (para los modelos 200 V) o 537 V (para los modelos 400 V); Mida las tensiones de las fuentes conforme la tabla a continuación: Fuente Referencia +5V (pin X6) +15V (pin X8) DGND (pino X25) -15V (pin X9) +24VAUX (pin 1 de XC62) +24V (pin 13 de XC1 en la CC11) GND_24V (pin 11 de XC1 en la CC11) +15V_UD (XC82:1) DC– (XC82:2) +25V_U (XC74:1) GND_U (XC74:2) +25V_V (XC72:1) GND_V (XC72:2) +25V_W (XC73:1) GND_W (XC73:2) +25V_UN (XC90:1) GND_UN (XC90:2) +25V_VN (XC90:3) GND_VN (XC90:4) +25V_WN (XC90:5) GND_WN (XC90:6)
Valor esperado > 4,75 VCC a < 5,25 VCC > 14,5 VCC a < 17 VCC > -17 VCC a < -14,5 VCC > 22,5 VCC a < 26,5 VCC > 23,5 VCC a < 29,5 VCC > 14 VCC a < 17 VCC
> 27 VCC a < 29 VCC
Verifique el accionamiento de la pre carga midiendo los puntos XC96 y XC97, que deben presentar corto; Ajuste P0352 en cero para que el ventilador del disipador no sea accionado, evitando la falla F179; Deshabilite la realimentación de pulsos ajustando P0356 en cero; Dé el comando de habilitación. No debe ocurrir ninguna falla; Haga la prueba de reconocimiento de desaturación en la tarjeta CGD1x: Desconecte XC83. La falla F034 ocurrirá. Reconecte el jumper (puente), resetee la falla y dé un nuevo comando de habilitación; Reproducción prohibida Mantenimiento CFW11 | 2-5
2 Pruebas Repita el procedimiento de arriba para XC84 (F034), XC85, XC86 (F038), XC87 y XC88 (F030). Dé el comando de habilitación y acelere hasta 1800 rpm (1500 para variadores programados para 50 Hz); Mida los pulsos de disparo con un osciloscopio en los conectores XC83 a XC88. El pin 3 es la señal y el pin 2 es la referencia. La forma de onda encontrada debe ser conforme el dibujo a continuación: Si la forma de onda estuviere incorrecta, sustituya la tarjeta CGD1x; Si la forma de onda permaneciere incorrecta, sustituya los cables XC77 y XC60; Conecte un resistor de 470 Ω/3 W en el conector XC56 de la tarjeta DFO1x y mida con el multímetro la tensión en XC100:26 (corriente IW ) y XC100:27 (IV) en escala de tensión continua, conforme abajo: Posición del resistor XC56:1 e 2 XC56:2 e 3 XC56:4 e 5 XC56:5 e 6
Señal afectada IW IW IV IV
Señal en XC100 (valor rms) 105 A 142 A 180 A 211 A -1,21204 V -0,93778 V -0,78253 V -0,61794 V +1,21204 V +0,93778 V +0,78253 V +0,61794 V -1,21204 V -0,93778 V -0,78253 V -0,61794 V +1,21204 V +0,93778 V +0,78253 V +0,61794 V
Nota: los valores de la tabla pueden tener una variación de ±10%. Si alguna de las señales estuviere incorrecta, sustituya la tarjeta DFO1x. PRUEBA DENTRO DEL VARIADOR: Después de probar las tarjetas CGD1x e DFO1x fuera del variador, es seguro probalos dentro de uno. Con eso, todas las principales funciones son comprobadas. Monte las tarjetas en el variador, pero no conecte los cables XC93, XP y XN en la tarjeta DFO1x; Conecte la fuente CC variable en los terminales XP (positivo) y XN (negativo) y aumente gradualmente hasta 311 V (para los modelos 200 V) o 537 V (para los modelos 400 V); Los ventiladores, la IHM y los relés K1 y K3 (accionamiento de la pre carga) deben se activar. Verifique el accionamiento de la pre carga midiendo los puntos XC96 y XC97, que deben presentar corto; Deshabilite la realimentación de pulsos ajustando P0356 en cero; Programe P0352 en 1; Desconecte el ventilador del disipador (XC62 en la tarjeta DFO1x o XC98 en la tarjeta CFV). Debe ocurrir la falla F179; Reconecte el ventilador y dé el comando de reseteo; Habilite el equipo para verificar la ocurrencia de F185; Coloque un jumper (puente) entre XC93:1 y 3 y dé el comando de reseteo; Alimente los terminales +UD y –UD del variador con una fuente externa de 24 VCC; Habilite el variador y acelere hasta 1800 rpm (1500 para variadores programados para 50 Hz). No debe ocurrir ninguna falla; Con un osciloscopio, mida la tensión de salida. Ella debe ser igual al dibujo de abajo: Desconecte las fuentes externas y aguarde 10 minutos; Reconecte todos los cables y energice el variador con tensión nominal; 2-6 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
2 Pruebas Habilite el variador y mida la realimentación de pulsos en los puntos XC100:13, 19 y 20 (XC100:32 es la referencia). La forma de onda debe ser como sigue: Caso la forma de onda esté incorrecta, verifique si todos los cables están adecuadamente conectados en la tarjeta CGD1x. Si no hubiere cables sueltos, sustituya la tarjeta; Deshabilite el variador, conecte un motor a la salida y habilite nuevamente; Compare la corriente en el parámetro P0003 con la corriente medida con una pinza amperimétrica; Si la corriente indicada en el parámetro no fuere aproximadamente igual a la corriente medida, multiplique el valor medido por el valor correspondiente al modelo del variador en la tabla de abajo: Modelo do inversor Tensión en XC100:26 e 27
105 A 0,02008
142 A 0,015327
180 A 0,01243
211 A 0,009781
El resultado será la tensión medida en XC100:26 (corriente IW ) y XC100:27 (I V) y la tolerancia es de ±10% (la medición debe ser hecha con el multímetro en escala de tensión alterna); Si la señal medida en XC100 no correspondiere al valor calculado, sustituya el TC de la fase dañada.
2.5 PRUEBA DE LA TARJETA CPC11 Esta prueba determina que el transformador de sincronismo y la tarjeta CPC11 están operando correctamente, permitiendo la precarga de los condensadores del link CC y la operación normal del variador. Si el variador no responde a la energización y el LED verde de la tarjeta CPC11 no enciende solo para indicar la conclusión de la precarga, este procedimiento debe ser capaz de indicar la causa de la falla. PRUEBAS SIN TENSIÓN: Mida la resistencia de los fusibles de sincronismo. Sustituya cualquier fusible roto; Desconecte los cables que conectan los fusibles a la entrada del variador (R, S y T); Mida entre las fases en los terminales de los fusibles. Si hay algún cortocircuito o circuito abierto, sustituya el transformador de sincronismo; Mida la resistencia entre los terminales de salida del transformador: XC16:1 es la fase R; XC16:2 es la fase S; XC16:3 es la fase T; XC16:4 es el punto neutro. Si hay algún cortocircuito o circuito abierto, sustituya el transformador de sincronismo; Coloque el multímetro en escala de diodo y mida el circuito rectificador de alimentación de las fuentes en la tarjeta CPC11; Puntera roja (+) X1 X2 X3 X5
Puntera negra (-)
Valor esperado
X4 X1 X2 X3
0,3 VCC a 0,7 VCC
Coloque el multímetro en escala de resistencia y mida los reguladores de las fuentes; Puntera roja (+) X6 (8 VCC) X7 (5 VCC) X8 (-8 VCC) X5
Puntera negra (-) X18 o X19 X4 Reproducción prohibida
Valor esperado ≈ 1,43 kΩ ≈ 1,43 kΩ ≈ 1,43 kΩ ≈ 220 kΩ Mantenimiento CFW11 | 2-7
2 Pruebas Nota: los valores pueden variar considerablemente en función del multímetro utilizado, pues los circuitos no son puramente resistivos. El objetivo de la medición es determinar cortocircuito o circuito abierto. Si algún es encontrado, sustituya la tarjeta. Para medir los gates de los módulos de tiristores, coloque el multímetro en escala de resistencia y mida en los puntos indicados en la tabla de abajo: Puntera roja (+) XC15A o B:1 XC15A o B:3 XC15A o B:5
Puntera negra (-)
Valor esperado
X18 o X19
6 Ω a 20 Ω
Nota: los valores pueden variar considerablemente en función del multímetro utilizado. El objetivo de la medición es determinar cortocircuito o circuito abierto. Si algún es encontrado, sustituya la tarjeta. PRUEBAS CON TENSIÓN: Conecte una fuente trifásica con la tensión nominal del variador a los terminales de los fusibles, los cuales están sin los cables que vienen de la potencia; Los tres LEDs encienden brevemente, entonces el LED amarillo enciende para indicar que la precarga está en andamiento y el LED verde enciende cuando la precarga está completa; En la tarjeta CPC11, mida la tensión del transformador de sincronismo en X1, X2 y X3 conforme abajo (X18 y X19 pueden ser usados como referencia): Para 380 a 480 VCA: Ventrada x 0,02708 VCA (tolerancia de ±10%); Para 500 a 690 VCA: Ventrada x 0,01884 VCA (tolerancia de ±10%). Tensión nominal del CFW11 380 V 440 V 480 V 500 V 525 V 575 V 660 V 690 V
Valor esperado 10,3 VCA (9,27 VCA a 11,33 VCA) 11,9 VCA (10,71 VCA a 13,09 VCA) 13 VCA (11,7 VCA a 14,3 VCA) 9,42 VCA (8,48 VCA a 10,36 VCA) 9,9 VCA (8,91 VCA a 10,89 VCA) 10,83 VCA (9,75 VCA a 11,91 VCA) 12,43 VCA (11,19 VCA a 13,67 VCA) 13 VCA (11,7 VCA a 14,3 VCA)
Caso el valor encontrado no sea el esperado, sustituya el transformador de sincronismo; Mida la tensión rectificada después del transformador de sincronismo en los puntos X4 y X5. Los valores esperados son mostrados abajo: Puntera roja (+) X4 X5
Puntera negra (-) X18 o X19
Valor esperado 10 VCC a 18 VCC -18 VCC a -10 VCC
Nota: ese valor independe de la tensión de alimentación de la unidad. Caso el valor encontrado no sea el esperado, sustituya la tarjeta; Mida las tensiones de las fuentes conforme la tabla a seguir: Puntera roja (+) X6 X7 X8
Puntera negra (-) X18 o X19
Valor esperado 7,2 VCC a 8,8 VCC 4,5 VCC a 5,5 VCC -8,8 VCC a -7,2 VCC
Caso el valor encontrado no sea el esperado, sustituya la tarjeta; Mida la señal de disparo en XC15:1 (fase R), XC15:3 (fase S) y XC15:5 (fase T). X18 y X19 sirven como referencia;
2-8 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
2 Pruebas
Durante la precarga
Precarga concluida (variador en funcionamiento)
Si no hay señal de disparo, sustituya la tarjeta CPC11.
2.6 PRUEBA DE LA TARJETA DFO2X Este procedimiento fue desarrollado para averiguar si la tarjeta DFO2x está plenamente funcional. MATERIAL NECESARIO: Tarjeta de control sin defecto con la programación estándar de fábrica; Cables para hacer jumpers; Multímetro; Fuente CC variable de 0 a 500 V o de 0 a 750 V (vea el texto) con potencia mayor que 300 W; Osciloscopio; Tarjeta de testes XC100; IHM; Resistores de 4,7 kΩ y 470 Ω/3 W (para la prueba fuera del variador); Pinza amperímetrica (para la prueba dentro del variador); Fuente CC con tensión fija de 24 V (para la prueba dentro del variador). Nota: si la tarjeta fuere de un modelo con parada segura (con la letra Y o V en el sufijo, ejemplo DFO2B.242Y4), serán necesarios la tarjeta de parada segura y el cable cinta que la conecta a la tarjeta de fuentes. PRUEBAS SIN TENSIÓN: Certifíquese de que no haya componentes quemados en la tarjeta; Desconecte de la tarjeta DFO2x los cables XN, XN1, XP, XP1 y XC61; Mida V27, V30, V31, V32, V33, V34 y V35 con el multímetro en escala de diodo. Los componentes están próximos al transformador de la fuente. Si algún cortocircuito fuere encontrado: Desconecte todos los cables de la tarjeta y haga nuevamente las mediciones; Si el corto permaneciere en algún de los componentes, sustituya la tarjeta; Si no hubiere corto, reconecte un cable por vez y haga la medición de todos los componentes nuevamente; Al encontrar el defecto, sustituya la tarjeta o pieza causadora del cortocircuito. Mida el fusible F1, que no debe estar roto. Si él estuviere roto: Mida los diodos V25 y VZ30. El valor esperado es aproximadamente 1 V; Si ningún defecto fuere encontrado, sustituya el fusible. Mida el fusible F2. Si él estuviere roto, sustituya la tarjeta CFV. PRUEBA FUERA DEL VARIADOR: Para que sea posible testear el mayor número posible de funciones de la tarjeta DFO2x, es necesario removerla completamente del variador. Prepare la tarjeta DFO2x: Conecte los resistores de 4,7 kΩ entre los pines 1 y 2, 3 y 4, 5 y 6 del conector XC89 para inhibir F156; Conecte jumpers entre los pines 9 y 11 de los conectores XC11A, XC11B y XC11C para evitar la indicación de F030, F034 y F038; Para modelos con parada segura, conecte la tarjeta opcional e energice las bobinas con +24 VCC. Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 2-9
2 Pruebas Conecte la fuente CC variable en los terminales XP (positivo) y XN (negativo) de la tarjeta DFO2x y aumente gradualmente hasta 500 V (línea 400 V) o hasta 750 V (línea 600 V); Mida las tensiones de las fuentes conforme la tabla a continuación: Fuente +5V (X6) +15V (X8) -15V (X9) +24V (XC1:13 en la tarjeta CC11) +15V_UD (cátodo de V27) +15VI (C3) +24V_TC (XC11) -24V_TC (XC10)
Referencia DGND (X25) XC1:11 en la tarjeta CC11 -UD en XN GND_VI en C3 GND_TC (X25)
Valor esperado > 5,00 VCC a < 5,35 VCC > 14 VCC a < 18 VCC > -18 VCC a < -14 VCC > 22 VCC a < 30 VCC > 15 VCC a < 20 VCC >15 VCC a < 20 VCC > 21 VCC a < 30 VCC > -30 VCC a < -21 VCC
Verifique si la IHM y el LED H1 (solamente en la tarjeta DFO2B) encienden; Verifique si la identificación de hardware ocurrió correctamente: Parámetro P0029 (Configuración del hardware de potencia); Parámetro P0295 (Corriente nominal del variador ND/HD). Ajuste P0354 en cero para evitar falla de velocidad de los ventiladores; Deshabilite la realimentación de pulsos ajustando P0356 en cero; Verifique si la temperatura del módulo está en 34 °C ± 5 °C en los parámetros P0030, P0031 y P0032; Verifique si la temperatura del aire interno en P0034 corresponde a la temperatura ambiente (tolerancia de ±5 °C); Mida la tensión del link CC con un multímetro y compare con la indicación del parámetro P0004 (tolerancia de ±5%); Dé el comando de habilitación. No debe ocurrir ninguna falla; Aplique brevemente ±3 V entre XC61:1 y 3 y verifique la actuación de la falla de falta a tierra (F074). No mantenga la tensión aplicada por mucho tiempo, pues eso dañaría la tarjeta; Después de resetear de la falla, habilite los disparos nuevamente; Haga la prueba de reconocimiento de desaturación: Desconecte el jumper entre los pines 9 y 11 de XC11A. La falla F030 ocurrirá; Reconecte el jumper, resetee la falla y dé un nuevo comando de habilitación; Repita el procedimiento de arriba para XC11B (F034) y XC11C (F038). Dé el comando de habilitación y acelere hasta 1800 rpm (1500 para variadores programados para 50 Hz); Mida los pulsos de disparo con un osciloscopio en los conectores XC11A:3, XC11A:6, XC11B:3, XC11B:6, XC11C:3 y XC11C:6 (la referencia es X25). La forma de onda encontrada debe ser conforme el dibujo al lado: Nota: el dibujo muestra la forma de onda con frecuencia de conmutación de 2 kHz. Conecte un resistor de 470 Ω/3 W en el conector XC56 y mida con el multímetro en escala de tensión continua la tensión en XC100:26 (corriente IW ) y XC100:27 (IV) conforme sigue:
Modelo de la tarjeta 170x6 216x6 242x4 289x6 312x4 315x6
Posición del resistor XC56:1 y 2 (IV) XC56:2 y 3 (IV) XC56:4 y 5 (IW) XC56:5 y 6 (IW) -2,89533 V +2,89533 V -2,89533 V +2,89533 V -2,41918 V +2,41918 V -2,41918 V +2,41918 V -2,06825 V +2,06825 V -2,06825 V +2,06825 V -1,83353 V +1,83353 V -1,83353 V +1,83353 V -1,809 V +1,809 V -1,809 V +1,809 V -1,5273 V +1,5273 V -1,5273 V +1,5273 V
2-10 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
2 Pruebas Modelo de la tarjeta 365x6 370x4 435x6 477x4 515x4 601x4 720x4
Posición del resistor XC56:1 y 2 (IV) XC56:2 y 3 (IV) XC56:4 y 5 (IW) XC56:5 y 6 (IW) -1,3968 V +1,3968 V -1,3968 V +1,3968 V -1,40809 V +1,40809 V -1,40809 V +1,40809 V -1,20904 V +1,20904 V -1,20904 V +1,20904 V -1,15938 V +1,15938 V -1,15938 V +1,15938 V -0,92006 V +0,92006 V -0,92006 V +0,92006 V -0,86263 V +0,86263 V -0,86263 V +0,86263 V -0,7921 V +0,7921 V -0,7921 V +0,7921 V
Nota: los valores de la tabla pueden tener una variación de ±10%. Si alguna de las señales estuviere incorrecta, sustituya la tarjeta DFO2x. PRUEBA DENTRO DEL VARIADOR: Después de testear la tarjeta DFO2x fuera del variador, es seguro testearla dentro de un. Con eso, todas las principales funciones son comprobadas. Arme la tarjeta en el variador, pero no conecte los cables XP y XN en la tarjeta DFO2x; Conecte la fuente CC variable en los terminales XP (positivo) y XN (negativo) y aumente gradualmente hasta 500 V (para los modelos 400 V) o 750 V (para los modelos 600 V); Los ventiladores y la IHM deben encender; Deshabilite la realimentación de pulsos ajustando P0356 en cero; Programe P0352 en 1; Haga la prueba de los ventiladores del disipador: Mecánica F: Desconecte el cable XC95 de la tarjeta CFV1x(A). Debe ocurrir la falla F179 (modelos con solo un ventilador) o F174 (modelos con más de un ventilador); Reconecte el cable y resetee la falla; Repita esa prueba con la tarjeta CFV1x(B) en los modelos 0370T4, 0477T4 y 0xxxT6. La falla F176 debe ocurrir. Mecánica G: Desenergice el variador y mantenga el cable XC95 conectado; Desconecte el ventilador de la izquierda y energice el variador. Debe ocurrir la falla F174; Repita esa prueba con el ventilador del medio (F175) y con el ventilador de la derecha (F176). Alimente los terminales +UD y –UD del variador con una fuente externa de 24 VCC; Habilite el variador y acelere hasta 1800 rpm (1500 para variadores programados para 50 Hz). No debe ocurrir ninguna falla; Con un osciloscopio, mida la tensión de salida. Ella debe ser igual al dibujo al lado; Desconecte las fuentes externas y aguarde la descarga completa de los condensadores; Reconecte los cables XP y XN en la tarjeta DFO2x; Energice el variador con tensión nominal;
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 2-11
2 Pruebas Habilite el variador y mida la realimentación de pulsos en los puntos XC100:13, 19 y 20 (XC100:32 es la referencia). La forma de onda debe ser como sigue: Nota: el dibujo muestra la forma de onda con frecuencia de conmutación de 2 kHz. Deshabilite el variador, conecte un motor a la salida y habilite nuevamente; Compare la corriente en el parámetro P0003 con la corriente medida con una pinza amperimétrica; Si la corriente mostrada en el parámetro no fuere aproximadamente igual a la corriente medida, multiplique el valor medido por el factor correspondiente al modelo del variador en la tabla de abajo;
Modelo del variador 242T4 312T4 370T4 477T4 515T4 601T4 720T4
Multiplicador para tensión en XC100:26 y 27 0,00834 0,00727 0,00564 0,00464 0,00368 0,00345 0,00314
Modelo del variador 170T6 216T6 289T6 315T6 365T6 435T6
Multiplicador para tensión en XC100:26 y 27 0,01182 0,00981 0,00737 0,00611 0,00561 0,00495
El resultado será la tensión medida en XC100:26 (corriente IW ) y XC100:27 (I V) y la tolerancia es de ±10% (la medición debe ser hecha con el multímetro en escala de tensión alterna); Si la señal medida en XC100 no correspondiere al valor calculado, sustituya el TC de la fase dañada.
2-12 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
3 Solución de fallas
3 SOLUCIÓN DE FALLAS Este capítulo ayuda en la solución de las alarmas y fallas de los variadores, presenta la descripción de cada una, describiendo el camino de las señales implicadas y señalando las principales causas. También presenta posibles causas de comportamientos anómalos del variador. ¡ATENCIÓN! Siempre desconecte la tensión de alimentación y verifique la tensión del circuito intermediario entre DC+ y DC- en los conectores de potencia, antes de cambiar cualquier componente eléctrico dentro del variador; Muchos componentes permanecen cargados con altas tensiones, incluso luego de que la tensión de alimentación haya sido desconectada. Espere al menos 10 minutos para la descarga total de los condensadores de la potencia; Siempre conecte la carcasa del equipo a tierra (PE) en el punto adecuado; No realice pruebas de tensión aplicada en el variador. DESCARGAS ELECTROSTÁTICAS – ESD Las tarjetas electrónicas poseen componentes que son sensibles a descargas electrostáticas. Deben ser tomadas precauciones contra ESD, al reparar este producto. Cuando las tarjetas electrónicas sean instaladas o removidos, es recomendado: Usar pulsera antiestática puesta a tierra en la carcasa del variador; Colocar la pulsera antiestática antes de remover la nueva tarjeta del embalaje antiestático; Guardar las tarjetas retiradas del producto, inmediatamente, en embalaje antiestático. ¡PELIGRO! Pueden aparecer tensiones potencialmente fatales debido al uso inadecuado del osciloscopio y del multímetro; Es recomendado el uso de un aislador o de punteras x100 en el modo diferencial, para efectuar mediciones en la parte de potencia, o podrán ocurrir daños personales y materiales; El multímetro debe ser “True rms” y debe tener escala de hasta 1000 V. ¡ATENCIÓN! No ejecute ninguna prueba de tensión aplicada en el variador. Caso sea necesario, consulte a WEG. IMPORTANTE: Lea el capítulo 3 – Instalación y Conexión y el capítulo 6 – Diagnóstico de Problemas y Mantenimiento, del manual del usuario del CFW11, antes de iniciar la solución de fallas.
3.1 CONVENCIONES Cuando una falla es identificada (FXXX), ocurre: Bloqueo de los pulsos del PWM; Indicación en el display del código y descripción de la falla; LED “STATUS” pasa a rojo parpadeante; Apagamiento del relé que esté programado para “Sin falla”; Guardado de algunos datos en la memoria EEPROM del circuito de control: Referencias de velocidad vía IHM y EP (potenciómetro electrónico), caso la función “Backup de las referencias” en P0120 esté activa; El código de la falla ocurrida (desplaza las nueve fallas anteriores); El estado del integrador de la función de sobrecarga del motor; El estado de los contadores de horas habilitado (P0043) y energizado (P0042). Cuando una alarma es identificada (AXXX), ocurre: Indicación en el display del código y descripción de la alarma; LED "STATUS" pasa a amarillo; No ocurre bloqueo de los pulsos PWM, el variador permanece en operación.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-1
3 Solución de fallas
F006
Para que el variador vuelva a operar normalmente después de una falla, es preciso resetearlo, lo que puede ser hecho de la siguiente forma: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. Antes de iniciar la búsqueda de defecto, efectúe las pruebas indicadas en el capítulo 2 de este manual.
3.2 CONTRASEÑA INCORRECTA/PÉRDIDA DE CONTRASEÑA Esta información se destina exclusivamente al personal de asistencia técnica.
El variador sale de fábrica con la contraseña P0000 = 5. Si la misma fue modificada y no es más conocida, para que sea posible modificar los parámetros, será preciso desactivarla. Para desactivar la contraseña, es decir, para pasar el contenido de P0200 de 1 a 0, deben ser presionadas, simultáneamente, las tres teclas mostradas en el dibujo:
Soft-key izquierda
Soft-key derecha
Seta hacia arriba
3.3 F006 – DESEQUILIBRIO, FALTA DE FASE EN LA RED Esta falla es monitoreada a través de análisis del ripple del link CC (frecuencia y amplitud); por tanto, en caso de que el motor esté sin carga, o con poca carga en el eje, la falta de fase de alimentación puede no ser detectada. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. P0357 = 0 deshabilita la protección. 3-2 | Mantenimiento CFW11
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F006
3 Solución de fallas
PARÁMETROS RELACIONADOS: P000 – Acceso a los parámetros; P0004 – Tensión del bus CC – el valor puede variar entre 1,35 veces la tensión nominal de red y 1,41 veces la tensión de la red sin carga; P0296 – Tensión nominal de la red – debe ser ajustado de acuerdo con la tensión aplicada en la entrada; P0357 – Tiempo de falta de fase de la red – ajusta el tiempo antes que la falla actúe; P0624 – Armónico de 100 Hz (para red de 50 Hz); P0625 – Armónico de 120 Hz (para red de 60 Hz). NOTAS: En las mecánicas F y G, si solamente dos fases fueren aplicadas, la precarga no funciona y la pantalla permanece apagada; La falta es detectada solamente cuando el armónico de 100 o 120 Hz es detectado en la tensión del link CC. Existe otra falla, F021 – Subtensión en el bus CC, para la disminución de la tensión CC; La falta de fase o desequilibrio puede ser un evento transitorio, es decir, en el momento en que la inspección y las mediciones fueren hechas, puede no ser posible detectar la causa. CAUSAS POSIBLES: 1 Accionamiento de cargas excéntricas: Caso el drive esté accionando cargas del tipo eje excéntrico (como prensas), pueden ocurrir oscilaciones en el link CC, haciendo que ocurra falla en falso. En ese caso, se debe aumentar el tiempo mínimo para actuación de la falla (P0357). 2 Falta de fase: Verifique la tensión de entrada en los terminales R, S y T de la entrada de alimentación con un multímetro. Las tres fases deben estar presentes y con tensión de acuerdo con el valor ajustado en P0296. 3 Alimentación monofásica: En variadores que permiten la utilización de alimentación monofásica, P0357 debe ser ajustado en 0 (deshabilitada), o siempre ocurrirá F006. 4 Desequilibrio de tensión: Verifique la tensión entre las fases de entrada, si el desequilibrio entre ellas fuere mayor que 5%, F006 puede ocurrir; Verifique la instalación, disyuntor, fusibles y transformadores; En redes con oscilaciones constantes, el aumento de P0357 puede evitar la actuación de F006. 5 Variador defectuoso: Caso la tensión de entrada esté correcta, mida la tensión en el link CC con un multímetro y verifique si esta equivale aproximadamente a Ventrada x 1,35 (cuando el variador hubiere corriente nominal en la salida; con el motor a vacío, la tensión es aproximadamente Ventrada x √2); Mida el link CC con un osciloscopio. En la figura abajo son presentadas las formas de onda del link CC para un variador con alimentación en 380 V y carga nominal, con las 3 fases de alimentación y con 2 fases. Cuando alimentado solamente con 2 fases, además de haber un aumento de la amplitud del ripple, la frecuencia es de 120 Hz (para alimentación en 60 Hz) o 100 Hz (para alimentación en 50 Hz). El control mide esa frecuencia y detecta si una fase está ausente;
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Mantenimiento CFW11 | 3-3
3 Solución de fallas
3 fases
F006
2 fases
La falla es detectada cuando, además de la frecuencia de 100/120 Hz, la amplitud del ripple es aproximadamente 5% del valor de la tensión de entrada. Ese ripple puede ser influenciado por factores como relación Isalida/Inominal y la calidad de la red eléctrica, esta última puede causar oscilaciones con picos en diferentes valores, caso las fases de entrada no sean totalmente simétricas; Ajuste P0000 en 743 para visualizar los parámetros P0296 P0624 o P0625 P0624 y P0625. La falla ocurre cuando la amplitud 200/230 11,4 V harmónica mostrada en uno de los parámetros 380 18,9 V alcanza los valores de la tabla; 400/415 20,7 V Si la forma de onda encontrada estuviere conforme 440/460 22,9 V arriba (2 fases), haga la prueba del rectificador de 480 23,9 V entrada descrito a continuación, pues puede haber 500/525 26,7 V algún diodo abierto; 550/575 29,3 V Caso el link CC esté correcto, monitoree la señal 600 30,5 V atenuada del link CC en XC100:28 (XC100:32 es la 660/690 35,1 V referencia) con el osciloscopio, donde debe ser encontrado el mismo ripple verificado en el link CC. Si el ripple encontrado fuere mayor en esta señal, sustituya la tarjeta de potencia (mecánicas A-D), la tarjeta DFO1 (mecánica E) o la tarjeta DFO2 (mecánicas F y G); Compare el comportamiento sin motor y con motor para verificar si la falla actúa en una determinada condición. Si el problema estuviere en el circuito que atenúa el link CC, la falla puede ocurrir mismo sin motor; Use uno de los canales del osciloscopio para monitorear XC100:3 (B_EPLD), mientras el otro canal monitorea XC100:28 (VLINK); Programe el osciloscopio para buscar la referencia de trigger en el canal que está monitoreando XC100:3 en borde de subida (cerca de 1,5 V) y déjelo preparado para captar un disparo único (single shot o single seq.); Cuando ocurrir la falla, el disparo de los IGBTs será bloqueado, lo que hará la señal de XC100:3 pasar para nivel alto. El osciloscopio grabará y exhibirá el comportamiento de las ondas y será posible verificar si hubo oscilación del ripple y de la frecuencia de la tensión del link; Caso la señal esté correcta y aun así la falla ocurre, sustituya la tarjeta de control. Verifique las corrientes en la entrada del variador. Si alguna de las fases estuviere desequilibrada en relación a las demás, cambie las fases de alimentación en la entrada del variador para ver si el problema sigue el cable o permanece siempre en la misma fase del variador: Caso siga el cable, verifique la instalación (disyuntores, fusibles, transformadores, etc.); Permaneciendo en la misma fase, mida la señal de corriente, que debe estar conforme la figura de abajo en las tres fases, indicando que los 6 diodos del puente rectificador están funcionando correctamente. Habiendo algún defecto, haga la prueba del rectificador descrita abajo. 3-4 | Mantenimiento CFW11
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3 Solución de fallas PRUEBA DEL RECTIFICADOR DE ENTRADA: Con los condensadores del link CC completamente descargados, use un multímetro en escala de diodo para medir el puente rectificador conforme la tabla de abajo: Puntera roja (+)
Puntera negra (-)
-UD
R S T
R S T
Valor esperado – mecánicas A-E
Valor esperado – mecánicas F y G > 0,2 VCC a < 0,7 VCC
> 0,2 VCC a < 0,7 VCC
DC+
Circuito abierto
Caso algún diodo dañado sea encontrado, sustituya la tarjeta de potencia (mecánicas A-D) o el módulo de diodos (mecánica E) o módulo tiristor-diodo (mecánica F y G) correspondiente. SOLAMENTE PARA LAS MECÁNICAS F Y G: Si en las pruebas de las señales de corriente fue detectado que una fase de entrada está con corriente baja en relación a las demás, el defecto se encuentra en el variador. Verifique el circuito de sincronismo y disparo de los tiristores: Verifique los 3 fusibles próximos al transformador de sincronismo; Verifique las conexiones entre fusibles, transformador de sincronismo, tarjeta CPC11, tiristores y tarjeta DFO2; No encontrando ningún defecto, mida las señales de sincronismo en el conector XC16 de la tarjeta CPC11, utilizando XC16:4 como referencia: XC16:1 (sincronismo RS): 13 Vrms (con alimentación en 480 V); XC16:2 (sincronismo ST): 13 Vrms (con alimentación en 480 V); XC16:3 (sincronismo TR): 13 Vrms (con alimentación en 480 V); Mida esas señales preferencialmente con un osciloscopio. Deben ser encontradas formas de onda conforme la figura de abajo, con una desfasaje de 120º entre las señales. Si las señales de sincronismo estuvieren presentes y con desfasaje correcta, mida la resistencia de gate de los tiristores (XC15A:6 es la referencia): 5 V/2 ms (alimentación en 380 V/60 Hz) XC15A:1 (Gate del tiristor de la fase R); XC15A:3 (Gate del tiristor de la fase S); XC15A:5 (Gate del tiristor de la fase T). Debe ser obtenido un valor entre 5 y 70 Ω. Si fuere encontrado un circuito abierto o una resistencia elevada, sustituya el módulo tiristor-diodo. Si la resistencia estuviere correcta, sustituya la tarjeta CPC11. Permaneciendo el defecto, sustituya la tarjeta DFO2; Faltando una o más señales, mida la tensión después de los fusibles con un multímetro. Habiendo el valor de la tensión de entrada, sustituya el transformador de sincronismo. DIAGRAMA DE LECTURA DE LA SEÑAL DEL LINK CC:
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Mantenimiento CFW11 | 3-5
3 Solución de fallas
A010-F011
A010-F011
3.4 A010 – TEMPERATURA ELEVADA EN EL RECTIFICADOR 3.5 F011 – SOBRETEMPERATURA EN EL RECTIFICADOR La temperatura es medida por un termistor NTC dentro de los módulos rectificadores de entrada y enviada a la tarjeta de control, indicando cuando está elevada (A010) o cuando atinge el valor máximo permitido (F011). RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Solamente los siguientes modelos de las mecánicas C y D tienen ese monitoreo: CFW110022T5, CFW110027T5, CFW110032T5, CFW110044T5, CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4, CFW110058T4, CFW110070T4 y CFW110088T4. Los demás modelos no poseen un NTC en el módulo rectificador, no habiendo monitoreo de A010 ni F011. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0033 – Temperatura del rectificador; P0352 – Configuración de los ventiladores – si ajustado en 0, 7, 8 o 13, el ventilador del disipador estará siempre apagado, lo que puede causar sobrecalentamiento; P0353 – Configuración de sobretemperatura de los IGBTs/aire – cuando ajustado en 2, 3, 6 o 7, deshabilita la alarma. La falla no puede ser deshabilitada. NOTAS: En los modelos que no poseen monitoreo de la temperatura del rectificador, el valor de P0033 será el mismo que el de la temperatura del módulo de IGBTs. CAUSAS POSIBLES: 1 Temperatura ambiente elevada: La temperatura ambiente está por encima del valor máximo permitido de 50 °C (122 °F). Vea el capítulo de instalación del manual del producto. Verifique el contenido de P0033. Los valores de actuación de A010 y F011 son mostrados en la tabla de abajo: Modelo CFW110086T2 CFW110105T2 CFW110045T4 CFW110058T4 CFW110070T4 CFW110088T4 CFW110022T5 CFW110027T5 CFW110032T5 CFW110044T5
Temperatura de actuación (P0033) A010 F011 90 °C (194 °F) 95 °C (203 °F) 95 °C (203 °F) 100 °C (212 °F) 90 °C (194 °F) 95 °C (203 °F) 95 °C (203 °F) 100 °C (212 °F) 90 °C (194 °F) 95 °C (203 °F) 90 °C (194 °F) 95 °C (203 °F) 90 °C (194 °F) 95 °C (203 °F) 90 °C (194 °F) 95 °C (203 °F) 90 °C (194 °F) 95 °C (203 °F) 90 °C (194 °F) 95 °C (203 °F)
Reset de F011 85 °C (185 °F) 90 °C (194 °F) 85 °C (185 °F) 90 °C (194 °F) 85 °C (185 °F) 85 °C (185 °F) 85 °C (185 °F) 85 °C (185 °F) 85 °C (185 °F) 85 °C (185 °F)
2 Interrupción en el flujo de aire: Verifique: Si el variador fue montado respetando las distancias mínimas recomendadas en el capítulo 3 del manual del producto; Si las entradas y salidas de aire están libres; 3-6 | Mantenimiento CFW11
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F021-F022
3 Solución de fallas
Si la ventilación del panel está funcionando y si los filtros de aire están limpios, caso el variador haya sido montado dentro de un panel. 3 Tarjeta defectuosa: Use una tarjeta de control de pruebas para determinar si el defecto está en la tarjeta de control o en la de potencia. Si eso no fuere posible, mida la resistencia del NTC del módulo rectificador directamente en la tarjeta de potencia, entre los pines 12 y 13 del módulo. La resistencia del NTC es aproximadamente 5 kΩ a 25 °C. A 80 °C, la resistencia cae para cerca de 800 Ω. El módulo rectificador es identificado en la tarjeta de potencia por V1 (modelos con apenas un módulo) o V1 y V2 (modelos con dos módulos rectificadores). Si la resistencia estuviere correcta, sustituya la tarjeta de control. Si la falla continuar, sustituya la tarjeta de potencia. DIAGRAMA:
3.6 F021 – SUBTENSIÓN EN EL BUS CC 3.7 F022 – SOBRETENSIÓN EN EL BUS CC La tensión del link CC es atenuada y enviada a la tarjeta control. Cuando la tensión estuviere por debajo o por encima de lo permitido para la operación, el variador será desarmado por la falla correspondiente. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo de F021 está activo solamente cuando el variador está habilitado. El monitoreo de F022 está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0004 – Tensión del bus CC; P0151 – Nivel de regulación del bus CC V/f – también usado para el modo de control VVW; P0153 – Nivel de frenado reostático; P0185 – Nivel de regulación del bus CC vectorial; P0296 – Tensión nominal de la red – debe ser ajustado correctamente de acuerdo con la tensión de alimentación; P0357 – Tiempo de falta de fase de red – ajusta el tiempo para actuación de la falla F006. NOTAS: Cuando el variador estuviere deshabilitado y en condición de subtensión, la falla F021 no ocurrirá. En vez de eso, el status del variador cambiará para “Sub”, indicando que la tensión del link CC es insuficiente para la operación (subtensión) y que los comandos de habilitación serán rechazados.
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Mantenimiento CFW11 | 3-7
3 Solución de fallas
F021
CAUSAS POSIBLES (F021 – SUBTENSIÓN EN EL BUS CC): 1 Tensión de alimentación muy baja: Verifique la tensión de entrada midiendo en los terminales R, S y T de la regla de bornes de potencia; Mida la tensión del link CC y verifique si la lectura de la IHM (P0004) coincide con el valor medido. La tabla de abajo muestra los valores que causan F021: Tensión de la red (VCA) 220 Monofásica 220 Trifásica 380 400/415 440/460 480 500/525 550/575 600 660/690
Actuación de F021 Valor nominal Link CC XC100:28 Link CC XC100:28 170 VCC 1,82 VCC 297 VCC 2,96 VCC 223 VCC 2,38 VCC 297 VCC 2,96 VCC 385 VCC 2,44 VCC 513 VCC 3,08 VCC 405 VCC 2,60 VCC 540 VCC 3,24 VCC 446 VCC 2,87 VCC 594 VCC 3,56 VCC 487 VCC 3,12 VCC 648 VCC 3,89 VCC 532 VCC 2,31 VCC 709 VCC 2,87 VCC 582 VCC 2,53 VCC 776 VCC 3,14 VCC 608 VCC 2,64 VCC 810 VCC 3,28 VCC 699 VCC 3,03 VCC 932 VCC 3,77 VCC
Actuación de F022 Link CC XC100:28 400 VCC 3,99 VCC 400 VCC 3,99 VCC 800 VCC 4,80 VCC 800 VCC 4,80 VCC 800 VCC 4,80 VCC 800 VCC 4,80 VCC 1000 VCC 4,05 VCC 1000 VCC 4,05 VCC 1000 VCC 4,05 VCC 1200 VCC 4,86 VCC
Nota: la tensión en XC100:28 (referencia XC100:32) es: Tensión del link CC/100,25 para la línea 200 V, Tensión del link CC/166,75 para la línea 400 V y Tensión del link CC/247 para la línea 500-690 V. Para calcular el valor de XC100:28 de subtensión, es preciso multiplicar el resultado de esa cuenta por 1,072. 2 Falta de fase en la entrada: Si F021 ocurre solamente cuando el motor es accionado o cuando es aplicada carga, puede ser que una fase esté faltando en la entrada del variador. Verifique con un multímetro si las tres fases están presentes en las entradas R, S y T. Nota: dependiendo del ajuste de P0357 (Tiempo de falta de fase de red) y de la cantidad de carga en el motor, subtensión (F021) puede ocurrir antes de la falla de falta de fase (F006) en esa condición. Consulte el procedimiento de F006 para más detalles sobre esa protección. 3 Falla en el circuito de precarga: Si, después de la carga de los condensadores, los resistores de precarga no fueren cortocircuitados, éstos presentarán una caída de tensión en el momento en que el motor fuere accionado, pudiendo causar caída en el link CC y consecuentemente falla F0211. Monitoree la señal directamente en el link CC y también en XC100:28 (conforme la tabla de arriba), en el momento en que el motor es accionado: Caso haya caída de tensión en el link CC, realice la prueba del circuito de precarga descrito abajo; Si el link CC mantenerse estable y la caída existir apenas en la señal en XC100:28, sustituya la tarjeta de potencia (modelos de las mecánicas A-D), la tarjeta DFO1 (modelos de la mecánica E) o la tarjeta DFO2 (modelos de las mecánicas F y G). Prueba del circuito de precarga: Mecánica A-D: sustituya la tarjeta de control. Permaneciendo la falla, sustituya la tarjeta de potencia; Mecánica E: verifique el procedimiento de la falla F185; Mecánicas F y G: verifique el procedimiento de la falla F006. 4 Puente rectificador defectuoso: Si alguno de los diodos del puente rectificador abrir, el ciclo de la red que él rectifica no estará presente en el link CC, pudiendo causar F021. Con los condensadores del link CC completamente descargados, use un multímetro en escala de diodo para medir el puente rectificador conforme la tabla de abajo: Puntera roja (+) -UD R 1
Puntera negra (-)
Valor esperado – mecánicas A-E
R S T DC+
>0,2 VCC a <0,7 VCC
Valor esperado – mecánicas F y G >0,2 VCC a <0,7 VCC Circuito abierto
Los modelos de la mecánica E poseen un contactor en el circuito de precarga, cuyo accionamiento es monitoreado, generando la falla F185 cuando la señal no es recibida por la tarjeta de control. 3-8 | Mantenimiento CFW11 Reproducción prohibida
F022
3 Solución de fallas
S T Caso algún diodo dañado sea encontrado, sustituya la tarjeta de potencia (mecánicas A-D), el módulo de diodos (mecánica E) o el módulo tiristor-diodo (mecánicas F y G). 5 Tarjeta de control defectuosa: Use uno de los canales del osciloscopio para monitorear XC100:3 (B_EPLD), mientras el otro canal monitorea XC100:28 (VLINK); Programe el osciloscopio para buscar la referencia de trigger en el canal que está monitoreando XC100:3 en borde de subida (cerca de 1,5 V) y déjelo preparado para captar un disparo único (single shot o single seq.); Cuando ocurrir la falla, el disparo de los IGBTs será bloqueado, lo que hará la señal de XC100:3 pasar para nivel alto. El osciloscopio grabará y exhibirá el comportamiento de las ondas y será posible verificar si hubo caída de la tensión del link; Si la tensión en el link CC estuviere correcta y el valor en el punto de prueba XC100:28 estuviere proporcional a la tensión en el link CC (conforme la tabla en el ítem 1), e incluso así ocurre F021, sustituya la tarjeta de control CC11. CAUSAS POSIBLES (F022 – SOBRETENSIÓN EN EL BUS CC): 1 Tensión de alimentación muy alta: Verifique la tensión de entrada midiendo en los terminales R, S y T de la regla de bornes de potencia; Mida la tensión del link CC y verifique si la lectura de la IHM (P0004) coincide con el valor medido. La tabla a continuación muestra los valores que causan F022: Tensión de la red (VCA) 220 Monofásica 220 Trifásica 380 400/415 440/460 480 500/525 550/575 600 660/690
Actuación de F021 Valor nominal Link CC XC100:28 Link CC XC100:28 170 VCC 1,82 VCC 297 VCC 2,96 VCC 223 VCC 2,38 VCC 297 VCC 2,96 VCC 385 VCC 2,44 VCC 513 VCC 3,08 VCC 405 VCC 2,60 VCC 540 VCC 3,24 VCC 446 VCC 2,87 VCC 594 VCC 3,56 VCC 487 VCC 3,12 VCC 648 VCC 3,89 VCC 532 VCC 2,31 VCC 709 VCC 2,87 VCC 582 VCC 2,53 VCC 776 VCC 3,14 VCC 608 VCC 2,64 VCC 810 VCC 3,28 VCC 699 VCC 3,03 VCC 932 VCC 3,77 VCC
Actuación de F022 Link CC XC100:28 400 VCC 3,99 VCC 400 VCC 3,99 VCC 800 VCC 4,80 VCC 800 VCC 4,80 VCC 800 VCC 4,80 VCC 800 VCC 4,80 VCC 1000 VCC 4,05 VCC 1000 VCC 4,05 VCC 1000 VCC 4,05 VCC 1200 VCC 4,86 VCC
Nota: la tensión en XC100:28 (referencia XC100:32) es: Tensión del link CC/100,25 para la línea 200 V, Tensión del link CC/166,75 para la línea 400 V y Tensión del link CC/247 para la línea 500-690 V. Para calcular el valor de XC100:28 de subtensión, es preciso multiplicar el resultado de esa cuenta por 1,072. 2 Desaceleración rápida con cargas de alta inercia: Cuando el motor frena una carga de alta inercia, éste funciona con un generador y la energía que retorna al variador causa la elevación del link CC. En este caso, se debe aumentar la rampa de desaceleración o utilizar frenado reostático. 3 Motor siendo accionado por la carga: En determinadas aplicaciones (como la elevación de una grúa), en las cuales la carga intenta arrastrar el motor, F021 ocurre si por cualquier motivo el frenado dinámico no estuviere funcionando. Vea si en la aplicación el motor no está frenando la carga, pues el frenado dinámico puede ser necesario; Verifique la tensión en el link CC en P0004; Se ya hubiere frenado reostático instalado, verifique su funcionamiento midiendo la tensión sobre el resistor de frenado durante su actuación, en una desaceleración rápida, por ejemplo. 4 Tarjeta de control defectuosa: Use uno de los canales del osciloscopio para monitorear XC100:3 (B_EPLD), mientras el otro canal monitorea XC100:28 (VLINK);
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-9
3 Solución de fallas
F030-F038
Programe el osciloscopio para buscar la referencia de trigger en el canal que está monitoreando XC100:3 en borde de subida (cerca de 1,5 V) y déjelo preparado para captar un disparo único (single shot o single seq.); Cuando ocurrir la falla, el disparo de los IGBTs será bloqueado, lo que hará la señal de XC100:3 pasar para nivel alto. El osciloscopio grabará y exhibirá el comportamiento de las ondas y será posible verificar si hubo aumento en la tensión del link; Si la tensión en el link CC estuviere correcta y el valor en el punto de prueba XC100:28 estuviere proporcional a la tensión en el link CC (conforme la tabla en el ítem 1), e incluso así ocurre F022, sustituya la tarjeta de control CC11. DIAGRAMA DE DETECCIÓN DE LA TENSIÓN DEL LINK CC:
3.8 F030 – FALLA EN EL BRAZO U 3.9 F034 – FALLA EN EL BRAZO V 3.10 F038 – FALLA EN EL BRAZO W El circuito de disparo detecta la falla monitoreando la tensión entre colector y emisor de los IGBTs durante la conducción. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas D, E, F y G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0003 – Corriente del motor; P0202 – Tipo de control; P0356 – Compensación de tiempo muerto. NOTAS: Desaturación es lo que ocurre cuando la corriente que circula entre colector y emisor del transistor es alta a punto de causar una caída de tensión en el componente. CAUSAS POSIBLES: 1 Cortocircuito en la salida del variador: Un cortocircuito entre las fases del motor o entre sus cables puede causar F030, F034 o F038. Para hacer las pruebas a seguir, desconecte el motor, programe P0202 en 0 o 1 (V/f 60 Hz o 50 Hz) y habilite el variador. Si la falla no ocurrir, el problema probablemente no está en el variador. Verifique si las tensiones de salida están balanceadas; 3-10 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F030-F038
3 Solución de fallas
Verifique los cables y el motor. Se recomienda probar el motor con un megóhmetro; Para saber se existen problemas con el motor, testee el variador con otro motor. Mantenga el tipo de 2 control V/f . 2 IGBT defectuoso: Un IGBT en corto siempre causará F030, F034 o F038. Haga la prueba de los IGBTs para determinar si alguno de ellos está en corto. Con el multímetro en escala de diodo, mida las salidas U, V y W conforme la tabla: Puntera roja (+) -UD U V W
Puntera negra (-) U V W
Valor esperado
>0,35 VCC a <0,7 VCC
DC+
El diodo encontrado en esas mediciones es el diodo de rueda libre del IGBT y la medición muestra si él o el IGBT están en corto. Si el valor de la tensión encontrado fuere diferente del especificado (diodo en corto o abierto), sustituya la tarjeta de potencia o el módulo de IGBTs. 3 Tarjetas dañadas: Si la falla ocurrir sin que haya un IGBT en corto, siga las señales de desaturación hasta su origen (conforme el diagrama de la falla) y sustituya el componente dañado. Mecánica D: sustituya la tarjeta de control. Si el problema persistir, sustituya la tarjeta de potencia; Mecánica E: apague el variador y cambie los cables de disparo de la fase con la falla por los de otra fase en la tarjeta CGD1. Importante: cambie tanto el cable del disparo positivo como el negativo; XC87 – disparo U positivo; XC88 – disparo U negativo; XC83 – disparo V positivo; XC84 – disparo V negativo; XC85 – disparo W positivo; XC86 – disparo W negativo; Desconecte el motor y encienda el variador; Deshabilite la realimentación de pulsos ajustando P0356 en 0; Ajuste P0202 en 0 o 1 y habilite el variador: Si la falla continúa en la misma salida, sustituya las tarjetas DFO1 y CGD1. Si la falla persistir, sustituya la tarjeta de control; Si la falla fuere acusada en otra fase, sustituya la tarjeta CRG11. Mecánicas F y G: apague el variador y cambie los cables de disparo de la fase con la falla, por los de otra fase, para identificar si el defecto está en las tarjetas CC11 y DFO2, o en las tarjetas GDFG y GAB1; XC11A – disparo fase U; XU – realimentación de la fase U; XC11B – disparo fase V; XV – realimentación de la fase V; XC11C – disparo fase W; XW – realimentación de la fase W; Desconecte el motor y encienda el variador; Deshabilite la realimentación de pulsos ajustando P0356 en 0; Ajuste P0202 en 0 o 1 y habilite el variador: Si la falla continuar en la misma salida, sustituya las tarjetas DFO2 y CC11; Caso la falla sea indicada en otra salida, conecte los cables de disparo y de realimentación en las fases correctas e invierta la tarjeta GDFG de la fase con falla por otra: Si la falla se desplazar con la tarjeta GDFG, sustitúyala; Si la falla permanecer en la misma salida, sustituya la tarjeta GAB1 y el módulo de IGBTs.
2
No se debe nunca conectar un motor diferente del original si el variador estuviere en modo vectorial. Se debe, por eso, ajustar siempre el variador en modo escalar para repararlo y efectuar pruebas. Reproducción prohibida Mantenimiento CFW11 | 3-11
3 Solución de fallas
F030-F038
DIAGRAMAS DE DETECCIÓN DE LA FALLA: Diagrama de detección de la desaturación de los IGBTs en las mecánica D y E:
3-12 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
3 Solución de fallas
F030-F038 Diagrama de detección de la desaturación de los IGBTs en las mecánica F y G:
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Mantenimiento CFW11 | 3-13
3 Solución de fallas
F042
3.11 F042 – FALLA EN EL IGBT DE FRENADO La falla es detectada a través de la medición de la tensión entre el colector y el emisor del IGBT de frenado, en el instante en que está conduciendo. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas D y E. MONITOREO: El monitoreo está activo durante la actuación del frenado. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0004 – Tensión del bus CC; P0153 – Nivel de frenado reostático; CAUSAS POSIBLES: Cortocircuito en los cables. Verifique el resistor de frenado y sus cables. Usando el diagrama de la falla, presentado a seguir, siga la señal de desaturación hasta su origen y sustituya el componente dañado. DIAGRAMA:
3-14 | Mantenimiento CFW11
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A046-F072
3 Solución de fallas
3.12 A046 – CARGA ALTA EN EL MOTOR 3.13 F072 – SOBRECARGA EN EL MOTOR La protección de sobrecarga en el motor lo protege contra condiciones prejudiciales de carga. La falla es detectada a través de la lectura de la corriente de salida (P0003). Las protecciones actúan conforme el ajuste de los parámetros de sobrecarga. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. P0348 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0003 – Corriente de salida; P0037 – Sobrecarga del motor – F072 ocurre cuando el valor en ese parámetro alcanza 100%; P0142 – Tensión de salida máxima – cuando V/f ajustable fuere usado; P0143 – Tensión de salida intermediaria – cuando V/f ajustable fuere usado; P0144 – Tensión de salida en 3 Hz – cuando V/f ajustable fuere usado; P0145 – Velocidad de inicio del debilitamiento de campo – cuando V/f ajustable fuere usado; P0146 – Velocidad intermediaria – cuando V/f ajustable fuere usado; P0156 – Corriente de sobrecarga del motor; P0157 – Corriente de sobrecarga a 50% de la velocidad3; P0158 – Corriente de sobrecarga a 5% de la velocidad; P0159 – Clase térmica del motor – la clase térmica controla el tiempo para la actuación de la falla. Cuanto más baja es la clase térmica del motor, más rápidamente aumentará el valor de P0037; P0202 – Tipo de control – verifique si es escalar o vectorial; P0295 – Corriente nominal – de acuerdo con el modelo del variador; P0298 – Aplicación – un variador en una aplicación de uso normal (ND) puede presentar F048 más fácilmente si es programado para uso pesado (HD), ya que la capacidad de sobrecarga por largos períodos será calculada con base en una corriente menor que la corriente nominal ND del variador; P0348 – configuración de sobrecarga del motor; P0401 – Corriente del motor; P0402 – Velocidad del motor; P0403 – Frecuencia del motor; P0404 – Potencia del motor; P0406 – Ventilación del motor; P0407 – Factor de potencia del motor; P0408 – Ejecutar autoajuste; P0409 – Resistencia del estator (Rs); P0410 – Corriente de magnetización (Imr); P0411 – Inductancia de dispersión (LS); P0412 – Constante rotórica Lr/Rr (Tr); P0413 – Constante mecánica (TM). CAUSAS POSIBLES: 1 Carga elevada en el eje: Verifique si el eje del motor no está mecánicamente trabado y si la carga no está muy pesada; Mida la corriente de salida. Las tres fases deben estar equilibradas. Si la corriente estuviere desbalanceada o una fase estuviere faltando: 3
Los parámetros P156, P157 y P158 son automáticamente calculados por el variador cuando P406 es ajustado durante la primera energización, pero pueden ser modificados después. Verifique el capítulo 5 – Energización y puesta en marcha – del manual del producto. Reproducción prohibida Mantenimiento CFW11 | 3-15
3 Solución de fallas
A046-F072
Desconecte el motor del variador; Pase el parámetro P0202 para V/F 60 o 50 Hz Habilite el variador, aplique la referencia nominal y mida la tensión de salida. Si la tensión estuviere 4 correcta , el variador debe estar funcionando correctamente y el problema puede estar en el motor o en su conexión (verifique si la conexión delta o estrella está correcta). 2 Parametrización incorrecta: Verifique los siguientes parámetros: P0156, P0157, P0158, P0159, P0202, P0298, P0348, P0400, P0401, P0402, P0403, P0404, P0406, P0407; Si el tipo de control seleccionado en P0202 fuere V/f ajustable (opción 2), verifique si los parámetros P0142, P0143, P0144, P0145 y P0146 están ajustados de forma a garantizar un flujo suficiente en el motor para la carga siendo accionada, o la corriente atingirá el nivel de sobrecarga; Si el tipo de control fuere vectorial, verifique si los datos del autoajuste no fueron alterados en los parámetros P0409, P0410, P0411, P0412 y P0413. 3 Variador defectuoso: Mida la corriente de salida y compare el valor con el contenido de P0003. Los valores deben ser los mismos y la corriente de salida debe estar equilibrada en las tres fases. Mida también las formas de onda en XC100:26 y 27. Una tensión de 5 V de pico corresponde a 2,82 x InomHD. Use uno de los canales del osciloscopio para monitorear XC100:3 (B_EPLD), mientras el otro canal monitorea XC100:26 (IW ) o XC100:27 (IV); Programe el osciloscopio para buscar la referencia de trigger en el canal que está monitoreando XC100:3 en borde de subida (cerca de 1,5 V) y déjelo preparado para captar un disparo único (single shot o single seq.); Cuando ocurrir la falla, el disparo de los IGBTs será bloqueado, lo que hará la señal de XC100:3 pasar para nivel alto. El osciloscopio grabará y exhibirá el comportamiento de las ondas y será posible verificar la señal de XC100:26 o XC100:27 en el momento en que la falla ocurre. La amplitud esperada es expresa por la fórmula abajo: Vpico: tensión máxima 5*Isalida(rms) Isalida(rms): corriente de salida medida Vpico = 2*InomHD InomHD: corriente nominal HD del equipo Si las formas de onda encontradas en XC100:26 y 27 estuvieren correctas, en la amplitud esperada, el parámetro P0295 está indicando correctamente el modelo del variador, y aun así, la lectura en P0003 está incorrecta, sustituya la tarjeta de control; No obstante, si la lectura de P0003 fuere coherente con el valor medido en XC100:26 y 27, pero estas señales no están en la amplitud esperada, sustituya la tarjeta de potencia (mecánicas A...D), la tarjeta DFO1 (mecánica E) o la tarjeta DFO2 (mecánica F y G); Persistiendo el problema en las mecánicas E, F o G, sustituya los TCs de efecto hall.
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Ni todo multímetro consigue leer la frecuencia de conmutación, por eso la amplitud medida puede parecer mayor de lo que realmente es. Sin embargo, en esta prueba lo más importante es verificar si la tensión está balanceada. 3-16 | Mantenimiento CFW11 Reproducción prohibida
A047-F048
3 Solución de fallas
DIAGRAMA:
3.14 A047 – CARGA ALTA EN LOS IGBTS 3.15 F048 – SOBRECARGA EN LOS IGBTS La protección de sobrecarga en el variador protege los IGBTs y rectificadores contra daños causados por sobretemperatura en la junción. La falla es detectada a través de la lectura de la corriente de salida (P0003), hecha por los TCs. Las protecciones actúan en función del modelo del variador. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0003 – Corriente de salida; P0295 – Corriente nominal – de acuerdo con el modelo del variador; P0297 – Frecuencia de conmutación; P0298 – Aplicación – un variador en una aplicación de uso normal (ND) puede presentar F048 más fácilmente si es programado para uso pesado (HD), ya que la capacidad de sobrecarga por largos períodos será calculada con base en una corriente menor que la corriente nominal ND del variador; P0350 – Configuración de sobrecarga en los IGBTs – si ajustado en cero o 2, la alarma es deshabilitada. La falla no puede ser deshabilitada; P0354 – Configuración de la velocidad del ventilador – deshabilita la falla de velocidad del ventilador cuando ajustado en cero. Reproducción prohibida Mantenimiento CFW11 | 3-17
3 Solución de fallas
A047-F048
CAUSAS POSIBLES: 1 Parametrización incorrecta: Verifique los siguientes parámetros: P0297, P0298 y P0350. P0297: cuanto más alta la frecuencia de conmutación, mayor el trabajo del IGBT y mayor la temperatura debido a las pérdidas. Disminuir la frecuencia de conmutación puede ayudar el variador a soportar sobrecargas esporádicas; P0298: un variador en una aplicación de uso normal (ND) puede presentar F048 más fácilmente si programado para uso pesado (HD), pues la capacidad de sobrecarga por largos períodos será calculada con base en una corriente menor que la corriente nominal ND del variador; P0350: las opciones cero y 1 provocan la reducción de la frecuencia de conmutación cuando: La corriente de salida ultrapasar 1,5 x InomHD (1,1 x InomND); o La temperatura de la carcasa del IGBT estuviere a menos de 10 °C de su temperatura máxima; y P0297 = 2 (5 kHz). 2 Corriente alta en la salida del variador: Mida la corriente de salida y compare el valor con el contenido de P0003. Los valores deben ser los mismos y la corriente de salida debe estar equilibrada en las tres fases. Mida también las formas de onda en XC100:26 y 27. Una tensión de 5 V de pico corresponde a 2,82 x InomHD. Use uno de los canales del osciloscopio para monitorear XC100:3 (B_EPLD), mientras el otro canal monitorea XC100:26 (IW ) o XC100:27 (IV); Programe el osciloscopio para buscar la referencia de trigger en el canal que está monitoreando XC100:3 en borde de subida (cerca de 1,5 V) y déjelo preparado para captar un disparo único (single shot o single seq.); Cuando ocurrir la falla, el disparo de los IGBTs será bloqueado, lo que hará la señal de XC100:3 pasar para nivel alto. El osciloscopio grabará y exhibirá el comportamiento de las ondas y será posible verificar la señal de XC100:26 o XC100:27 en el momento en que la falla ocurre. La amplitud esperada es expresa por la fórmula abajo: Vpico: tensión máxima 5*Isalida(rms) Isalida(rms): corriente de salida medida Vpico = 2*InomHD InomHD: corriente nominal HD del equipo Si las formas de onda encontradas en XC100:26 y 27 estuvieren correctas, en la amplitud esperada, el parámetro P0295 está indicando correctamente el modelo del variador, y aun así, la lectura en P0003 está incorrecta, sustituya la tarjeta de control; No obstante, si la lectura de P0003 fuere coherente con el valor medido en XC100:26 y 27, pero estas señales no están en la amplitud esperada, sustituya la tarjeta de potencia (mecánicas A...D), la tarjeta DFO1 (mecánica E) o la tarjeta DFO2 (mecánica F y G); Persistiendo el problema en las mecánicas E, F o G, sustituya los TCs de efecto hall.
3-18 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
A050-F057
3 Solución de fallas
DIAGRAMA:
3.16 A050 – TEMPERATURA DE LOS IGBTS ALTA EN LA FASE U 3.17 F051 – SOBRETEMPERATURA EN LOS IGBTS DE LA FASE U 3.18 A053 – TEMPERATURA DE LOS IGBTS ALTA EN LA FASE V 3.19 F054 – SOBRETEMPERATURA EN LOS IGBTS DE LA FASE V 3.20 A056 – TEMPERATURA DE LOS IGBTS ALTA EN LA FASE W 3.21 F057 – SOBRETEMPERATURA EN LOS IGBTS DE LA FASE W La falla es detectada a través de la lectura de temperatura del módulo IGBT vía termistor NTC. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Todos los modelos de las mecánica A-E poseen apenas un módulo de IGBTs, donde hay el monitoreo apenas de A050 y F051. En los modelos de las mecánicas F y G, que poseen un módulo de IGBTs por fase, existen todas las supervisiones listadas. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0003 – Corriente del motor; P0030 a P0032 – Temperatura IGBTs (U, V, W); P0036 – Velocidad del ventilador; P0136 – Boost de par manual; P0137 – Boost de par automático; Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-19
3 Solución de fallas
A050-F057
P0202 – Tipo de control; P0295 – Corriente nominal del variador; P0297 – Frecuencia de conmutación – cuanto mayor la frecuencia de conmutación, mayor será el calentamiento en la junción del IGBT, lo que provocará un calentamiento más rápido del disipador; P0298 – Aplicación – la temperatura de actuación de la falla varía conforme la aplicación para algunos modelos. No obstante, este parámetro no debe ser usado para eliminar la falla, ya que su uso indebido causa fallas de sobrecarga y puede llevar a la quema de los IGBTs; P0352 – Configuración de los ventiladores – si ajustado en 0, 7, 8 o 13, el ventilador del disipador estará siempre apagado, lo que puede causar sobrecalentamiento; P0353 – Configuración de la sobretemperatura IGBT/aire – deshabilita la alarma cuando ajustado en 2, 3, 6 o 7. La falla no puede ser deshabilitada; P0354 – Configuración de la velocidad del ventilador – cuando es ajustado en 1 (falla), si la rotación del ventilador quedar por debajo de la mínima permitida, el variador se desarmará por F174, F175, F176 o F179; P0400 – Tensión nominal del motor; P0401 – Corriente nominal del motor; P0402 – Rotación nominal del motor; P0403 – Frecuencia nominal del motor; P0404 – Potencia nominal del motor; P0405 – Número de pulsos del encoder; P0406 – Ventilación del motor; P0409 – Resistencia del estator (Rs); P0410 – Corriente de magnetización (Imr); P0411 – Inductancia de dispersión (LS); P0412 – Constante Tr; P0413 – Constante Tm. CAUSAS POSIBLES: 1 Temperatura ambiente elevada: Asegúrese de que la temperatura ambiente se encuentra dentro del valor permitido por el variador, que es de -10 °C a 50 °C para las mecánicas A-D y de -10 °C a 45 °C para las mecánicas E, F y G (40 °C para el modelo 720 A). Si la temperatura ambiente está por encima de lo permitido, es necesario aplicar una reducción en la corriente de salida. Vea el capítulo de Instalación y conexión en el manual del producto; Verifique el contenido de los parámetros P0030, P0031 y P0032 (Temperatura de los IGBTs U, V y W). Los valores para actuación de alarma y falla son mostrados en la tabla de abajo (los valores presentados son válidos a partir de la versión de firmware V5.16). Mecánica
A
B
C D E
Modelo CFW11 0002 B 2 CFW11 0006 B 2 CFW11 0007 B 2 CFW11 0007 T 2 CFW11 0010 S 2 CFW11 0010 T 2 CFW11 0013 T 2 CFW11 0016 T 2 CFW11 0024 T 2 CFW11 0028 T 2 CFW11 0033 T 2 CFW11 0045 T 2 CFW11 0054 T 2 CFW11 0070 T 2 CFW11 0086 T 2 CFW11 0105 T 2 CFW11 0142 T 2 CFW11 0180 T 2 CFW11 0211 T 2
3-20 | Mantenimiento CFW11
Temperatura de actuación A050, A053, A056 F051, F054, F057 Línea 200 V 104 °C (219 °F) 109 °C (228 °F) 104 °C (219 °F) 109 °C (228 °F) 107 °C (225 °F) 112 °C (234 °F) 99 °C (210 °F) 104 °C (219 °F) 94 °C (201 °F) 99 °C (210 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 89 °C (192 °F) 94 °C (201 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 110 °C (230 °F) 115 °C (239 °F) 98 °C (208 °F) 103 °C (217 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 95 °C (203 °F) 100 °C (212 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 105 °C (221 °F) 110 °C (230 °F) 90 °C (194 °F) 95 °C (203 °F) 98 °C (208 °F) 103 °C (217 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) Reproducción prohibida
Reset de la falla 84 °C (183 °F) 84 °C (183 °F) 87 °C (189 °F) 79 °C (174 °F) 74 °C (165 °F) 80 °C (176 °F) 69 °C (156 °F) 80 °C (176 °F) 90 °C (194 °F) 78 °C (172 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 85 °C (185 °F) 70 °C (158 °F) 78 °C (172 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F)
3 Solución de fallas
A050-F057 Mecánica
A
B
C D
E
F
G
Mecánica
B
C
D
E
Modelo CFW11 0003 T 4 CFW11 0005 T 4 CFW11 0007 T 4 CFW11 0010 T 4 CFW11 0013 T 4 CFW11 0017 T 4 CFW11 0024 T 4 CFW11 0031 T 4 CFW11 0038 T 4 CFW11 0045 T 4 CFW11 0058 T 4 CFW11 0070 T 4 CFW11 0088 T 4 CFW11 0105 T 4 CFW11 0142 T 4 CFW11 0180 T 4 CFW11 0211 T 4 CFW11 0242 T 4 CFW11 0312 T 4 CFW11 0370 T 4 CFW11 0477 T 4 CFW11 0515 T 4 CFW11 0601 T 4 CFW11 0720 T 4 Modelo CFW11 0002 T 5 CFW11 0004 T 5 CFW11 0007 T 5 CFW11 0010 T 5 CFW11 0012 T 5 CFW11 0017 T 5 CFW11 0022 T 5 CFW11 0027 T 5 CFW11 0032 T 5 CFW11 0044 T 5 CFW11 0002 T 6 CFW11 0004 T 6 CFW11 0007 T 6 CFW11 0010 T 6 CFW11 0012 T 6 CFW11 0017 T 6 CFW11 0022 T 6 CFW11 0027 T 6 CFW11 0032 T 6 CFW11 0044 T 6 CFW11 0053 T 6 CFW11 0063 T 6 CFW11 0080 T 6 CFW11 0107 T 6 CFW11 0125 T 6 CFW11 0150 T 6
Temperatura de actuación A050, A053, A056 F051, F054, F057 Línea 400 V 115 °C (239 °F) 120 °C (248 °F) 107 °C (225 °F) 112 °C (234 °F) 103 °C (217 °F) 108 °C (226 °F) 115 °C (239 °F) 120 °C (248 °F) 115 °C (239 °F) 120 °C (248 °F) 103 °C (217 °F) 108 °C (226 °F) 102 °C (216 °F) 107 °C (225 °F) 115 °C (239 °F) 120 °C (248 °F) 105 °C (221 °F) 110 °C (230 °F) 110 °C (230 °F) 115 °C (239 °F) 110 °C (230 °F) 115 °C (239 °F) 98 °C (208 °F) 103 °C (217 °F) 110 °C (230 °F) 115 °C (239 °F) 105 °C (221 °F) 110 °C (230 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 105 °C (221 °F) 110 °C (230 °F) 95 °C (203 °F) 100 °C (212 °F) 95 °C (203 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 110 °C (230 °F) 108 °C (221 °F) 113 °C (230 °F) 103 °C (217 °F) 108 °C (226 °F) 105 °C (221 °F) 110 °C (230 °F) 111 °C (232 °F) 116 °C (241 °F) Temperatura de actuación A050, A053, A056 F051, F054, F057 Línea 500 V 85 °C (185 °F) 90 °C (194 °F) 85 °C (185 °F) 90 °C (194 °F) 85 °C (185 °F) 90 °C (194 °F) 85 °C (185 °F) 90 °C (194 °F) 105 °C (221 °F) 110 °C (230 °F) 105 °C (221 °F) 110 °C (230 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) Línea 600 V 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F)
Reproducción prohibida
Reset de la falla 95 °C (203 °F) 87 °C (188 °F) 83 °C (181 °F) 95 °C (203 °F) 95 °C (203 °F) 83 °C (181 °F) 82 °C (179 °F) 95 °C (203 °F) 85 °C (185 °F) 90 °C (194 °F) 90 °C (194 °F) 78 °C (172 °F) 90 °C (194 °F) 85 °C (185 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 85 °C (185 °F) 75 °C (167 °F) 75 °C (167 °F) 85 °C (185 °F) 88 °C (190 °F) 83 °C (181 °F) 85 °C (185 °F) 91 °C (196 °F) Reset de la falla 65 °C (149 °F) 65 °C (149 °F) 65 °C (149 °F) 65 °C (149 °F) 85 °C (185 °F) 85 °C (185 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F)
Mantenimiento CFW11 | 3-21
3 Solución de fallas Mecánica F
G
A050-F057
Modelo CFW11 0170 T 6 CFW11 0216 T 6 CFW11 0289 T 6 CFW11 0315 T 6 CFW11 0365 T 6 CFW11 0435 T 6
Temperatura de actuación A050, A053, A056 F051, F054, F057 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 100 °C (212 °F) 105 °C (221 °F) 108 °C (226 °F) 113 °C (235 °F)
Reset de la falla 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 88 °C (190 °F)
Notas: En los variadores de las mecánicas A-E, la temperatura indicada en los parámetros P0030, P0031 y P0032 será la misma, debido a que esos modelos tienen solamente un módulo de IGBTs; Los valores para la actuación/reset de las protecciones son 1,5 °C (2,7 °F) más bajos para cada Herz abajo de 10 Hz de frecuencia de salida. A 0 Hz, la temperatura de actuación es 15 °C (27 °F) más baja que en la tabla. 2 Disipador de potencia sucio o con la entrada de aire obstruida: Certifíquese de que todas las entradas y salidas de aire estén desobstruidas y que el disipador esté limpio. Si mucho polvo acumula sobre las aletas del disipador, él no puede disipar adecuadamente el calor del módulo IGBT, causando un aumento de la temperatura. 3 Ventilador bloqueado o defectuoso: Verifique: Si las fallas de velocidad del ventilador (F174, F175, F176 o F179) están habilitadas (P0354 = 1); Si el ventilador está funcionando correctamente; Si las entradas y salidas de aire no están obstruidas; Si el parámetro P0036 (Velocidad del ventilador) está de acuerdo con la tabla de abajo. Caso no esté, mida los puntos 1 y 3 del conector de alimentación del ventilador cuando el ventilador estuviere accionado (conforme ajuste de P0352); XC62 en la tarjeta de potencia, DFO1 o DFO3B: 24 VCC; XC98 en la tarjeta CFV: 24 V (242 y 370 A), 48 V (312 y 477 A y mecánicas E y G) o 38 V (CFV1C); Si la tensión estuviere correcta, sustituya el ventilador; Si el valor de la tensión estuviere bajo, desconecte el ventilador para saber si él está causando la caída. Si la tensión permanecer baja con el ventilador desconectado, sustituya la tarjeta de potencia. Si la tensión estuviere correcta sin el ventilador conectado, sustitúyalo. El propio ventilador. Caso él esté operando próximo a la rotación mínima (conforme la tabla de abajo, cuyos valores son válidos a partir de la versión V3.0x), el flujo puede no ser suficiente para refrigerar el variador cuando la temperatura ambiente estuviere próxima a la máxima permitida y el variador estuviere siendo usado próximo a su corriente nominal. Mecánica A B CyD E F G
Rotación mínima admitida 1500 rpm 2000 rpm 1000 rpm 1300 rpm 1300 rpm 2000 rpm
Frecuencia mínima XC100:21 50,0 Hz 66,7 Hz 33,3 Hz 43,3 Hz 43,3 Hz 66,7 Hz
4 Frecuencia de conmutación alta: Si una frecuencia de conmutación mayor que el valor estándar de acuerdo con el modelo es usada y el derating adecuado no es aplicado a la corriente de salida, la temperatura aumenta hasta el nivel de falla. 5 Fusible abierto en la tarjeta DFO2: En las mecánicas F y G, con la tarjeta DFO2B, hay un fusible protegiendo el circuito de alimentación de las tarjetas de fuente para los ventiladores (F2). Si ese fusible estuviere abierto y la falla de velocidad de los ventiladores estuviere deshabilitada (P0354 = 0), puede ocurrir un aumento de la temperatura de los módulos de IGBTs, hasta que ocurra una de las fallas F051, F054 o F057. Caso el fusible esté abierto, verifique si los ventiladores y las tarjetas CFV1B o CFV1C no están dañados y sustituya las piezas necesarias.
3-22 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
A050-F057
3 Solución de fallas
6 Corriente de salida elevada: La programación incorrecta del equipo puede elevar indebidamente la corriente de salida, causando calentamiento en los IGBTs y en el motor. En modo vectorial, verifique los datos del motor y los valores calculados por el autoajuste; En modo escalar, verifique los datos del motor y el boost de torque. 7 Variador defectuoso: Con el variador frío (en temperatura ambiente), mida la resistencia de cada NTC. La resistencia esperada es aproximadamente 5 kΩ a 25 °C (77 °F); Modelos de 6 a 16 A de la línea 200 V: pines 19 y 20 del módulo; Modelos de 3,6 a 7 A de la línea 400 V: pines 17 y 18 del módulo; Modelos de 10 y 13 A de la línea 400 V y modelos de las mecánicas B y C con solamente un módulo rectificador e IGBT: pines 8 y 9 del módulo; Modelos de la mecánica C con módulos separados para el rectificador y el IGBT y modelos de la mecánica D: pines 19 y 20 del módulo IGBT; Modelos de la mecánica E de las líneas 200 V y 400 V: conector XC89 de la tarjeta CRG, desconectado de la tarjeta CGD; Modelos de la mecánica E de la línea 600 V: conector XC7 de la tarjeta CRG, desconectado de la tarjeta DFO3; Modelos de las mecánicas F y G: cable XC89 (1 y 2 fase U, 3 y 4 fase V, 5 y 6 fase W) de la tarjeta DFO2 – desconecte el cable de la tarjeta para realizar la medición. Si el valor medido es diferente del esperado, sustituya la tarjeta de potencia (mecánicas A hasta D), CRG (mecánica E) o DFO2 (mecánicas F y G); Si el valor medido es correcto, testee el variador con una tarjeta de control que esté funcionando correctamente (una tarjeta de prueba); Si la tarjeta de prueba lee la temperatura correctamente y la falla no actúa, sustituya la tarjeta de control original; Si la falla continúa, sustituya la tarjeta responsable por transmitir la señal a la tarjeta de control. Mecánicas A, B, C y D: tarjeta de potencia; Mecánica E de las líneas 200 V y 400 V: tarjetas CGD y DFO1; Mecánica E de la línea 600 V: tarjeta DFO3; Mecánicas F y G: tarjeta DFO2.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-23
3 Solución de fallas
A050-F057
DIAGRAMAS: Diagrama de la medición de temperatura del módulo de IGBTs:
3-24 | Mantenimiento CFW11
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A050-F057
3 Solución de fallas
Diagrama del circuito de accionamiento del ventilador del disipador en las mecánicas A...E:
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Mantenimiento CFW11 | 3-25
3 Solución de fallas
F067
Diagrama del circuito de accionamiento del ventilador del disipador en las mecánicas F y G:
3.22 F067 – CABLEADO INVERTIDO ENCODER/MOTOR Cuando el sentido de giro programado en el variador fuere horario (independe del sentido en que el motor está realmente girando), el variador espera una secuencia de pulsos en los canales A y B tal que los pulsos del canal B suben 90° antes de los pulsos del canal A. Caso eso no ocurra, será indicado F067. RESET: Desconectando la alimentación, corrigiendo el problema y conectándola nuevamente. MECÁNICAS AFECTADAS: Todas las mecánicas, desde que estén usando el accesorio ENC-0x o el PLC11. MONITOREO: El monitoreo está activo durante el autoajuste, si fuere hecho girando el motor. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0027 – Configuración de accesorios 1; 3-26 | Mantenimiento CFW11
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F067
3 Solución de fallas
P0028 – Configuración de accesorios 2; P0202 – Tipo de control – cuando ajustado en 4, iniciará el control con encoder; P0358 – Configuración de falla de encoder – permite deshabilitar la verificación de falla por firmware. No es posible deshabilitar F067 durante la rutina de autoajuste; P0408 – Hacer autoajuste – cuando es ajustado en 2, 3 o 4, el motor girará para estimar la corriente de magnetización del motor o la constante de tiempo mecánica. Caso haga error en el cableado del encoder, ocurrirá F067. NOTAS: La falla es detectada en el accesorio (ENC-0x o PLC11); la tarjeta de control solamente supervisa esa señal; Si la falla F067 fuere ignorada al final de la rutina de autoajuste y el variador fuere encendido nuevamente sin que el problema haya sido resuelto, algunos fenómenos peligrosos pueden ocurrir, como oscilación de la velocidad, corriente elevada y trepidación. Insistir en esa operación incorrecta causará daños al motor; Si F067 ocurriere durante el autoajuste, será necesario reiniciar la rutina luego de corregir el problema. CAUSAS POSIBLES: 1 Encoder arrastrado por la carga durante el autoajuste: Asegúrese de que el eje del motor no sea girado por medios externos mientras el auto ajuste es ejecutado, o F067 podrá ocurrir indebidamente. 2 Canales del encoder invertidos: La forma más fácil de solucionar la falla F067 es invertir un canal del encoder o dos fases del motor, haciendo con que los pulsos del encoder lleguen al variador en la orden correcta. 3 Cableado para el motor invertido: La causa para que las señales del encoder (A – B) salgan en la secuencia errada puede ser el sentido de giro errado5 del motor (dos fases invertidas). En ese caso, invierta dos fases de salida. Si el nuevo sentido de giro no corresponder al deseado o permitido para la máquina, la inversión del sentido vía programación generalmente es más simple que el cambio de los canales en el cable del encoder. 4 Encoder montado en posición errada: Verifique la instalación del encoder, certificándose de que está de acuerdo con lo recomendado por el fabricante. 5 Variador dañado: Ajuste el variador para el modo escalar (V/f); Con el motor rodando en sentido horario y a una velocidad estable, mida las señales del encoder en los terminales de conexión del accesorio ENC-0x/PLC11. La señal del canal B debe subir 90° antes de la señal del canal A; Si las señales estuvieren correctas, los ítems anteriores de este procedimiento fueron verificados y aun así ocurre F067, mida las señales que van del accesorio a la tarjeta de control CC11, conforme presentado a seguir: Nota: las señales A/, B/ y Z/ no son enviadas a la tarjeta de control CC11, siendo utilizados solamente para el monitoreo de la falla F079. Módulo ENC-0x: Apague el variador; Retire la cubierta plástica del accesorio, soltando las tres trabas indicadas en la figura al lado para tener acceso al conector XC42. No es necesario desconectar el accesorio del variador para remover la cubierta plástica; Remueva el barniz de los puntos XC42:1, 2 y 3; Encienda y habilite el variador; 5
Giro en el sentido horario XC4:1 = A XC32:1 = A XC4:3 = B XC32:3 = B
5V
5V
XC4:9/XC32:9 = COM
Si la secuencia de los pulsos estuviere correcta de acuerdo con el sentido de giro del motor, entonces el motor estará apto a girar en los dos sentidos, desde que la reversión ocurra siempre por comandos o parámetros y nunca por inversión de los cables de salida. Reproducción prohibida Mantenimiento CFW11 | 3-27
3 Solución de fallas
F067
Mida las señales en el conector XC42. El tornillo de puesta a tierra de la tarjeta puede ser usado como referencia; XC42:1 – canal A; XC42:2 – canal B; XC42:3 – canal Z. Si las señales están correctas en XC42, sustituya la tarjeta de control. Si están incorrectas, sustituya el accesorio. Tornillo de puesta a tierra
Módulo PLC11: Apague el variador; Retire las cubiertas plásticas soltando las trabas indicadas en la figura al lado para tener acceso al conector XC42. No es necesario desconectar el accesorio del variador para remover las cubiertas plásticas; Remueva el verniz de los puntos XC42:1, 2 y 3; Encienda y habilite el variador; Mida las señales en el conector XC42. El tornillo de puesta a tierra de la tarjeta y el punto X1 pueden ser usados como referencia; XC42:1 – canal A; XC42:2 – canal B; XC42:3 – canal Z.
Tornillo de puesta a tierra
Si las señales estuvieren correctas en XC42, sustituya la tarjeta de control CC11. Estando incorrectas, sustituya el accesorio PLC11. 3-28 | Mantenimiento CFW11 Reproducción prohibida
F070
3 Solución de fallas
3.23 F070 – SOBRECORRIENTE/CORTOCIRCUITO La falla es detectada a través de la supervisión de la corriente del link CC, hecha por resistores shunt. Cuando la corriente alcanza un pico de 2,82 x InomHD (equivalente a 2 x InomHD en valor rms), una señal digital de cortocircuito es enviada al control. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A, B y C. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0003 – Corriente del motor; P0202 – Tipo de control. CAUSAS POSIBLES: 1 Módulo de IGBTs en corto: Con el variador sin tensión, verifique con un multímetro en escala de resistencia si no hay ningún corto entre las salidas del variador; Dentro de los módulos IGBT hay un diodo en paralelo con cada IGBT. Al testear esos diodos, estarán siendo testeados también los IGBTs correspondientes. Seleccione la escala de diodo en el multímetro y efectúe las mediciones en las salida U, V y W del variador, conforme la tabla de abajo: Puntera roja (+) U V W BR -UD
Puntera negra (-)
Valor esperado
DC+ > 0,35 VCC a < 0,7 VCC U V W BR
Circuito abierto
Si el valor de la tensión encontrado fuere diferente del especificado (el diodo está en corto o abierto), sustituya la tarjeta de potencia. 2 Cortocircuito en los cables del resistor de frenado: Verifique el resistor de frenado y sus cables. Si el IGBT de frenado estuviere en cortocircuito o si la resistencia fuere menor que el mínimo valor recomendado, la falla también puede ocurrir. 3 Cortocircuito entre dos fases del motor: Desconecte el motor y programe P202 en 0 o 1 (V/f 60 Hz o 50 Hz); Si no ocurrir falla sin el motor conectado, el problema probablemente no está en el variador. Verifique los 6 cables y el motor. Verifique si las tensiones y corrientes en la salida están balanceadas; Considerando que ni siempre es fácil determinar un cortocircuito dentro del motor, efectuar una prueba del variador con otro motor puede ser un modo rápido de determinar la existencia de problema con el 7 motor original. El variador debe permanecer en el modo de control V/f (escalar); 6
Para utilizar el megóhmetro, los cables del motor deben ser desconectados del variador para no dañarlo. No se debe nunca conectar un motor diferente del original si el variador estuviere en modo vectorial. Por eso, ajuste siempre el variador en modo escalar para reparalo y efectuar pruebas. Reproducción prohibida Mantenimiento CFW11 | 3-29 7
3 Solución de fallas
F071
Si ocurre falla sin el motor conectado, el defecto debe estar en el variador. Realice las pruebas descritas en los demás ítems de este procedimiento. 4 Tarjetas dañadas: Use uno de los canales del osciloscopio para monitorear XC100:3 (B_EPLD), mientras el otro canal monitorea XC100:24 (DSATBR); Programe el osciloscopio para buscar la referencia de trigger en el canal que está monitoreando XC100:3 en borde de subida (cerca de 1,5 V) y déjelo preparado para captar un disparo único (single shot o single seq.); Cuando ocurrir la falla, el disparo de los IGBTs será bloqueado, lo que hará la señal de XC100:3 pasar para nivel alto. El osciloscopio grabará y exhibirá el comportamiento de las ondas y será posible verificar si la señal de XC100:24 pasó a nivel bajo; Si no hubiere cambio de nivel en XC100:24, cambie la tarjeta de control; Se ocurrir el cambio del nivel, sustituya la tarjeta de potencia. DIAGRAMA:
3.24 F071 – SOBRECORRIENTE EN LA SALIDA La falla es detectada a través de la lectura de la corriente de salida hecha por los TCs. Cuando la corriente alcanza un pico de 2,82 x InomHD (equivalente a 2 x InomHD en valor rms), una señal digital de sobrecorriente es enviada al control. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0003 – Corriente del motor; P0100 – Tiempo de aceleración; P0101 – Tiempo de desaceleración; P0102 – Tiempo de aceleración de la 2ª rampa; P0103 – Tiempo de desaceleración de la 2ª rampa; P0135 – Corriente máxima en la salida; P0136 – Boost de torque manual; P0137 – Boost de torque automático; 3-30 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F071
3 Solución de fallas
P0161 – Ganancia proporcional de velocidad; P0162 – Ganancia integral de velocidad; P0167 – Ganancia proporcional de corriente; P0168 – Ganancia integral de corriente; P0169 – Máxima corriente de torque horario; P0170 – Máxima corriente de torque anti-horario; P0171 – Corriente de torque horaria en Nmáx; P0172 – Corriente de torque anti-horaria en Nmáx; P0175 – Ganancia proporcional de flujo; P0176 – Ganancia integral de flujo; P0202 – Tipo de control – F071 puede ocurrir si la frecuencia del motor fuere diferente de aquella del modo de operación. Ej.: P0202 = 1 (50 Hz) con un motor de 60 Hz; P0295 – Corriente nominal del variador; P0359 – Estabilización de la corriente del motor; P0400 – Tensión nominal del motor; P0401 – Corriente nominal del motor; P0402 – Rotación nominal del motor; P0403 – Frecuencia nominal del motor; P0404 – Potencia nominal del motor; P0405 – Número de pulsos del encoder; P0406 – Ventilación del motor; P0409 – Resistencia del estator (Rs); P0410 – Corriente de magnetización (Imr); P0411 – Inductancia de dispersión (σLS); P0412 – Constante Tr; P0413 – Constante Tm.
CAUSAS POSIBLES: 1 Motor con poca carga en modo escalar: Con el variador operando en modo escalar y con poca carga, pueden ocurrir oscilaciones en la corriente de salida y eventualmente F071. Activar la función de estabilización de la corriente del motor (P0359 = 1) va a eliminar las oscilaciones en casos como éste.
P0359 = 0 (10 A/50 ms)
P0359 = 1 (5 A/20 ms)
Como se puede observar en las figuras de arriba, los picos de corriente sin la función de estabilización alcanzan el doble de la amplitud que alcanzarían con esa función activa. 2 Inercia de la carga muy alta o eje del motor bloqueado: Verifique si el eje del motor no está mecánicamente trabado y si la carga no está muy pesada; Mida la corriente de salida. Las tres fases de salida deben presentar la misma amplitud. Si la corriente estuviere desbalanceada o si una fase estuviere faltando: Desconecte el motor del variador; Ajuste el parámetro P0202 para V/f 60 o 50 Hz; Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-31
3 Solución de fallas
F071
Habilite el variador, aplique la referencia nominal y mida la tensión de salida entre fases o entre fase y tierra. Si la tensión estuviere correcta8, el variador debe estar funcionando correctamente y el problema puede estar en el motor o en su conexión (verifique si la conexión delta o estrella está correcta). Si la tensión de salida no estuviere balanceada debido a algún defecto en los circuitos de disparo, el variador va a indicar F182 (falla en la realimentación de pulsos). 3 Variador defectuoso: La falla F071 es detectada cuando ocurre la transición de la señal XC100:6 de 3,3 V para 0 V, que indica que la corriente de salida alcanzó un pico de 2,82 x InomHD del variador. Monitoree las señales de corriente (referencia: XC100:32): IV, IW
IV – XC100:27 IW – XC100:26 ITOTAL – XC100:5 (señal continua); Isalida – valor instantáneo de la corriente de salida; InomHD – corriente nominal del variador para operación en aplicación HD.
Corriente de pico
T
IV = IW = (5 x Isalida) / (2 x InomHD) ITOTAL = (4,33 x Isalida) / (2 x InomHD) La actuación de la falla ocurre cuando la señal de T = Período Fs = Frecuencia de salida corriente alcanza el pico de +5 V (señales I V y IW ), que generarán un pico de 4,33 V en la señal de ITOTAL, que 1 Desfasaje de 120° entre las T equivale a 2 x InomHD; formas de onda de IV e IW FS Use uno de los canales del osciloscopio para monitorear XC100:3 (B_EPLD), mientras el otro canal monitorea XC100:6 (OVR_C); Programe el osciloscopio para buscar la referencia de trigger en el canal que está monitoreando XC100:3 en borde de subida (cerca de 1,5 V) y déjelo preparado para captar un disparo único (single shot o single seq.); Cuando ocurrir la falla, el disparo de los IGBTs será bloqueado, lo que hará la señal de XC100:3 pasar para nivel alto. El osciloscopio grabará y exhibirá el comportamiento de las ondas y será posible verificar si la señal de XC100:6 pasó a nivel bajo; Nota: la prueba también puede ser hecha midiendo la señal de IV o IW en vez de OVR_C, para que se pueda constatar el pico de corriente. Si la falla ocurre con corriente de salida dentro de los valores nominales, la lectura de corriente en P0003 corresponde al valor medido en los cables de salida para el motor y, aun así, existe la transición de la señal en XC100:6, sustituya la tarjeta de control.
8
Ni todo multímetro consigue leer la frecuencia de conmutación, por eso la amplitud medida puede parecer mayor de que realmente es. Sin embargo, en esta prueba lo más importante es observar si la tensión está balanceada. 3-32 | Mantenimiento CFW11 Reproducción prohibida
F074
3 Solución de fallas
DIAGRAMA DE DETECCIÓN DE LA FALLA:
3.25 F074 – FALTA A TIERRA Un TC conectado a los cables de la salida del rectificador o a los cables de salida para el motor detecta corriente de fuga hacia tierra. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. P0343 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0343 – Configuración de falta a tierra. NOTAS: Inclusive para pruebas, esta protección sólo debe ser desactivada cuando haya plena certeza de que está ocurriendo solamente una falla en la señal, no habiendo una fuga real hacia tierra. CAUSAS POSIBLES: 1 Puesta a tierra del secundario del transformador de alimentación: La protección de fuga a tierra fue proyectada considerando que la fuente de alimentación, la red, venga de un secundario conectado en estrella, con el centro, el neutro, puesto a tierra. En casos con fuente de Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-33
3 Solución de fallas
F074
alimentación diferente, podrá ser necesario disminuir la sensibilidad de detección de la falla F074, conforme explicado en el ítem 4. 2 Corto hacia tierra: Verifique con un multímetro si no hay corto contra tierra en la salida; Verifique con un megóhmetro el aislamiento del motor y el de sus cables. Si fuere encontrado un valor menor que 5 MΩ, sustituya el motor o sus cables. 3 Variador defectuoso: Mida la señal de F074 en XC100:22 conforme el diagrama. Use uno de los canales del osciloscopio para monitorear XC100:3 (B_EPLD), mientras el otro canal monitorea XC100:22 (GFAULT); Programe el osciloscopio para buscar la referencia de trigger en el canal que está monitoreando XC100:3 en borde de subida (cerca de 1,5 V) y déjelo preparado para captar un disparo único (single shot o single seq.); Cuando ocurrir la falla, el disparo de los IGBTs será bloqueado, lo que hará la señal de XC100:3 pasar para nivel alto. El osciloscopio grabará y exhibirá el comportamiento de las ondas y será posible verificar si la señal de XC100:22 pasó a nivel bajo; La falla ocurre en la transición de la señal de + 5 V a 0 V; Si la señal estuviere en 0 V continuamente, sustituya la tarjeta de potencia; Si la falla ocurre mismo sin la transición de la señal, sustituya la tarjeta de control. 4 Capacitancia elevada de los cables: Cuando los cables del motor son largos, aproximadamente 50 m, o incluso menos, dependiendo de las características del cable, la capacitancia parásita de los mismos puede causar la actuación de F074. En tal situación, debería ser instalada una reactancia de salida (carga); Con el fin de minimizar interferencias electromagnéticas (EMI), son utilizados, en algunas aplicaciones, cables blindados en la salida. Esos cables poseen una capacitancia parásita contra tierra mayor que otros cables sin blindaje, pudiendo, de esa forma, causar la actuación de F074; Considerando que la falla F074, cuando debida a la capacitancia de los cables, es causada por el efecto acumulativo de picos de corriente de corta duración, que ocurren cada vez que un IGBT es conmutado, la reducción de la frecuencia de conmutación para 1,25 kHz, o incluso 2,5 kHz, puede solucionar casos de F074 intermitente; El resistor Rx, mostrado en la figura de abajo, ajusta la sensibilidad de F074. Solamente en aplicaciones peculiares, en las cuales F074 ocurre esporádicamente, el valor de Rx debe ser reducido a la mitad de su valor original, soldando un resistor de igual valor en paralelo (el resistor es THT). 9 Vea la tabla de resistores a seguir .
9
La localización del resistor aparece en el dibujo en el capítulo 1. 3-34 | Mantenimiento CFW11 Reproducción prohibida
F074 Mecánica
A
B
C D E
Modelo
CFW11 0006 B 2 CFW11 0007 T 2 CFW11 0007 B 2 CFW11 0010 T 2 CFW11 0010 S 2 CFW11 0013 T 2 CFW11 0016 T 2 CFW11 0024 T 2 CFW11 0028 T 2 CFW11 0033 T 2 CFW11 0045 T 2 CFW11 0054 T 2 CFW11 0070 T 2 CFW11 0086 T 2 CFW11 0105 T 2 CFW11 0142 T 2 CFW11 0180 T 2 CFW11 0211 T 2
3 Solución de fallas
Nivel de Localización Rx Valor Localización del Nivel de actuación (tarjeta / identificación Rx TC comparación (Ip) / CI comparador) Línea 200 V 27,4 Ω 6,3 A 33,2 Ω 5,2 A 22 Ω 7,9 A Tarjeta de potencia / 27,4 Ω 6,3 A 1,15 R117 / N12 15 Ω 11,5 A 27,4 Ω 6,3 A 22 Ω 7,9 A Cables +UD y 22 Ω 7,9 A –UD de los Tarjeta de potencia / inductores del link 1,15 R165 / N12 15 Ω 11,5 A 12 Ω
14,4 A
Tarjeta de potencia / R164 / N12
1,15
8,2 Ω
21 A
Tarjeta de potencia / R198 / N4
1,15
4,7 Ω
37 A
3,9 Ω
44 A
Tarjeta DFO1 / R227 / N4
Cables RST
1,15
Línea 400 V
A
B
C
D
E
F
G
CFW11 0003 T 4 CFW11 0005 T 4 CFW11 0007 T 4 CFW11 0010 T 4 CFW11 0013 T 4
80,6 Ω 40,2 Ω 33,2 Ω 27,4 Ω
6,3 A
CFW11 0017 T 4
22 Ω
7,9 A
CFW11 0024 T 4 CFW11 0031 T 4
15 Ω 12 Ω
11,5 A 14,4 A
CFW11 0038 T 4
12 Ω
14,4 A
CFW11 0045 T 4 CFW11 0058 T 4 CFW11 0070 T 4 CFW11 0088 T 4 CFW11 0105 T 4 CFW11 0142 T 4 CFW11 0180 T 4 CFW11 0211 T 4 CFW11 0242 T 4 CFW11 0312 T 4 CFW11 0370 T 4 CFW11 0477 T 4 CFW11 0515 T 4 CFW11 0600 T 4 CFW11 0720 T 4
12 Ω 10 Ω 6,8 Ω 5,6 Ω
14,4 A 17,25 A 25,37 A 30,8 A
4,7 Ω
37 A
3,9 Ω
44 A
3,9 Ω
3,9 Ω
Mecánica
Modelo
B
CFW11 0002 T 6 CFW11 0004 T 6 CFW11 0007 T 6 CFW11 0010 T 6 CFW11 0012 T 6 CFW11 0017 T 6
2,2 A 4,3 A 5,2 A
Tarjeta de potencia / R118 / N12 Tarjeta de potencia / R117 / N5 Tarjeta de potencia / R165 / N12 Tarjeta de potencia / R166 / N12 Tarjeta de potencia / R164 / N12 Tarjeta de potencia / R202 / N12 Tarjeta de potencia / R227 / N4
1,15
Cables +UD y –UD de los inductores del link
1,15
1,15
1,15
Tarjeta DFO1 / R227 / N4
Cabos RST
1,15
100 A
Tarjeta DFO2 / R227 / N4
Cables UVW
1,15
220 A
Tarjeta DFO2 / R227 / N4
Cables UVW
2,55
Nivel de Localización Rx Valor Localización del Nivel de actuación (tarjeta / identificación Rx TC comparación (Ip) / CI comparador) Línea 500 V 22 Ω
7,9 A
15 Ω
11,5 A
Tarjeta de potencia / R153 / N12
Reproducción prohibida
Cables +UD y –UD de los inductores del link
1,15
Mantenimiento CFW11 | 3-35
3 Solución de fallas
C
CFW11 0022 T 5 CFW11 0027 T 5 CFW11 0032 T 5 CFW11 0044 T 5
F074
8,2 Ω
18,59 A
Cables +UD y –UD de los inductores del link
1,016
Tarjeta de potencia / R202 / N12
Cables +UD y –UD de los inductores del link
1,15
Tarjeta de potencia / R56 / D13
Línea 600 V
D
E
F
G
CFW11 0002 T 6 CFW11 0004 T 6 CFW11 0007 T 6 CFW11 0010 T 6 CFW11 0012 T 6 CFW11 0017 T 6 CFW11 0022 T 6 CFW11 0027 T 6 CFW11 0032 T 6 CFW11 0044 T 6 CFW11 0053 T 6 CFW11 0063 T 6 CFW11 0080 T 6 CFW11 0107 T 6 CFW11 0125 T 6 CFW11 0150 T 6 CFW11 0170 T 6 CFW11 0216 T 6 CFW11 0289 T 6 CFW11 0315 T 6 CFW11 0365 T 6 CFW11 0435 T 6
22 Ω
7,9 A
15 Ω
11,5 A
12 Ω
14,4 A
4,7 Ω
37 A
Tarjeta DFO3 / R130 / N5
Cables RST
1,15
3,9 Ω
100 A
Tarjeta DFO2B / R227 / N4
Cables UVW
1,15
3,9 Ω
220 A
Tarjeta DFO2B / R227 / N4
Cables UVW
2,55
DIAGRAMA DE DETECCIÓN DE LA FALLA:
3-36 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F076
3 Solución de fallas
3.26 F076 – CORRIENTE DESEQUILIBRADA EN EL MOTOR El variador monitorea las corrientes de las salidas a través de TCs. La falla actúa cuando la diferencia entre IU – IW o IV – IW es mayor que 0,125 x P0401. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. P0342 = 0 (ajuste de fábrica) deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0001 – Referencia de velocidad – la referencia de velocidad necesita ser mayor que 3% para que la falla ocurra; P0002 – Velocidad del motor; P0121 – Referencia por la IHM; P0161 – Ganancia proporcional de velocidad; P0162 – Ganancia integral de velocidad; P0167 – Ganancia proporcional de corriente; P0168 – Ganancia integral de corriente; P0175 – Ganancia proporcional de flujo; P0176 – Ganancia integral de flujo; P0342 – Configuración de la corriente desequilibrada en el motor – es necesario ajustar en 1 para activar la falla; P0401 – Corriente nominal del motor; P0409 – Resistencia del estator (Rs); P0410 – Corriente de magnetización (Imr); P0411 – Inductancia de dispersión (LS); P0412 – Constante Tr; P0413 – Constante Tm. CAUSAS POSIBLES: 1 Mal contacto: Verifique las conexiones entre el motor y el variador. 2 Pérdida de orientación en el control vectorial: En modo vectorial sensorless, puede ocurrir la pérdida de orientación en bajas velocidades durante la reversión con cargas pesadas. Verifique el ajuste de las ganancias del control vectorial. 3 Problemas en el encoder: Caso un encoder sea utilizado, verifique si las señales están correctas. Consulte el manual del accesorio para conexión del encoder para informaciones sobre la medición de las señales de encoder.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-37
3 Solución de fallas
F077
F078-A110
3.27 F077 – SOBRECARGA EN EL RESISTOR DE FRENADO Con base en los datos del resistor de frenado, el variador calcula la potencia disipada. Cuando la potencia media en el resistor de frenado durante el período de dos minutos sobrepasar la potencia nominal del resistor, el variador será bloqueado por F077. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A, B, C, D y E. MONITOREO: El monitoreo está activo durante la actuación del frenado. P0154 = 0 (ajuste de fábrica) deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0101 – Tiempo de desaceleración; P0103 – Tiempo de desaceleración (2ª rampa); P0153 – Nivel de frenado reostático; P0154 – Resistor de frenado; P0155 – Potencia en el resistor de frenado. NOTAS: En las mecánicas F y G, como no existe la opción de módulo de frenado incorporado en el producto, la parametrización relevante es inoperante. Si hubiere falla, la indicación será realizada en el DBW03, no en el variador. CAUSAS POSIBLES: 1 Carga elevada: Verifique si la inercia de la carga es muy elevada o si la carga que el variador intenta desacelerar es tan pesada que la capacidad de frenado es excedida. Esta causa es más probable cuando el variador operó por algún tiempo antes de comenzar a presentar F077. 2 Dimensionamiento incorrecto del resistor de frenado: Si el resistor tuviere una potencia menor que la requerida por la carga, ocurrirá F077. Consulte el dimensionamiento del resistor de frenado en el capítulo 3 del manual del usuario y certifíquese de usar el nivel de actuación del frenado correcto ajustado en P0153. Esta causa es más probable durante la puesta en marcha. 3 Ajuste incorrecto de los parámetros de frenado: Si el frenado reostático no es usado, P0154 debe ser ajustado en 0 para deshabilitar el monitoreo. Si el resistor está adecuadamente dimensionado, certifíquese de la correcta programación de P0154 y P0155. Esta causa es más probable durante la puesta en marcha.
3.28 F078 – SOBRETEMPERATURA EN EL MOTOR 3.29 A110 – TEMPERATURA EN EL MOTOR ALTA
3-38 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
3 Solución de fallas Sensores de tipo PTC instalados en el devanado del motor realizan la lectura de la temperatura del motor. El CFW11 utiliza una salida analógica para aplicar una corriente constante de 2 mA sobre el PTC y lee la tensión sobre él a través de una entrada analógica. La falla actúa cuando el motor alcanza una temperatura por encima de la permitida para su clase térmica. Los valores de resistencia y tensión del PTC monitoreados por el firmware para la actuación de la alarma A110 y de la falla F078 son presentados en la tabla de abajo:
Situación Entra en alarma A110 en el aumento de la temperatura Entra en falla F078 en el aumento de la temperatura Reset de la alarma A110 Permite reset de la falla F078 Entra en falla F078 (detección de resistencia mínima)
XC1: 2 AI1
PTC
3 CC11 8 AO1 7
PTC RPTC > 3,51 kΩ RPTC > 3,9 kΩ 150 Ω < RPTC < 1,6 kΩ 150 Ω < RPTC < 1,6 kΩ RPTC < 60 Ω
Tensión en la AI VAI > 7,0 V VAI > 7,8 V 0,3 V < VAI < 3,2 V 0,3 V < VAI < 3,2 V VAI < 0,2 V
RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. P0351 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0018 a P0020 – Valor de (AI1 a AI3); P0159 – Clase térmica del motor; P0231, P0236, P0241 – Función de la señal (AI1 a AI3); P0251, P0254 – Función de la salida (AO1 a AO2); P0351 – Configuración de sobretemperatura del motor – la opción 2 desactiva solamente la alarma, mientras que la opción 3 desactiva solamente la falla. NOTAS: El circuito está preparado para ser utilizado con tres termistores conectados en serie (estándar en motores WEG con PTC); Los termistores deben ser conectados con cable blindado. CAUSAS POSIBLES: 1 Temperatura ambiente elevada: Asegúrese de que la temperatura ambiente en el local donde el motor estuviere instalado no se encuentre por encima de la máxima permitida para tal motor. 2 Ciclo de carga elevado: Si la aplicación exige un gran número de arranques y paradas por minuto, el motor puede sufrir un calentamiento excesivo, principalmente si fuere autoventilado, pudiendo causar F078. Dependiendo de la aplicación, el motor utilizado debe poseer ventilación independiente, o ser sobredimensionado. 3 Eje del motor trabado: Verifique lo qué está bloqueando el eje del motor, si él está en buenas condiciones mecánicas y si la resistencia entre las tres fases está balanceada. Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-39
3 Solución de fallas
F079
4 Ajustes de las entradas y salidas analógicas: Si alguna de las entradas analógicas (AI1, AI2 o AI3) fuere programada para monitorear un PTC (P0231, P0236 o P241 = 4) y éste no estuviere correctamente conectado en el variador, ocurrirá la alarma A110. Consulte el manual del producto para verificar la correcta instalación del sensor. Una salida analógica debe ser programada para la opción de PTC (P0251 o P0254 = 13), o no habrá referencia para la señal, de modo que la lectura realizada por la entrada analógica será siempre 0. Verifique si la configuración de las DIP-switches está correcta con el auxilio de la tabla abajo. Llave S1:1 – tarjeta CC11 S1:2 – tarjeta CC11 S1:3 – tarjeta CC11 S1:4 – tarjeta CC11 S3:1 – accesorio IOA o IOB
Función Tipo de señal en la salida analógica AO1 Tipo de señal en la salida analógica AO2 Tipo de señal en la entrada analógica AI2 Tipo de señal en la entrada analógica AI1 Tipo de señal en la entrada analógica AI3
Posición para la función PTC OFF = 4 a 20 mA / 0 a 20 mA
OFF: 0 a 10 V
OFF: 0 a 10 V
5 Mal contacto en el cableado del PTC: Mida la resistencia del PTC con el multímetro, desconectando al menos uno de los cables conectados en XC1: La falla actúa cuando la resistencia sobrepasa 3,9 kΩ, cuando la temperatura del motor está 5 °C por encima de la permitida por su clase térmica. El reset de la falla sólo es posible cuando la resistencia baja a 1,6 kΩ; Resistencia inferior a 60 Ω es considerada cortocircuito, causando F078. 6 Carga elevada: Mida la corriente de salida, que no puede ser mayor que la nominal del motor: Si la corriente fuere mayor que la permitida, verifique la carga en el motor; Si la corriente fuere menor que la máxima permitida, verifique la ventilación del motor. 7 Variador dañado: A110 puede ocurrir si la entrada analógica o si la salida analógica utilizada estuviere dañada. Una forma simple de verificar esto es instalar el PTC en otra combinación de entrada/salida analógica. Consulte el manual de programación para verificar las opciones posibles.
3.30 F079 – FALLA EN LAS SEÑALES DEL ENCODER Los canales A, A/, B, B/, Z y Z/ del encoder (dependiendo del ajuste de las DIP-switches) son leídos y, caso la señal del canal y su señal complementaria (por ejemplo, A y A/) fueren iguales en algún momento, será indicada la falla F079. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Todas las mecánicas, desde que estén usando el accesorio ENC-0x o el PLC11. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación, desde que en modo de control con encoder. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0027 – Configuración de accesorios 1; P0028 – Configuración de accesorios 2; P0202 – Tipo de control – cuando ajustado en 4, iniciará el control con encoder. Si no hubiere accesorio conectado o si el accesorio no es reconocido por el variador, ocurrirá F079; P0358 – Configuración de falla de encoder – permite deshabilitar la verificación de falla por firmware; 3-40 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
3 Solución de fallas
F079
DIP-switches en el accesorio para interfaz con el encoder: ENC-0x – DIP-switch S2:1 = Off deshabilita la detección de la falla por la falta de señales del canal Z; ENC-0x – DIP-switch S2:2 = On deshabilita la detección de la falla completamente; PLC11 – DIP-switch S4:1 = On deshabilita la detección de la falla completamente. NOTAS: La falla es detectada en el accesorio (ENC-0x o PLC11); la tarjeta de control solamente supervisa esa señal; Si la falla F067 fuere ignorada al final de la rutina de autoajuste y el variador fuere encendido nuevamente sin que el problema haya sido resuelto, algunos fenómenos peligrosos pueden ocurrir, como oscilación de la velocidad, corriente elevada y trepidación. Insistir en esa operación incorrecta derivará en daños al motor; La opción de desactivación del monitoreo de todos los canales (A, B y Z) debe ser usada solamente para pruebas o con encoders que no posean canales complementarios. CAUSAS POSIBLES: 1 Encoder especificado incorrectamente: Verifique si el encoder y el cable utilizados se encuentran dentro de las especificaciones exigidas por el CFW11, conforme presentado abajo.
Característica Alimentación Canales
Especificaciones técnicas para el encoder Especificación 5 V o 12 V 2 canales en cuadratura (90°) + pulsos de cero con salidas complementarias (diferenciales) A, A/, B, B/, Z y Z/ Señal Disponible para 2 canales: A, A/, B y B/ A A
Señales B B
Tiempo
Circuito de salida Aislamiento Pulsos Frecuencia
Característica Tipo de cable Conexión Distancia Aislamiento Longitud
Tipo linedrive o push-pull = nivel 12 V máximo Circuito electrónico aislado de la carcasa del encoder Número de pulsos por rotación recomendado = 1024 ppr Máxima permitida = 100 kHz Especificaciones para el cable del encoder Especificación Cable blindado balanceado (para operación con señales diferenciales) El blindaje del cable debe ser conectado a tierra a través de dispositivos en la chapa de blindaje del control ≥ 25 cm de los demás cableados Usar electroducto metálico Máximo = 100 m
2 Cableado dañado: Verifique el cable del encoder: Inspeccione el cable y certifíquese de que él no esté visiblemente dañado; Mida la continuidad de cada vía del cable; Procure por cortocircuitos entre las vías del cable y contra el blindaje (tierra); Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-41
3 Solución de fallas
F079
Verifique si los canales A, B y Z no están mezclados entre sí, por ejemplo, el A conectado donde el B debería estar conectado. 3 Encoder con defecto: Encienda el variador, mantenga el motor parado y mida con el multímetro si el canal A está con el inverso de A/ (si uno está alto, el otro debe estar bajo), el B con el inverso de B/ y el Z con el inverso de Z/. Si las señales encontradas no estuvieren correctas, pero la fuente para el encoder (conforme DIP-switch del accesorio) y los cables estuvieren correctos, sustituya el encoder. 4 Fuente para el encoder con defecto: Mida la fuente para el encoder entre XC4:8 y XC4:9 (con módulo ENC-0x) o entre XC32:8 y XC32:9 (con módulo PLC11). La tensión debe estar de acuerdo con lo configurado en: ENC-0x – S3:1 (ON = 5 VCC, OFF = 12 VCC); PLC11 – S4:2 (ON = 5 VCC, OFF = 12 VCC); Si la tensión de la fuente estuviere por debajo del especificado, mida sin el encoder conectado. Si la tensión de la fuente volver al valor normal, sustituya el encoder; caso contrario, sustituya el accesorio utilizado. 5 Falla de reconocimiento del accesorio: Verifique si el accesorio (ENC-0x o PLC11) fue correctamente reconocido por el variador: ENC-0x P0027 = xxC2h PLC11: P0028 = xx80h (placa PLC11) o P0028 = xxC0h (placa PLC11 + módulo de memoria flash); Si el accesorio no fue reconocido, apague el variador, remueva el accesorio e inspeccione los conectores, buscando terminales abollados u otro defecto; Reconéctelo y encienda el variador y, si la falla persistir, sustituya el accesorio. 6 Tarjetas dañadas: Ajuste el variador para el modo escalar (V/f); Con el motor rodando en sentido horario y a una velocidad estable, mida las señales del encoder en los terminales de conexión del accesorio ENC-0x/PLC11 con un osciloscopio. Importante: verifique también las señales A/, B/ y Z/, usadas en la detección de F079; La frecuencia de los pulsos será: F = (ppr x rpm) / 60, donde: F = frecuencia de los pulsos del encoder a la velocidad considerada; ppr = número de pulsos por rotación (ej.: 1024); rpm = velocidad del motor en rpm en aquel momento. Si las formas de onda no estuvieren correctas en el lado del encoder, sustitúyalo; Si las señales en el lado del encoder estuvieren correctos, mida en XC42; Módulo ENC-0x: Apague el variador; Retire la cubierta plástica del accesorio, soltando las tres trabas indicadas en la figura al lado para tener acceso al conector XC42. No es necesario desconectar el accesorio del variador para remover la cubierta plástica; Remueva el barniz de los puntos XC42:1, 2 y 3; Encienda y habilite el variador; Mida las señales en el conector XC42. El tornillo de puesta a tierra de la tarjeta puede ser usado como referencia. XC42:1 – canal A; XC42:2 – canal B; XC42:3 – canal Z.
XC42:36
Parafuso de aterramento
3-42 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F079
3 Solución de fallas
Módulo PLC11: Apague el variador; Retire las cubiertas plásticas soltando las trabas indicadas en la figura al lado para tener acceso al conector XC42. No es necesario desconectar el accesorio del variador para remover las cubiertas plásticas; Remueva el verniz de los puntos XC42:1, 2 y 3; Encienda y habilite el variador; Mida las señales en el conector XC42. El tornillo de puesta a tierra de la tarjeta y el punto X1 pueden ser usados como referencia. XC42:1 – canal A; XC42:2 – canal B; XC42:3 – canal Z.
Tornillo de puesta a tierra
Si las señales presentaren problema al medir en el conector XC42, sustituya el accesorio utilizado; Si las señales tanto en el lado del encoder como en XC42 están correctas, verifique la señal de la falla en XC42:36. Cuando la falla es detectada, la señal va a 0 V. Habiendo transición de la señal, o permanencia en 0 V, sustituya el accesorio; Permaneciendo siempre en +3,3 V, y aun así ocurre F079, sustituya la tarjeta de control CC11. Nota: el tiempo del pulso de falla varía de acuerdo con la rotación del motor. Él ocurrirá durante el tiempo en que las señales A y A/, o B y B/, o Z y Z/, estuvieren iguales. En el caso de la falta permanente de una o más señales del encoder, esta señal permanecerá siempre en 0 V. En caso de error intermitente, monitoree las señales del encoder con el osciloscopio, utilizando la señal en XC100:4 (enable) como fuente de trigger para el osciloscopio a fin de confirmar, o no, defecto en el encoder.
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Mantenimiento CFW11 | 3-43
3 Solución de fallas
F080-F082
3.31 F080 – FALLA EN LA CPU (WATCHDOG) Cuando el tiempo de Watchdog del procesador es excedido, ocurre F080. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. CAUSAS POSIBLES: 1 El variador no está correctamente puesto a tierra: Vea el capítulo 3 – Instalación y conexión – en el manual del usuario. Preste atención a: Sección transversal del cable de puesta a tierra (calibre); Resistencia de tierra, que debe ser ≤ 10 Ω. 2 Problemas de cableado: Los cableados de control deben estar apartados de los cableados de potencia, mientras que las entradas y salidas analógicas deben ser conectadas con cables blindados. Vea el capítulo 3 – Instalación y conexión – en el manual del usuario. 3 Ruido eléctrico: Verifique si hay relés, contactores, solenoides o bobinas de freno electromagnéticos instalados cerca del variador, ya que éstos pueden generar ruidos capaces de causar F080. En tales casos deben ser instalados RCs para corriente alternada, o diodos de rueda libre para corriente continua. 4 Tarjeta de control dañada: Si la instalación está correcta y F080 persiste, sustituya la tarjeta de control CC11.
3.32 F082 – FALLA EN LA FUNCIÓN COPY Tal falla ocurrirá cuando la función “copy” fuere utilizada para intentar copiar un conjunto de parámetros de una versión de firmware cualquiera a un variador con firmware incompatible. Vx.yz – es posible utilizar la función “copy” solamente cuando las posiciones x e y son idénticas. Ejemplo: V1.30 – V1.33 – la función copy funciona; V1.11 – V1.30 – causa F082. Esta condición es válida solamente para versiones de firmware estándar. En caso de una versión especial, las dos tarjetas deben tener exactamente la misma versión, o podrá ocurrir F082. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo al intentar copiar parámetros de la IHM para el variador.
3-44 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F084
3 Solución de fallas
PARÁMETROS RELACIONADOS: P0319 – Función copy HMI – si el variador para el cual los parámetros serán copiados no fuere del mismo modelo que el variador del cual la IHM copió los mismos, verifique: P0296 – Tensión nominal de la red; P0297 – Frecuencia de conmutación; P0398 – Factor de servicio del motor; P0399 – Rendimiento nominal del motor; P0400 – Tensión nominal del motor; P0401 – Corriente nominal del motor; P0402 – Rotación nominal del motor; P0403 – Frecuencia nominal del motor; P0404 – Potencia nominal del motor; P0405 – Número de pulsos del encoder; P0406 – Ventilación del motor; P0407 – Factor de potencia nominal del motor. CAUSAS POSIBLES: Un intento de copia de parámetros almacenados en la IHM del variador que sean de una versión anterior a la presente en la tarjeta de control actual; Intento de copiar en el variador parámetros que estén corruptos por algún motivo (interrupción del proceso de copia del variador para la IHM, por ejemplo).
3.33 F084 – FALLA DE AUTODIAGNOSIS Si el variador encuentra alguna condición incorrecta durante las verificaciones de hardware, ocurre F084. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0000 – Acceso a los parámetros – ajuste en 743 para tener acceso al siguiente parámetro: P0642 – Autodiagnóstico. CAUSAS POSIBLES: 1 Instalación de un accesorio no previsto en el firmware: Verifique si el firmware es compatible con el accesorio. Si el accesorio requiere una versión de firmware más nueva, es necesario actualizar la tarjeta de control. 2 Defecto en el variador o accesorio opcional: Cuando ocurre una falla de autodiagnóstico, es posible visualizar el código correspondiente al que generó tal falla en el parámetro P0642. P0642 Significado Acción 0000h No hay F084 --010Xh Falla en la identificación de la potencia El valor leído del registrador de desplazamiento que Sustituya la tarjeta de potencia 0100h transmite la identificación de hardware es inválido, o lectura (mecánica A...D) o la tarjeta DFO con ruido (mecánica E, F y G)
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Mantenimiento CFW11 | 3-45
3 Solución de fallas P0642 0101h 018Xh 0180h 02XXh 0200h 0204h 020Ah 0280h 05XXh 0500h 0501h 0502h 0503h 06XXh 0600h 0EXXh 0E00h 0E01h
A088
Significado Acción Solamente en las mecánicas D, E, F, G y modular drive. Pin OUT_CC (envía señal de bloqueo hacia la CPU) del EPLD Sustituya la tarjeta de control activo, pero ningún pin de DESAT activo (DESATBR, DSATU, DSATV o DESATW = 0) Falla en la tarjeta de control Falla en la comunicación con la expansión de I/O de la tarjeta de control. La expansión de I/O transmite hacia el Sustituya la tarjeta de control procesador el status de las entradas/salidas Falla en los accesorios Falla en la identificación de los accesorios Falla en la comunicación con el convertidor A/D del Sustituya el accesorio. Caso la accesorio IOB falla persista, sustituya la tarjeta Falla en la identificación del accesorio IOC o IOE de control Falla en la comunicación con la expansión de I/O del accesorio IOA o IOB Falla en la función de protección de sobrecarga del motor10 Overflow (exceso) en la variable Kn Overflow (exceso) en la variable Is Sustituya la tarjeta de control Overflow (exceso) en la variable It Overflow (exceso) en la variable KIT Falla en la función de protección de sobrecarga de los IGBTs Con sobrecarga leve o pesada, pero paso de integración Sustituya la tarjeta de control K1 < 0 Falla en la comunicación con la EEPROM de la tarjeta de control Falla en la comunicación con la EEPROM En la primera energización (EEPROM vacía o versión anterior no compatible), los valores iniciales de las variables Sustituya la tarjeta de control retentivas (horímetro, etc.) no pudieron ser guardados en la EEPROM
3.34 A088 – COMUNICACIÓN PERDIDA CON LA IHM La IHM verifica la recepción de informaciones provenientes del variador. Cuando tal recepción cesa, la IHM indica que ocurrió un error en la comunicación con la tarjeta de control. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. CAUSAS POSIBLES: 1 Mal contacto: Verifique la conexión de la IHM y del cable, cuando fuere usada IHM remota. 2 Ruido eléctrico: Cuando una IHM remota fuere usada, verifique si el cable no está cercano a alguna fuente de ruido (cables de motor, alimentación, etc.).
DB9 Hembra
3 IHM dañada: La forma más rápida de identificar un defecto en la IHM es testeándola en otro variador.
10
1 2
1 2
3 4 5 6
3 4 5 6
7 8 9
7 8 9
Exceso en variables internas del firmware. 3-46 | Mantenimiento CFW11 Reproducción prohibida
DB9 Macho
A090-F091
3 Solución de fallas
4 Variador dañado: Si el variador estuviere dañado (procesador parado), pero la fuente que alimenta la IHM (+ 15 V) estuviere presente, ocurrirá A088. Se puede hacer pruebas con otra IHM, o comunicar el variador con una computadora, con el Superdrive, por ejemplo, para identificar si el variador está operando correctamente. Si el problema persistir, sustituya la tarjeta de control.
3.35 A090 – ALARMA EXTERNA 3.36 F091 – FALLA EXTERNA El variador puede ser programado para monitorear alarmas externas (A090) o fallas externas (F091). Si una entrada programada para esa función queda inactiva, la alarma o la falla actúa. La alarma y la falla actúan solamente cuando hay una entrada digital programada para esa función. Si alguna entrada es programada por engaño, la alarma o la falla acontecerá indeseadamente. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0012 – Estado DI8 a DI1; P0263 a P0270 – Función de la entrada (DI1 a DI8). NOTAS: El parámetro P0012 muestra el estado de las entradas digitales DI1 a DI8. Ellas aparecen en el siguiente orden: DI8, DI7... DI1. El valor mostrado es 1 cuando activo (cerrado) y 0 cuando inactivo (abierto). CAUSAS POSIBLES: 1 Una protección externa actuó: Verifique los parámetros P0263 a P0270 para ver cuál entrada está programada para monitorear el error externo y vea si la tensión correcta está presente (0 V o 24 V). 2 Cableado de las entradas digitales dañado: Hay dos maneras de activar las entradas digitales: Activación con + 24 V – estándar de fábrica; XC1:11 – XC2:5 – XC3:5 – (0 V) conectado al punto común XC1:12 – XC2:4 – XC3:4 – común de las entradas digitales XC1:13 – XC2:3 – XC3:3 – + 24 V usado para activar las entradas Activación con 0V. XC1:11 – XC2:5 – XC3:5 – 0 V usado para activar las entradas XC1:12 – XC2:4 – XC3:4 – común de las entradas digitales XC1:13 – XC2:3 – XC3:3 – (+ 24 V) conectado al punto común El conector XC1 está en la tarjeta de control, el XC2 está en el módulo de expansión IOA y el XC3 está en el módulo de expansión IOB. Asegúrese de que el jumper esté en el lugar correcto, o las entradas no funcionarán.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-47
3 Solución de fallas
F099
3.37 F099 – OFFSET DE CORRIENTE INVÁLIDO La señal de corriente de la salida es leída y la falla actúa se hubiere un valor incorrecto para corriente nula. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo solamente durante la inicialización. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0000 – Acceso a los parámetros – debe estar ajustado en 743 para que los siguientes parámetros estén visibles: P0605 – Valor de la A/D IV; P0606 – Valor de la A/D IW ; P0628 – Corrección offset IV, IW – configura el modo cómo el variador leerá el offset de corriente nula. El valor estándar es 1, que significa que el valor leído en la inicialización será aplicado y la lectura actual será mostrada en P0605 y P0606. NOTAS: Los parámetros P0605 y P0606 muestran la corriente leída en las fases V y W en un valor proporcional hexadecimal. En el momento de la inicialización, el procesador lee las señales de los sensores de corriente. Si alguna de ellas estuviere fuera del rango de 7333h a 8CCCh, que equivale a 8000h ±10%, ocurrirá la falla; Sólo es posible realizar el reset de la falla si el valor de offset fuere corregido; El valor registrado en P0605 y P0606 cambia luego de la inicialización, asumiendo el valor instantáneo de la corriente, en torno de 07FFh. Para visualizar la lectura de offset, siga los pasos de abajo: Ajuste P0000 en 5; Ajuste P0200 en 0; Ajuste P0000 en 743; Ajuste P0628 en 2; Después de las pruebas y reparos, ajuste P0200 en 1 nuevamente. CAUSAS POSIBLES: 1 Fuentes de alimentación defectuosas: El circuito de medición de corriente es alimentado por fuentes de +15 V y -15 V (mecánica A-E) o +24 V y -24 V (mecánica F y G). Verifique si esas fuentes están con valores correctos: Mecánicas A-E: mida las fuentes en XC100:25 (-15 V) y XC100:29 (+15 V) en la tarjeta de control CC11. La referencia es XC100:32; Mecánica F y G: mida las fuentes en XC56:1 y XC56:4 (+24 V) y XC56:3 y XC56:6 (-24 V) en el conector de los TCs, en la tarjeta DFO2. La referencia tanto puede ser X25 en la tarjeta DFO2 como XC100:32 en la tarjeta CC11. 2 Circuito de realimentación de corriente defectuoso: Con el variador encendido y deshabilitado, mida la tensión en los puntos XC100:26 (IW ) y XC100:27 (IV) en la tarjeta de control (XC100:32 es la referencia). Esa señal puede ser medida con el multímetro en escala de tensión continua. Si la señal de offset estuviere fuera del rango de -0,05 V a 0,05 V, siga la señal hasta su origen y sustituya la tarjeta que esté generando el error. 3 Tarjeta de control dañada: Si el offset está dentro de los límites e incluso así ocurre F099, sustituya la tarjeta de control.
3-48 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
A128-F228
3 Solución de fallas
DIAGRAMA DE LAS SEÑALES DE LECTURA DE CORRIENTE:
3.38 A128/F228 – TIMEOUT DE LA COMUNICACIÓN SERIAL La falla es detectada cuando el variador para de recibir telegramas válidos por un tiempo mayor que lo programado. La indicación de falla o alarma es configurable. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está comunicando. P0313 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0313 – Acción para error de comunicación – las opciones 1, 2, 3 y 4 causan indicación de alarma y la opción 5 causa indicación de falla; P0314 – Watchdog serie – programa el tiempo que tendrá de transcurrir entre el último telegrama válido y la activación de la falla o de la alarma. NOTAS: En caso de alarma, si la comunicación fuere restablecida y nuevos telegramas válidos fueren enviados, la alarma será eliminada.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-49
3 Solución de fallas
A129-F229
CAUSAS POSIBLES: 1 Mal contacto: Verifique: Si el accesorio de comunicación está correctamente conectado al variador y si su tornillo de puesta a tierra está instalado; Si todos los cables de la instalación están correctamente conectados; La puesta a tierra del variador; Si los cables de comunicación no pasan cerca de cables de motor u otras máquinas que puedan inducir alguna interferencia en la señal serial. 2 Tarjetas dañadas: Después de certificarse de que no hay mal contacto, pruebe el módulo de comunicación en otro variador. Si la alarma o la falla continuar aconteciendo, sustituya el accesorio. Si la comunicación ocurriere normalmente, sustituya la tarjeta de control.
3.39 A129/F229 – ANYBUS OFFLINE La falla es detectada cuando la comunicación Anybus es interrumpida entre el CFW11 y el maestro de la red. Ocurre solamente después que el variador está online. La indicación de alarma o falla es configurable. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está comunicando. P0313 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0313 – Acción para error de comunicación – las opciones 1, 2, 3 y 4 causan indicación de alarma y la opción 5 causa indicación de falla; NOTAS: En caso de alarma, si la comunicación fuere restablecida y nuevos telegramas válidos fueren enviados, la alarma será eliminada. CAUSAS POSIBLES: 1 PLC pasó a estado ocioso (idle): Verifique si, en el momento en que ocurre la alarma A129, el maestro de la red está operando normalmente. 2 Error de programación: La cantidad de palabras de I/O programadas en el esclavo difiere de lo ajustado en el maestro. 3 Pérdida de comunicación: Verifique: Si el accesorio de comunicación está correctamente conectado al variador y si el tornillo de puesta a tierra de éste está instalado; Si todos los cables de la instalación están correctamente conectados; La puesta a tierra del variador; Si los cables de comunicación no pasan cerca de cables de motor u otras máquinas que puedan inducir alguna interferencia en la señal serial.
3-50 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
A130-F233
3 Solución de fallas
3.40 A130/F230 – ERROR DE ACCESO ANYBUS La falla es detectada cuando la tarjeta de control no logra acceder al módulo Anybus-CC. La indicación de alarma o falla es configurable. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está comunicando. P0313 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0027 – Configuración de accesorios 1; P0028 – Configuración de accesorios 2; P0313 – Acción para error de comunicación – las opciones 1, 2, 3 y 4 causan indicación de alarma y la opción 5 causa indicación de falla. NOTAS: Es necesario apagar y encender nuevamente el variador para que un nuevo intento de acceso a la tarjeta Anybus-CC sea realizado. CAUSAS POSIBLES: 1 Conflicto con tarjeta opcional WEG: Asegúrese de que no existan dos opcionales (tarjeta WEG y módulo Anybus-CC pasivo) simultáneamente instalados en el variador con la misma interfaz (RS232 o RS485), pues en ese caso la tarjeta WEG tendrá preferencia y el módulo Anybus-CC quedará inactivo, indicando A130 o F230. 2 Módulo Anybus con defecto: Certifíquese de que el módulo esté correctamente instalado y verifique en los parámetros P0027 y P0028 si el módulo fue reconocido por el variador.
3.41 A133/F233 – SIN ALIMENTACIÓN CAN La indicación es realizada cuando no hay tensión entre XC5:1 y XC5:5 del módulo de interfaz CANOpen. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está comunicando. P0313 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0313 – Acción para error de comunicación – las opciones 1, 2, 3 y 4 causan indicación de alarma y la opción 5 causa indicación de falla.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-51
3 Solución de fallas
A134-F234
NOTAS: Si la alimentación del circuito fuere restablecida, la comunicación CAN será reiniciada. Para alarmas, la indicación de la alarma también será retirada de la IHM. CAUSAS POSIBLES: 1 Cable roto o desconectado: Mida la fuente de alimentación entre XC5:1 y XC5:5 del accesorio CAN. El valor encontrado debe estar entre 11 VCC y 30 VCC. Nota: la fuente de alimentación debe tener capacidad de proveer corriente mínima de 20 mA. 2 Fuente de alimentación apagada: Asegúrese de que la fuente de alimentación esté encendida; caso sea necesario, desconecte los puntos 1 y 5 de la tarjeta CAN y verifique nuevamente la fuente. 3 Tarjeta de red dañada: Si la fuente fue especificada correctamente (tiene la capacidad de corriente necesaria y la tensión correcta mientras está desconectada), pero la tensión cae al conectarla al variador, sustituya la tarjeta de red.
3.42 A134/F234 – BUS OFF La indicación ocurre cuando el número de errores detectados en la transmisión o en la recepción de telegramas es muy elevado. La indicación de falla o alarma es configurable. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está comunicando. P0313 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0313 – Acción para error de comunicación – las opciones 1, 2, 3 y 4 causan indicación de alarma y la opción 5 causa indicación de falla; P0701 – Dirección CAN – cada equipo de la red debe poseer una dirección diferente para que no ocurran conflictos en la comunicación; P0702 – Tasa de comunicación CAN – la tasa ajustada en el variador debe ser la misma del maestro de la red; P0703 – Reset de bus off – si es ajustado en 1, el error será ignorado y la comunicación será reiniciada automáticamente. NOTAS: Para que la comunicación sea restablecida, es necesario apagar y encender nuevamente el variador, o retirar y conectar nuevamente la alimentación de la interfaz CAN. CAUSAS POSIBLES: 1 Terminación de red incorrecta: Las extremidades del bus CAN deben poseer un resistor de terminación con el valor de 120 Ω/0,25 W conectando las señales CAN_H y CAN_L. Caso el CFW11 sea el primer o el último elemento del segmento, debe tener ese resistor conectado. 2 Señales cambiadas en el cable/cortocircuito: Verifique el cableado de comunicación en el variador, en el conector XC5 del accesorio CAN. Los pines deben estar conforme la tabla: 3-52 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
A135-F235 Pin 1 2 3 4 5
Nombre VCAN_L Shield CAN_H V+
3 Solución de fallas
Función Polo negativo de la fuente de alimentación Señal de comunicación CAN_L Blindaje del cable Señal de comunicación CAN_H Polo positivo de la fuente de alimentación
Certifíquese de que no existe ningún cortocircuito en los cables de comunicación de la red CAN.
3.43 A135/F235 – ERROR EN LA COMUNICACIÓN CANOPEN (NODE GUARDING) El control de errores es habilitado por el maestro de la red CANopen. Ese maestro intercambia mensajes periódicos con el variador en un período predeterminado. Caso la comunicación sea interrumpida, tanto maestro como esclavo pueden detectar el error por el timeout en el intercambio de los mensajes. La indicación de falla o alarma es configurable. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está comunicando. P0313 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0313 – Acción para error de comunicación – las opciones 1, 2, 3 y 4 causan indicación de alarma y la opción 5 causa indicación de falla. NOTAS: Para alarmas, caso este control de errores sea habilitado nuevamente, la indicación de alarma será retirada de la IHM. CAUSAS POSIBLES: 1 Problemas en la comunicación: Verifique problemas en la comunicación que puedan ocasionar pérdida de telegramas o atrasos en la transmisión. 2 Programación incorrecta en el maestro: Verifique los tiempos programados en el maestro y en el esclavo para el intercambio de mensajes. Para evitar problemas debidos a atrasos en la transmisión y diferencias en el conteo de los tiempos, se recomienda que los valores programados para intercambio de mensajes en el maestro sean un poco menores que los tiempos programados para detección de errores por el esclavo. Verifique si el maestro está enviando los telegramas de guarding en el tiempo programado.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-53
3 Solución de fallas
A136-F237
3.44 A136/F236 – MAESTRO EN IDLE Indica que el maestro de la red DeviceNet se encuentra en estado ocioso. La indicación de falla o alarma es configurable. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está comunicando. P0313 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0313 – Acción para error de comunicación – las opciones 1, 2, 3 y 4 causan indicación de alarma y la opción 5 causa indicación de falla. NOTAS: Para alarmas, caso el maestro sea nuevamente colocado en modo Run (estado normal de operación del equipo), la indicación de alarma será retirada de la IHM. CAUSAS POSIBLES: Llave del CLP en la posición IDLE. Ajuste la llave que comanda el modo de operación del maestro para ejecución (Run) o entonces el bit correspondiente en la palabra de configuración del software del maestro. En caso de dudas, consulte la documentación del maestro en uso.
3.45 A137/F237 – TIMEOUT DE LA CONEXIÓN DEVICENET Indica que una o más conexiones I/O DeviceNet expiraron. La indicación de falla o alarma es configurable. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está comunicando. P0313 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0313 – Acción para error de comunicación – las opciones 1, 2, 3 y 4 causan indicación de alarma y la opción 5 causa indicación de falla. CAUSAS POSIBLES: Timeout en las conexiones I/O DeviceNet: Verifique si el maestro está presente en la red y en estado Run; Verifique si los tiempos para comunicación entre el maestro y el CFW11 son compatibles, evitando errores de timeout innecesarios; Caso el maestro esté presente y operando normalmente, verifique el cableado en el CFW11 y sustituya el accesorio de comunicación caso la alarma/falla persista.
3-54 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
3 Solución de fallas
A138-F239 3.46 A138/F238 – INTERFAZ PROFIBUS DP EN MODO CLEAR
La indicación ocurre cuando el maestro de la red profibus DP envía el comando para que el variador entre en modo Clear. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está comunicando. P0313 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0313 – Acción para error de comunicación – las opciones 1, 2, 3 y 4 causan indicación de alarma y la opción 5 causa indicación de falla. CAUSAS POSIBLES: El maestro de la red envió un comando global para que todos los esclavos salgan del modo de operación. Verifique si el maestro está en modo de ejecución.
3.47 A139/F239 – INTERFAZ PROFIBUS DP OFFLINE La indicación ocurre cuando la comunicación entre el maestro de la red profibus DP y el variador es interrumpida. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está comunicando. P0313 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0313 – Acción para error de comunicación – las opciones 1, 2, 3 y 4 causan indicación de alarma y la opción 5 causa indicación de falla. NOTAS: La alarma desaparece automáticamente cuando la comunicación es restablecida; La indicación solamente ocurre si hubiere transición de estado de online para offline. CAUSAS POSIBLES: 1 Configuración del maestro de la red: Verifique si el maestro de la red está configurado correctamente y si está operando normalmente. 2 Resistores de terminación: Verifique si los resistores de terminación con valores correctos fueron colocados solamente en los extremos del bus principal.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-55
3 Solución de fallas 3
A140-F150
Problemas en los cables de comunicación: Verifique se hay cortocircuito o mal contacto en los cables; Verifique si los cables no están cambiados o invertidos; Verifique si los cables están adecuadamente puestos a tierra y si están separados de los cables de potencia.
3.48 A140/F240 – ERROR DE ACCESO AL MÓDULO PROFIBUS DP La indicación ocurre cuando la tarjeta de control no logra acceder a los datos del módulo profibus DP. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. P0313 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0313 – Acción para error de comunicación – las opciones 1, 2, 3 y 4 causan indicación de alarma y la opción 5 causa indicación de falla. CAUSAS POSIBLES: 1 Mal contacto en el accesorio: Verifique si el accesorio está correctamente conectado en la tarjeta de control. 2 Accesorio dañado: La manipulación o la instalación incorrecta pueden causar daños al módulo. Sustituya el accesorio.
3.49 F150 – SOBREVELOCIDAD EN EL MOTOR La falla actúa cuando la velocidad del motor excede el valor programado por un período mayor que 20 ms. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. Si P0202 estuviere ajustado para 4 (Encoder) o 6 (PM con encoder), el monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0002 – Velocidad del motor; P0004 – Tensión bus CC; P0101 – Tiempo de desaceleración; P0103 – Tiempo de desaceleración 2ª rampa; P0122 – Referencia JOG/JOG+; P0132 – Nivel máximo de sobrevelocidad – si ajustado en 100%, la falla es desactivada; P0134 – Velocidad máxima; P0151 – Nivel de regulación UD V/f; P0152 – Ganancia proporcional del regulador UD; P0231, P0236, P0241, P0246 – Función de la señal (AI1 a AI4); P0232, P0237, P0242, P0247 – Ganancia de la entrada (AI1a AI4); P0233, P0238, P0243, P0248 – Señal de la entrada (AI1a AI4); 3-56 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F150
3 Solución de fallas
P0234, P0239, P0244, P0249 – Offset de la entrada (AI1a AI4); P0263 a P0270 – Función de la entrada (DI1 a DI8); P0296 – Tensión nominal de la red; CAUSAS POSIBLES: 1 Referencia de velocidad total muy elevada: Vea el diagrama de bloques de referencia de velocidad al final de este procedimiento, que explica cómo es obtenida la referencia de velocidad total. Si DI1…DI8 está programada para la función JOG+ (P0263…P0270 = 16), verifique el valor de P0122 (referencia de velocidad vía JOG+). Ocurrirá F150 si P0002 + P0122 > P0134 + P0132; Si AI1...AI4 está programada para N* sin rampa (P0231, P0236, P0241 o P0246 = 1), verifique los siguientes parámetros: Ganancia AI1...AI4 (P0232, P0237, P0242, P0247); Señal AI1...AI4 (P0233, P0238, P0243, P0248): con las opciones 2 y/o 3, se tiene referencia inversa, es decir, se tiene velocidad máxima con referencia mínima (vea la descripción de los parámetros en el manual de programación); Offset AI1...AI4 (P0234, P0239, P0244, P0249). 2 Motor siendo accionado por la carga: En algunas aplicaciones, la carga puede accionar el motor. Son generalmente cargas de tipo excéntricas, como bombas “caballo de palo”, coladores vibratorios, prensas, etc. En esos casos, la velocidad del motor puede ser incrementada por la carga. Esa energía es enviada hacia el variador, siendo acumulada e incrementando la tensión de los condensadores del link CC. Entonces, el regulador de tensión CC incrementa la frecuencia de salida del variador para intentar reducir el nivel de tensión del link CC. En algunos casos, la frecuencia de salida puede ser incrementada hasta valores mayores que el valor programado en P0134. La falla F150 ocurrirá si la frecuencia de salida fuere incrementada hasta un valor mayor que P0134 + P0132. El valor de P0132 debe ser ajustado caso sea necesario. 3 Sobretensión en la entrada: Verifique si la tensión de entrada está correcta y si está de acuerdo con el modelo del variador; Mida la tensión del link CC y verifique si el valor mostrado en la IHM (P0004) está correcto. Esa tensión debe ser aproximadamente igual a √2 x Ventrada; Verifique si el parámetro P0296 está de acuerdo con la tensión nominal del variador y con la tensión de entrada; Verifique si el parámetro P0151 está correctamente ajustado. Si el valor ajustado en P0151 (vea la descripción de P0151 en el manual de programación) es menor que el valor de P0004: Modo escalar: si P0152 fuere mayor que cero, la velocidad del motor será incrementada proporcionalmente al valor de P0152 y de la diferencia entre P0004 y P0151, pudiendo causar F150; Modo vectorial: si P0151 fuere menor que el valor del link CC, puede ocurrir F150.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-57
3-58 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
JOG
Gira/Para
P0247
P0242
P0237
P0232
P0133 P0001 P0134
Límites de la referencia
P0134 P0133
P0134 – Ref. máxima P0133 – Ref. mínima
P0249
P0244
P0239
(*) Válido solamente en modo vectorial.
Comandos y referencia
Referencia
OFFSET: P0163 – LOC P0164 – REM
Sentido de giro
AI4
AI3
AI2
AI1
P0234
P0122
P0123
P0122
P0100 – Aceleración P0101 – Desaceleración
2ª rampa aceleración/ desaceleración Rampa aceleración/ desaceleración
2ª
P0102 – Aceleración P0103 – Desaceleración
JOG-
JOG+
Parada rápida
P0246 = 1 – Referencia sin rampa (*)
P0241 = 1 – Referencia sin rampa (*)
P0236 = 1 – Referencia sin rampa (*)
P0231 = 1 – Referencia sin rampa (*)
Comando vía entradas digitales (DIx)
JOG
-1
P0021
P0020
P0019
P0018
Referencia total
3 Solución de fallas F150
DIAGRAMA DE BLOQUES DE LA REFERENCIA DE VELOCIDAD:
F151-F153
3 Solución de fallas
3.50 F151 – FALLA EN EL MÓDULO DE MEMORIA FLASH Cuando hay un aplicativo de la SoftPLC activo en el variador, si además hay pérdida de comunicación entre la tarjeta de control CC11 y el módulo de memoria flash MMF, ocurre la falla F151. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación, desde que haya un aplicativo de la SoftPLC activo. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0028 – Configuración de accesorios 2; P1000 – Estado de la SoftPLC. CAUSAS POSIBLES: 1 Mal contacto: Apague el variador, retire el módulo de memoria flash e insértelo nuevamente, asegurándose de que fue bien conectado. 2 Falla en el módulo de memoria flash: Si las instrucciones del ítem de arriba fueron ejecutadas y F151 persiste, sustituya la tarjeta de memoria flash.
3.51 A152 – TEMPERATURA DEL AIRE INTERNO ALTA 3.52 F153 – SOBRETEMPERATURA DEL AIRE INTERNO Un sensor de temperatura en el interior del variador informa al control cuando la temperatura está alta y cuando sobrepasa el valor máximo permitido. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0034 – Temperatura del aire interno; P0352 – Configuración de los ventiladores – si ajustado en 0, 3, 5 o 10, el ventilador del aire interno estará siempre apagado, lo que puede causar sobrecalentamiento; P0353 – Configuración de sobretemperatura de los IGBTs/aire – deshabilita la alarma cuando ajustado en 1, 3, 5 o 7. La falla no puede ser deshabilitada. NOTAS: Los siguientes modelos no tienen ventilador interno: CFW110002B2, CFW110003T4, CFW110017T4 y CFW110038T4; Reproducción prohibida Mantenimiento CFW11 | 3-59
3 Solución de fallas
A152-F153
Los ventiladores del aire interno de las mecánicas F y G de la línea 400 V son destinados a la ventilación de las tarjetas CFV. Por eso, en esos variadores, el parámetro P0352 no debe jamás ser programado en 3, 5 o 10 (ventilador interno siempre apagado). CAUSAS POSIBLES: 1 Temperatura ambiente elevada: La temperatura ambiente es superior a la permitida (verifique el capítulo de instalación del manual del producto). Mecánica
A
B
C D E
A
B
C D
E
F
G
Modelo CFW11 0002 B 2 CFW11 0006 B 2 CFW11 0007 B 2 CFW11 0007 T 2 CFW11 0010 S 2 CFW11 0010 T 2 CFW11 0013 T 2 CFW11 0016 T 2 CFW11 0024 T 2 CFW11 0028 T 2 CFW11 0033 T 2 CFW11 0045 T 2 CFW11 0054 T 2 CFW11 0070 T 2 CFW11 0086 T 2 CFW11 0105 T 2 CFW11 0142 T 2 CFW11 0180 T 2 CFW11 0211 T 2 CFW11 0003 T 4 CFW11 0005 T 4 CFW11 0007 T 4 CFW11 0010 T 4 CFW11 0013 T 4 CFW11 0017 T 4 CFW11 0024 T 4 CFW11 0031 T 4 CFW11 0038 T 4 CFW11 0045 T 4 CFW11 0058 T 4 CFW11 0070 T 4 CFW11 0088 T 4 CFW11 0105 T 4 CFW11 0142 T 4 CFW11 0180 T 4 CFW11 0211 T 4 CFW11 0242 T 4 CFW11 0312 T 4 CFW11 0370 T 4 CFW11 0477 T 4 CFW11 0515 T 4 CFW11 0601 T 4 CFW11 0720 T 4
3-60 | Mantenimiento CFW11
Temperatura de actuación A152 F153 Línea 200 V 77 °C (171 °F) 80 °C (176 °F) 77 °C (171 °F) 80 °C (176 °F) 72 °C (162 °F) 75 °C (167 °F) 77 °C (171 °F) 80 °C (176 °F) 72 °C (162 °F) 75 °C (167 °F) 72 °C (162 °F) 75 °C (167 °F) 72 °C (162 °F) 75 °C (167 °F) 72 °C (162 °F) 75 °C (167 °F) 74 °C (165 °F) 77 °C (171 °F) 74 °C (165 °F) 77 °C (171 °F) 74 °C (165 °F) 77 °C (171 °F) 72 °C (161,6 °F) 75 °C (167 °F) 77 °C (170,6 °F) 80 °C (176 °F) 82 °C (179,6 °F) 85 °C (185 °F) 72 °C (161,6 °F) 75 °C (167 °F) 77 °C (171 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 85 °C (185 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) Línea 400 V 82 °C (180 °F) 85 °C (185 °F) 72 °C (162 °F) 75 °C (167 °F) 72 °C (162 °F) 75 °C (167 °F) 72 °C (162 °F) 75 °C (167 °F) 72 °C (162 °F) 75 °C (167 °F) 87 °C (188,6 °F) 90 °C (194 °F) 77 °C (170,6 °F) 80 °C (176 °F) 84 °C (183,2 °F) 87 °C (189 °F) 82 °C (179,6 °F) 85 °C (185 °F) 81 °C (177,8 °F) 86 °C (186,8 °F) 85 °C (185 °F) 88 °C (190 °F) 80 °C (176 °F) 83 °C (181,4 °F) 80 °C (176 °F) 83 °C (181,4 °F) 80 °C (176 °F) 85 °C (185 °F) 80 °C (176 °F) 85 °C (185 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F)
Reproducción prohibida
Reset de F153 72 °C (162 °F) 72 °C (162 °F) 67 °C (153 °F) 72 °C (162 °F) 67 °C (153 °F) 67 °C (153 °F) 67 °C (153 °F) 67 °C (153 °F) 69 °C (156 °F) 69 °C (156 °F) 69 °C (156 °F) 67 °C (152 °F) 72 °C (161 °F) 77 °C (170 °F) 67 °C (153 °F) 72 °C (161 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 77 °C (171 °F) 67 °C (153 °F) 67 °C (153 °F) 67 °C (153 °F) 67 °C (153 °F) 82 °C (179 °F) 72 °C (161 °F) 79 °C (174 °F) 77 °C (170 °F) 76 °C (168 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 75 °C (167 °F) 75 °C (167 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F)
3 Solución de fallas
A152-F153 Mecánica
B
C
D
E
F
G
Modelo CFW11 0002 T 5 CFW11 0004 T 5 CFW11 0007 T 5 CFW11 0010 T 5 CFW11 0012 T 5 CFW11 0017 T 5 CFW11 0022 T 5 CFW11 0027 T 5 CFW11 0032 T 5 CFW11 0044 T 5 CFW11 0002 T 6 CFW11 0004 T 6 CFW11 0007 T 6 CFW11 0010 T 6 CFW11 0012 T 6 CFW11 0017 T 6 CFW11 0022 T 6 CFW11 0027 T 6 CFW11 0032 T 6 CFW11 0044 T 6 CFW11 0053 T 6 CFW11 0063 T 6 CFW11 0080 T 6 CFW11 0107 T 6 CFW11 0125 T 6 CFW11 0150 T 6 CFW11 0170 T 6 CFW11 0216 T 6 CFW11 0289 T 6 CFW11 0315 T 6 CFW11 0365 T 6 CFW11 0435 T 6
Temperatura de actuación A152 F153 Línea 500 V 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 80 °C (176 °F) 85 °C (185 °F) 84 °C (183,2 °F) 89 °C (192,2 °F) 84 °C (183,2 °F) 89 °C (192,2 °F) 84 °C (183,2 °F) 89 °C (192,2 °F) Línea 600 V 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F) 75 °C (167 °F) 80 °C (176 °F)
Reset de F153 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 75 °C (167 °F) 79 °C (174 °F) 79 °C (174 °F) 79 °C (174 °F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 65 °C (149°F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F) 70 °C (158 °F)
2 Variador defectuoso: Configure P0352 = 7 (ventilador interno siempre encendido) y verifique si el ventilador funciona correctamente. Caso no funcione, mida la tensión en el conector XC66 (en la tarjeta de potencia en las mecánicas A hasta D y en la tarjeta DFO en las mecánicas E hasta G), donde deben ser encontrados +15 V: Si hubiere tensión presente, pero el ventilador no funciona, sustitúyalo; Si hubiere tensión presente o un valor muy bajo es verificado, desconecte el ventilador y mida nuevamente: Si la tensión estuviere correcta, sustituya el ventilador; Caso no haya tensión, sustituya la tarjeta de control CC11; Permaneciendo la falla, sustituya la tarjeta de potencia o la tarjeta DFO, conforme el modelo del variador.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-61
3 Solución de fallas
A152-F153
DIAGRAMAS: Diagrama de detección de la alarma/falla:
Diagrama de accionamiento del ventilador interno:
3-62 | Mantenimiento CFW11
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A155-F156
3 Solución de fallas
3.53 A155 – SUBTEMPERATURA 3.54 F156 – SUBTEMPERATURA Sensores de temperatura en los módulos de IGBTs y rectificador indican cuándo la temperatura está por debajo de la mínima permitida para la operación del variador. En las mecánicas F y G, si solo uno de los sensores detecta temperatura baja, ocurre alarma; la falla solamente ocurre si dos o más sensores detectan subtemperatura. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: La falla afecta las mecánicas A hasta G. La alarma afecta solamente las mecánicas F y G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0030 a P0032 – Temperatura IGBTs (U, V, W); P0352 – Configuración de los ventiladores – si ajustado en 9, 10, 11, 12 o 13, el ventilador del disipador no girará por uno minuto después de la energización o de un reset de falla; P0353 – Configuración de la sobretemperatura IGBT/aire – deshabilita la alarma y la falla cuando ajustado en 4, 5, 6 o 7. NOTAS: La temperatura del aire interno no es tomada en cuenta para la detección de esta falla; La alarma A156 fue creada en la versión de firmware V3.14, pero fue sustituida por A155 en la versión de firmware V3.50/V5.12. CAUSAS POSIBLES: 1 Temperatura ambiente muy baja: La temperatura del ambiente donde el variador está instalado está por debajo de -10 °C (14 °F). 2 Variador dañado: Mecánicas A hasta D: sustituya la tarjeta de control CC11. Persistiendo el defecto, sustituya la tarjeta de potencia; Mecánica E: apague el variador, desconecte el cable XC89 de la tarjeta CGD1 y mida la resistencia del NTC directamente entre XC89:1 y XC89:2: La resistencia del NTC con -10 °C debe permanecer alrededor de 22 kΩ, disminuyendo a medida que la temperatura aumenta; Si el valor de resistencia encontrado estuviere por encima de lo esperado, sustituya la tarjeta CRG11; Caso la resistencia encontrada sea equivalente a la temperatura ambiente, sustituya la tarjeta de control CC11. Si la falla no desapareciere, sustituya las tarjetas DFO1 y CGD1. Mecánica F y G: apague el variador, desconecte el cable XC89 de la tarjeta DFO2 y mida la resistencia del NTC directamente entre XC89:1 y XC89:2 (NTCW), XC89:3 y XC89:4 (NTCV) y XC89:5 y XC89:6 (NTCU): La resistencia de los NTCs con -10 °C debe permanecer alrededor de 22 kΩ, disminuyendo a medida que la temperatura aumenta; Si el valor de resistencia encontrado estuviere por encima de lo esperado, sustituya la tarjeta DFO2 y el módulo de IGBTs; Caso la resistencia encontrada sea equivalente a la temperatura ambiente, sustituya la tarjeta de control CC11. Si la falla no desapareciere, sustituya la tarjeta DFO2.
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Mantenimiento CFW11 | 3-63
3 Solución de fallas
A155-F156
DIAGRAMA DE LECTURA DE TEMPERATURA:
3-64 | Mantenimiento CFW11
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F160
3 Solución de fallas
3.55 F160 – RELÉS DE PARADA SEGURA El variador monitorea las señales indicadoras de la activación de los relés de la parada segura. Cuando una de esas señales falla y la otra permanece activa, la falla es indicada. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. CAUSAS POSIBLES: 1 Mal contacto: Verifique los cables de alimentación de los relés de la parada segura. Debe haber +24 VCC entre XC25:1 y 2, y entre XC25:3 y 4. 2 Tarjetas dañadas: Si la instalación estuviere correcta y hubiere +24 VCC entre XC25:1 y 2, y entre XC25:3 y 4, mida: Apague el variador y aguarde 10 minutos para la descarga de los condensadores; Con un multímetro en escala de resistencia, encuentre el terminal común de los resistores R1 y R3 en la tarjeta SRB. Ese terminal es el GND; Encienda el variador y mida la tensión sobre los resistores R1 y R3. En tarjetas SRB1 y SRB2, la tensión debe ser 5 V y, en tarjetas SRB3, 15 V; Mida la tensión en los resistores R2 y R4 en relación al GND. En ambos los lados del resistor debe haber una tensión de 5 V; Si las tensiones indicadas no fueren encontradas, sustituya la tarjeta SRBx; Si las tensiones estuvieren correctas, sustituya la tarjeta CC11.
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Mantenimiento CFW11 | 3-65
3 Solución de fallas
F160
DIAGRAMA: Diagrama de la detección de la falla en las mecánicas A…E de las líneas 200 V y 400 V:
3-66 | Mantenimiento CFW11
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3 Solución de fallas
F161 Diagrama de la detección de la falla en la línea 600 V y en las mecánicas F y G:
3.56 F161 – TIMEOUT PLC11 La indicación ocurre cuando hay falla en la comunicación entre el CFW11 y la tarjeta PLC11. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G, desde que la tarjeta PLC11 esté instalada.
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Mantenimiento CFW11 | 3-67
3 Solución de fallas
A162
MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0028 – Configuración de accesorios 2. CAUSAS POSIBLES: 1 Mal contacto: Desconecte el variador, así como la placa PLC11, y verifique si existe algún contacto dañado. Verifique el parámetro P0028 y constate en el manual de programación si el valor está correcto. Nota: el valor de P0028 indicará la presencia de la placa PLC11, del módulo de memoria flash y del módulo Anybus-CC. Con la tarjeta PLC11 y el módulo de memoria flash instalados, P0028 = C0h. 2 Defecto en la tarjeta PLC11: Si los procedimientos de arriba fueron ejecutados, el parámetro P0028 está correcto, y aun así ocurre F161, sustituya la tarjeta PLC11.
3.57 A162 – FIRMWARE PLC INCOMPATIBLE La falla es detectada cuando la versión de firmware de la tarjeta PLC11 es incompatible con la versión de firmware del CFW11. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Todas las mecánicas, desde que esté instalada la tarjeta PLC11. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0023 – Versión de software; P1200 – Versión de firmware de la PLC11. CAUSAS POSIBLES: Versiones de firmware incompatibles. Verifique la versión de firmware del variador en el parámetro P0023 y la versión de la PLC11 en el parámetro P1200 y certifíquese de que las versiones son compatibles a través de la tabla de abajo. Firmware PLC V0.xx V1.00 V1.01 V1.4x
Firmware compatible CFW11 Versión especial V1.30 o superior V1.60 o superior V1.30 o superior
Caso haya la necesidad de actualizar el firmware, consulte el procedimiento correspondiente.
3-68 | Mantenimiento CFW11
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A163-A166
3 Solución de fallas
3.58 A163 – CABLE PARTIDO AI1 3.59 A164 – CABLE PARTIDO AI2 3.60 A165 – CABLE PARTIDO AI3 3.61 A166 – CABLE PARTIDO AI4 La falla es detectada cuando la corriente de la salida analógica es menor que 4 mA, siendo que el variador está programado para 4-20 mA o 20-4 mA. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0018 a P0021 – Valor de (AI1 a AI4); P0027 – Configuración de accesorios 1; P0233, P0238, P0243, P0248 – Señal de la entrada (AI1 a AI4) – los ajustes 1 y 3 provocan la activación de la falla si la corriente de la entrada analógica fuere menor que 4mA. CAUSAS POSIBLES: 1 Cable partido: Verifique el cableado de la entrada analógica. Utilice los parámetros de lectura indicados arriba para verificar si la señal está siendo leída correctamente por el variador. 2 Mal contacto: Verifique la conexión de la entrada analógica tanto en el variador cuanto en el equipo que está enviando la señal hacia el variador. 3 Ajuste incorrecto: Verifique si la configuración de las DIP-switches está correcta con el auxilio de la tabla a seguir. Llave S1:3 S1:4 S3:1 S3:1
Función Tipo de señal analógica AI2 Tipo de señal analógica AI1 Tipo de señal analógica AI3 Tipo de señal analógica AI4
en la entrada en la entrada en la entrada en la entrada
Local de la llave Tarjeta CC11 Tarjeta CC11 Accesorio IOA o IOB Accesorio IOA o IOB
Selección OFF: 0 a 10V (estándar de fábrica) ON: 4 a 20mA/0 a 20mA OFF: 0 a 10V (estándar de fábrica) ON: 4 a 20mA/0 a 20mA OFF: 0 a 10V (estándar de fábrica) ON: 4 a 20mA/0 a 20mA OFF: 0 a 10V/-10 a 10V (estándar de fábrica) ON: 4 a 20mA/0 a 20mA
4 Variador dañado: Mida la señal aplicada en la entrada analógica y compárela con el valor proporcional indicado en el parámetro correspondiente (P0018 a P0021). Si la lectura realizada por el variador no estuviere correcta, sustituya la tarjeta de control. Nota: si la alarma fuere referente a las entradas analógicas AI3 o AI4, verifique primeramente si el accesorio está siendo reconocido por el variador. Los dos primeros dígitos del parámetro P0027 deben indicar FDxx para accesorio IOA-01 o FAxx para IOB-01.
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Mantenimiento CFW11 | 3-69
3 Solución de fallas
F174-F179
3.62 F174 – FALLA EN LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR IZQUIERDO 3.63 F175 – FALLA EN LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR DEL CENTRO 3.64 F176 – FALLA EN LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR DERECHO 3.65 A178 – ALARMA DE VELOCIDAD DEL VENTILADOR 3.66 F179 – FALLA EN LA VELOCIDAD DEL VENTILADOR La falla es detectada a través del monitoreo de la velocidad del ventilador. Cuando la velocidad de rotación estuviere por debajo de la mínima permitida, el flujo de aire será muy bajo para refrigerar adecuadamente el variador. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: F174 – Solamente en los modelos de la mecánica F de 370 A y 477 A y en todos los modelos de la mecánica G; F175 – Solamente en los modelos de la mecánica G; F176 – Solamente en los modelos de la mecánica F de 370 A y 477 A y en todos los modelos de la mecánica G; A178 – Mecánicas A hasta G; F179 – Solamente en los modelos de las mecánicas A hasta E y en los variadores de 242 A y 312 A de la mecánica F. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. P0354 = 0 deshabilita las fallas. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0036 – Velocidad del ventilador – en los modelos con más de un ventilador, el valor en P0036 será la menor velocidad entre los ventiladores; P0352 – Configuración de los ventiladores – si es ajustado en 0, el ventilador nunca es accionado; P0354 –Configuración de la velocidad del ventilador – permite deshabilitar la falla cuando es ajustado en 0 (la opción 0 también acciona la alarma en versiones de firmware a partir de la V5.1x). NOTAS: El variador de la maleta demostrativa no posee ventilador, de modo que esta falla debe ser deshabilitada programando el ventilador para estar siempre apagado (P0352 = 0, 7, 8 o 13); Si la falla estuviere deshabilitada y el ventilador (o la tarjeta CFVx en las mecánicas E, F y G) fallare, puede ocurrir falla de sobretemperatura o falla de sobrecarga en los IGBTs + temperatura (F183). CAUSAS POSIBLES: 1 Acumulación de suciedad: Limpie el ventilador y el disipador utilizando aire comprimido y verifique si la falla desaparece y si la velocidad del ventilador (indicada en P0036) vuelve a quedar por encima de la mínima admitida (conforme la tabla de abajo). Caso eso no ocurra, sustituya el ventilador. Mecánica A B CyD E F G
Rotación mínima admitida 1500 rpm 2000 rpm 1000 rpm 1300 rpm 1300 rpm 2000 rpm
3-70 | Mantenimiento CFW11
Frecuencia mínima XC100:21 50,0 Hz 66,7 Hz 33,3 Hz 43,3 Hz 43,3 Hz 66,7 Hz
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F174-F179
3 Solución de fallas
2 Fusible roto: En las mecánicas F y G con la tarjeta DFO2B, existe un fusible protegiendo el circuito de alimentación de las tarjetas de fuente para los ventiladores (F2). Si ese fusible estuviere abierto, verifique si el ventilador y si la tarjeta CFV1 no están dañados antes de sustituirlo. 3 Defecto en el variador: Deshabilite el monitoreo de la falla, ajuste P0352 = 1 (ventilador siempre encendido) y verifique si el ventilador gira, así como si el valor indicado en el parámetro P0036 está por encima del valor mínimo admitido, conforme la tabla de arriba. Si el ventilador estuviere girando aparentemente con velocidad nominal, pero P0036 indica lo contrario, mida los pulsos de lectura de la rotación en XC100:21 (XC100:32 es la referencia) conforme presentado en la tabla de arriba; Estando el valor correcto, pero P0036 no indica rotación, sustituya la tarjeta de control; Si no hubiere pulsos, siga el diagrama de lectura de la velocidad del ventilador y sustituya el ventilador y/o la tarjeta dañada. Si el ventilador no gira o está con rotación muy baja, siga los pasos de abajo: Apague el variador; Desconecte el cable del ventilador y de la tarjeta de potencia o DFO; Mida la continuidad de cada vía del cable. Sustituya el cable si alguna vía estuviere rota; Encienda el variador y mida la tensión entre los pines 1 y 3 del conector del ventilador (XC62 en tarjetas de potencia y DFO o XC98 en las tarjetas CFV – vea la tensión correcta en el diagrama de accionamiento del ventilador); En la mecánica G, cambie de posición el ventilador que está presentando la falla con otro; Si la falla cambiar de posición, sustituya el ventilador; Si la falla permanecer en la misma posición, siga el diagrama de accionamiento del ventilador y sustituya la tarjeta dañada. Si la tensión estuviere correcta, sustituya el ventilador; Si no hubiere tensión o si la misma estuviere muy baja, siga el diagrama de accionamiento del ventilador y sustituya la tarjeta dañada.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-71
3 Solución de fallas
F174-F179
DIAGRAMAS: Diagrama de lectura de la velocidad del ventilador en las mecánicas A a E:
3-72 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F174-F179
3 Solución de fallas
Diagrama de lectura de la velocidad del ventilador en las mecánicas F y G:
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-73
3 Solución de fallas
F174-F179
Diagrama del accionamiento del ventilador en las mecánicas A a E:
3-74 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
A177
3 Solución de fallas
Diagrama del accionamiento del ventilador en las mecánicas F y G:
3.67 A177 – SUSTITUCIÓN DEL VENTILADOR El variador monitorea el tiempo que el ventilador permanece encendido. Esta protección actúa cuando sobrepasa el tiempo de 50.000 horas habilitado, indicando que el ventilador debe ser sustituido. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-75
3 Solución de fallas
A181
MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0045 – Horas de ventilador encendido; P0204 – Carga/Guarda parámetros – si ajustado en 2, resetea el contenido de P0045. CAUSAS POSIBLES: 1 Número de horas excedido: El ventilador permaneció habilitado por más de 50.000 horas. Verifique el contenido de P0045. Sustituya el ventilador o realice el reset del contenido de P0045. Importante: si el valor de 50.000 horas ha sido alcanzado realmente, verifique el ventilador antes de resetear el contador, para asegurarse de que está limpio y funcionando adecuadamente. 2 Variador dañado: Si la alarma persiste tras ser dado el reset de P0045, sustituya la tarjeta de control.
3.68 A181 – RELOJ CON VALOR INVÁLIDO Esta alarma es indicada cuando el reloj está con el valor estándar inicial 00:00, o cuando la fecha indica 00/00 al encender. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo solamente durante la inicialización. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0194 – Día; P0195 – Mes; P0196 – Año; P0197 – Hora; P0198 – Minutos; P0199 – Segundos. NOTAS: Si una fecha inválida fuere informada, el variador, aun así, dejará de indicar la alarma. No obstante, la fecha no será correctamente actualiza a media noche. CAUSAS POSIBLES: Problemas en la batería. Si siendo hecho el ajuste del reloj, el variador vuelve a presentar A181 toda vez que es encendido, verifique la batería de la IHM. Ella debe estar presente y con carga. Si necesario, sustituya la batería.
3-76 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F182
3 Solución de fallas
3.69 F182 – FALLA EN LA REALIMENTACIÓN DE PULSOS Las señales de realimentación de pulso indican al variador cómo está la conducción de los IGBTs. La falla ocurre cuando falta alguna de las señales de realimentación de pulsos. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. P0356 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0202 – Tipo de control; P0356 – Compensación de tiempo muerto – permite desactivar la compensación de tiempo muerto, lo que desactiva la falla. NOTAS: Si uno o más IGBTs no entraren en conducción debido a la falta de la señal de disparo, por ejemplo, también puede ocurrir F182; El monitoreo de la realimentación no debe ser deshabilitado para la operación normal del variador. CAUSAS POSIBLES: 1 Variador con parada segura, sin la tarjeta SRB conectada: Verifique la polarización del cable XC67 o XC105 (en las mecánicas de B hasta G). Si el cable estuviere conectado incorrectamente, el variador no reconocerá la tarjeta; En esa situación, la referencia de los disparos es cortada; no obstante, como el variador no detectó que existe parada segura, no exhibe en la IHM el mensaje “STO”. Como consecuencia, al habilitar, ocurre F182. Si la realimentación de pulsos fuere desactivada (P0356 = 0) y el variador fuere habilitado, no habrá tensión en ninguna salida. 2 Mal contacto en cables internos: Con el variador sin tensión, verifique la conexión de los siguientes cables: Modelos de las mecánicas A, B, C y D (6 A a 105 A – 200 V; 3,6 A a 88 A – 400 V): verifique la conexión del cable cinta XC60, tanto en la tarjeta de control CC11 como en la conexión a la tarjeta de potencia; Modelos de la mecánica E (142 A a 211 A – 200 V; 105 A a 211 A – 400 V): Verifique la conexión del cable cinta XC60, tanto en la tarjeta de control CC11 como en la conexión a la tarjeta DFO1; Verifique la conexión del cable XC77, que interconecta las tarjetas DFO1 y CGD1; Verifique la conexión de los cables XC83, XC84, XC85, XC86, XC87 y XC88 que interconectan las tarjetas CGD1 y CRG11. Modelos de las mecánicas F y G (242 A a 720 A – 400 V): Verifique la conexión del cable cinta XC60, tanto en la tarjeta de control CC11 como en la conexión a la tarjeta DFO2; Verifique la conexión de los cables XU, XV y XW, tanto en la tarjeta DFO2 como en las barras de salida. Todos los modelos: Verifique la continuidad de los cables indicados con un multímetro en escala de resistencia conforme el diagrama de la falla. 3 Tarjetas dañadas: Desconecte el motor y deshabilite la realimentación de pulsos (P0356 = 0); Habilite el variador en modo escalar (P0202 = 0 o 1), aplique la referencia nominal y mida la tensión de salida en las tres fases; Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-77
3 Solución de fallas
F182
Si la tensión de salida estuviere correcta en las tres fases, mida las señales de realimentación de pulsos en XC100:13, 19 y 20 (XC100:32 es la referencia): Estando todos correctos, sustituya la tarjeta de control; Habiendo alguna señal incorrecta o ausente, verifique los caminos de las señales conforme el diagrama de las señales de disparo presentado al final de este procedimiento y sustituya cualquier tarjeta dañada. Si la tensión de salida estuviere incorrecta, mida las señales de disparo en XC100:9, 10, 11, 12, 14 y 16 (la referencia es XC100:32). Las señales deben estar conforme es presentado en la figura de abajo: Disparo U positivo – XC100:12; Disparo U negativo – XC100:11; Disparo V positivo – XC100:10; Disparo V negativo – XC100:16; Disparo W positivo – XC100:9; Disparo W negativo – XC100:14; Si estuvieren correctas, verifique los caminos de las señales conforme el diagrama de las señales de disparo presentado al final de este procedimiento y sustituya cualquier tarjeta dañada; Si alguna señal estuviere ausente o incorrecta, sustituya la tarjeta de control. Nota: las señales de realimentación pueden ser comparadas con las señales de disparo de la fase correspondiente, habiendo solamente un pequeño atraso entre la señal de disparo y el retorno de la señal de realimentación. PALIATIVOS: Si todas las pruebas de arriba fueron ejecutadas y los disparos, así como la tensión de salida del variador, están correctos, pero una o más señales de realimentación de pulsos aún están ausentes, puede ser realizado el paliativo de abajo para mantener la aplicación rodando temporariamente, mientras el componente dañado no es sustituido. Deshabilite la falla ajustando P0356 = 0; Con control vectorial puede trabajar normalmente con cualquier potencia de motor; Los motores pequeños (hasta ≈ 100 HP) pueden operar también en escalar, no obstante, debe haber carga en el eje; Los motores grandes (> 100 HP) deben operar en vectorial. En modo V/f pueden ocurrir oscilaciones en la corriente, generando falla.
3-78 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F182
3 Solución de fallas
DIAGRAMAS: Diagrama de detección de la falla en las mecánicas A, B, C, D y E:
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-79
3 Solución de fallas
F182
Diagrama de detección de la falla en las mecánicas F y G:
Diagrama del circuito de disparo de los IGBTs en las mecánicas A, B, C y D de las líneas 200 V y 400 V:
3-80 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F182
3 Solución de fallas
Diagrama del circuito de disparo de los IGBTs en la mecánica E de las líneas 200 V y 400 V:
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-81
3 Solución de fallas
F182
Diagrama del circuito de disparo de los IGBTs en las mecánicas D y E de la línea 600 V:
3-82 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F182
3 Solución de fallas
Diagrama del circuito de disparo de los IGBTs en las mecánicas F y G:
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-83
3 Solución de fallas
F183-F185
3.70 F183 – SOBRECARGA EN LOS IGBTS + TEMPERATURA El variador bloquea por falla de Sobrecarga de los IGBTs + Temperatura cuando ocurren las siguientes condiciones: El módulo IGBT más caliente (cuando hay más de un módulo) alcanzó la temperatura de alarma de temperatura alta (A050, A053, A056); La corriente de salida es superior a 2 x Inom para carga HD, o superior a 1,5 x Inom para carga ND. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0003 – Corriente del motor; P0030 a P0032 – Temperatura IGBTs (U, V, W); P0350 – Configuración de sobrecarga en los IGBTs. NOTAS: Al utilizar reducción automática de la frecuencia de conmutación para 2,5 kHz (P0350 = 0 o 1), la falla F183 ocurre solamente si, además de las condiciones de temperatura y corriente de salida indicadas arriba, la frecuencia de salida también es inferior a 5 Hz para carga HD o inferior a 10 Hz para carga ND. No utilizando la reducción automática, la falla F183 ocurre en cualquier velocidad; Es una protección instantánea, o sea, no presenta una curva de actuación como las fallas de sobrecarga. El objetivo de esta falla es actuar antes de la protección de sobrecarga del IGBT en casos en que el módulo IGBT ya está caliente y ocurre un pico de corriente. La protección de sobrecarga del IGBT va a seguir la curva de sobrecarga para efectuar el desarme, mientras que la protección de F183 solamente analizará el valor instantáneo de la corriente y el valor de la temperatura del módulo IGBT, actuando la protección instantáneamente si necesario, con el fin de proteger el módulo IGBT. CAUSAS POSIBLES: Verifique las fallas relacionadas a sobrecarga (F048) y temperatura (F051, F054, F057) para localizar la causa de la falla.
3.71 F185 – FALLA EN EL CONTACTOR DE PRECARGA El contactor de precarga tiene un contacto auxiliar que informa a la tarjeta de control sobre la activación del contactor. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Solamente la mecánica E (142 A a 211 A – 200 V, 105 A a 211 A – 400 V y 53 A a 150 A – 600 V). MONITOREO: El monitoreo está activo cuando el variador está habilitado. P0355 = 0 deshabilita la protección. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0004 – Tensión bus CC; 3-84 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
3 Solución de fallas
F185
P0355 – Configuración de la falla F185; P0637 – Tensión de precarga – es necesario ajustar P0000 en 743 para que ese parámetro se torne visible. NOTAS: La falla F185 sólo debe ser deshabilitada en variadores alimentados con corriente continua. CAUSAS POSIBLES: 1 Falta de fase: Mida las fases de entrada. Las fases R y S alimentan el transformador que genera la tensión para el contactor de precarga. 2 Fusible de comando quemado: Apague el variador y verifique los fusibles de la tarjeta PRT1. Si alguno de ellos estuviere quemado: Mida la resistencia entre XTP1 y XTP2 en la tarjeta PRT1; En la tarjeta DFO1, mida la resistencia entre XT2 y XT3 y entre XT1 y XT3 (solamente en modelos de la línea 400V). Si algún corto o circuito abierto fuere localizado, realice las pruebas descritas abajo; caso contrario, sustituya el fusible quemado. 3 Transformador dañado: Localizando un corto o circuito abierto en las mediciones descritas arriba, desconecte el transformador y mida directamente en el cable. Si alguna bobina estuviere en corto o abierta, sustituya el transformador. (1) Rojo
Gris (3)
(1) Rojo
Naranja (3)
Gris (4)
Primario
Secundario
(2) Negro
(1) Cable rojo (2) Cable negro (3) Cable gris (4) Cable blanco
Blanco (0 V) (4)
XTP2 (PRT1) XTP1 (PRT1) XT2 (DFO1) XT3 (DFO1)
Transformador de la línea 200 V
Primario
Secundario
Blanco (0 V) (5)
(2) Negro
(1) Cable rojo (2) Cable negro (3) Cable naranja (4) Cable gris (5) Cable blanco
XTP2 (PRT1 o PRT3) XTP1 (PRT1 o PRT3) XT1 (DFO1 o DFO3) XT2 (DFO1 o DFO3) XT3 (DFO1 o DFO3)
Transformadores de las líneas 400 V y 600 V
El transformador también puede ser alimentado fuera del variador, para que las tensiones de salida puedan ser verificadas conforme la tabla de abajo: Tensión en el primario 220 V 380 V 400-415 V 440-460 V 480 V 500-525 V 550-575 V 600 V 660-690 V
Tensión en el secundario TAP 1 (Blanco-Gris) TAP 2 (Blanco-Naranja) 152 V --124 V 166 V 131-136 V 175-182 V 144-150 V 192-201 V 157 V 210 V 117-123 V 149-157 V 128-134 V 164-172 V 140 V 179 V 154-161 V 197-206 V Reproducción prohibida
Línea 200 V 400 V
600 V
Mantenimiento CFW11 | 3-85
3 Solución de fallas
F185
4 Contactor dañado: Mida la tensión de la bobina del contactor entre XC58 y XC59 en la tarjeta DFO tras la finalización de la precarga; Caso la tensión esté correcta (entre 200 y 250 VCC), e incluso así el contactor no enciende, sustitúyalo. 5 Tarjetas dañadas: Si no hubiere tensión en la bobina tras la finalización de la precarga, mida la tensión sobre el diodo V18 en la tarjeta DFO1. Si fueren encontrados +15 V, sustituya la tarjeta DFO1. Si no hubiere tensión, sustituya la tarjeta CC11;
Si el contactor es accionado, pero la falla permanece, verifique si el contacto auxiliar del contactor está cerrado (0 V entre XC93:1 y 3). Si no estuviere, sustitúyalo; Si el contacto auxiliar cierra, sustituya la tarjeta DFO1. Si la falla aún permanece, sustituya la tarjeta CC11. PALIATIVOS: Caso el accionamiento del contactor esté correcto, pero el envío de la señal indicando su cierre está comprometido debido a una falla en el contacto auxiliar del contactor, se puede cortocircuitar estos cables, simulando el accionamiento del contactor, evitando así F185 mientras el contacto auxiliar no es sustituido. ¡ATENCIÓN! El paliativo presentado debe ser hecho solamente cuando se tiene plena certeza del correcto accionamiento del contactor, o de lo contrario podrá ocurrir la quema del resistor de precarga. DIAGRAMAS: Diagrama de detección del accionamiento del contactor de precarga:
3-86 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
F186-A200
3 Solución de fallas
Diagrama de accionamiento del contactor de precarga:
3.72 F186 A F190 – FALLA DE TEMPERATURA EN EL SENSOR 1 A 5 3.73 A191 A A195 – ALARMA DE TEMPERATURA EN EL SENSOR 1 A 5 3.74 A196 A A200 – ALARMA DE CABLE EN EL SENSOR 1 A 5 La falla es detectada a través del monitoreo del sensor de temperatura por el módulo de expansión IOE-0x. Los parámetros P0374, P0377, P0380, P0383 y P0386 seleccionan la combinación de falla y alarmas que actuarán para cada canal. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11; MECÂNICAS AFETADAS: Mecánicas A hasta G. Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-87
3 Solución de fallas
A700-F701
MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. P0374, P0377, P0380, P0383 y P0386 = 0 deshabilitan la protección para el respectivo canal. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0373, P0376, P0379, P0382, P0385 – Tipo de sensor PTC (1 a 5); P0374, P0377, P0380, P0383, P0386 – Configuración de falla/alarme del sensor (1 a 5); P0375, P0378, P0381, P0384, P0387 – Temperatura de falla/alarme del sensor (1 a 5); P0388 a P0392 – Temperatura del sensor (1 a 5); P0393 – Mayor temperatura de los sensores. CAUSAS POSIBLES: 1
Temperatura ambiente elevada: Certifíquese de que la temperatura ambiente se encuentra dentro del valor permitido por el equipo; Verifique si el ventilador del motor no está obstruido o dañado; Verifique si los rodamientos o cojinetes del motor están sin lubrificación.
2 Instalación incorrecta: Si la entrada del sensor (SENx) está interrumpida o mal conectada, el parámetro de lectura (P0388 a P0392) indicará el valor mínimo, pero no ocurrirá falla; Si la fuente de corriente (FCx) está interrumpida o mal conectada, el parámetro de lectura indicará el valor mínimo y ocurrirá alarma de cable roto (A196 a A200); Si la referencia (0V) está interrumpida o mal conectada, el parámetro de lectura indicará el valor máximo y ocurrirá falla (F186 a F190). 3 Sensor dañado: Verifique: Si el conector está bien encajado en el módulo; Si el cable está preso al conector; Si la resistencia del sensor (desconectado del módulo) condice con la especificación técnica. 4 Programación incorrecta: Si algún canal no es usado, el parámetro de la configuración (P0374, P0377, P0380, P0383, P0386) debe ser ajustado en 0. 5 Tarjetas dañadas: Si el problema persiste después de asegurarse de que todas las condiciones están correctas, bien como la instalación y la programación, sustituya el módulo IOE. Si la falla continúa, sustituya la tarjeta de control.
3.75 A700/F701 – IHM DESCONECTADA En variadores con un aplicativo de la SoftPLC instalado y rodando, al activar un bloque RTC (reloj de tiempo real), las informaciones de fecha/hora para el funcionamiento del bloque serán leídas en la IHM del variador. Caso el envío de esas informaciones sea interrumpido, será indicada alarma A700 o falla F701, de acuerdo con la configuración hecha en el WLP en la pestaña opciones del bloque RTC. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11; Reconectando la IHM en el variador. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación.
3-88 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
3 Solución de fallas
A702-F704
NOTAS: La falla puede ser desactivada eliminándose el bloque RTC del programa de la SoftPLC. CAUSAS POSIBLES: 1 Mal contacto: Verifique la conexión de la IHM, de los cables y de los conectores. 2 Batería descargada: Si la batería de la IHM está descargada, A181 ocurre al encender el variador. Si la alarma es ignorada, A700/F701 ocurre. Sustituya la batería y ajuste la fecha y la hora.
DB9 Hembra
1 2 3 4
1 2 3 4
5 6 7 8
5 6 7 8
9
9
3 IHM dañada: Si el procedimiento de arriba fue ejecutado y la falla permanece, sustituya la IHM.
DB9 Macho
3.76 A702 – VARIADOR DESHABILITADO Ocurre cuando un bloque de movimiento (bloque REF) es activado sin que el comando de “habilita general” del drive esté activo. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0263 a P0270 – Función de la entrada digital (DI1 a DI8) – la opción 2 es “habilita general”; CAUSAS POSIBLES: Verifique cuál es la fuente de comando de “habilita general” (software SoftPLC, entrada digital, red, etc.) y asegúrese de que ese comando sea enviado antes del accionamiento de algún bloque de movimiento.
3.77 F704 – DOS MOVIMIENTOS HABILITADOS Ocurre cuando dos o más bloques de movimiento (bloque REF) están habilitados al mismo tiempo. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 3-89
3 Solución de fallas
A706
CAUSAS POSIBLES: Lógica SoftPLC incorrecta. Verifique la lógica de accionamiento de los bloques de movimiento del programa de la SoftPLC.
3.78 A706 – REFERENCIA NO PROGRAMADA POR LA SOFTPLC Ocurre cuando un bloque de movimiento es habilitado y la referencia de velocidad no está programada para la SoftPLC. RESET: Desconectando la alimentación y conectándola nuevamente; Presionando la tecla “O” (reset manual) o vía soft-key reset; Automáticamente, a través del ajuste de P0340 (auto-reset); Vía entrada digital DIx = 20 (P0263 a P0270); Vía red, SoftPLC o PLC11. MECÁNICAS AFECTADAS: Mecánicas A hasta G. MONITOREO: El monitoreo está activo en todas las etapas de operación. PARÁMETROS RELACIONADOS: P0221 – Selección de referencia local – la opción 12 es SoftPLC; P0222 – Selección de referencia remota – la opción 12 es SoftPLC. CAUSAS POSIBLES: La selección de la referencia de velocidad no está programada para SoftPLC.
3-90 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
4 Sustitución de piezas
4 SUSTITUCIÓN DE PIEZAS Este capítulo presenta procedimientos para la sustitución del banco de condensadores, de los inductores del link y de los módulos de IGBTs y tiristores en las mecánicas E, F y G. Las tarjetas también pueden ser sustituidas siguiendo esas instrucciones. Las mecánicas A, B, C y D son básicamente compostas por tarjetas de control y potencia, como presentado en el capítulo 1, y por eso no precisan de más explicaciones. ¡ATENCIÓN! Siempre desconecte la tensión de alimentación y verifique la tensión del circuito intermediario entre DC+ y DC- en los conectores de potencia, antes de cambiar cualquier componente eléctrico dentro del variador; Muchos componentes permanecen cargados con altas tensiones, incluso luego de que la tensión de alimentación haya sido desconectada. Espere al menos 10 minutos para la descarga total de los condensadores de la potencia; Siempre conecte la carcasa del equipo a tierra (PE) en el punto adecuado; No realice pruebas de tensión aplicada en el variador. DESCARGAS ELECTROSTÁTICAS – ESD Las tarjetas electrónicas poseen componentes que son sensibles a descargas electrostáticas. Deben ser tomadas precauciones contra ESD, al reparar este producto. Cuando las tarjetas electrónicas sean instaladas o removidos, es recomendado: Usar pulsera antiestática puesta a tierra en la carcasa del variador; Colocar la pulsera antiestática antes de remover la nueva tarjeta del embalaje antiestático; Guardar las tarjetas retiradas del producto, inmediatamente, en embalaje antiestático.
4.1 RECOMENDACIONES Con el desarrollo de productos de potencias elevadas, tornase necesario mayor cuidado en la sustitución de módulos de potencia. Inversores CFW11 son ejemplos de productos que exigen cuidados en la instalación de los módulos para que tengan un desempeño adecuado y no sufran daños durante el funcionamiento normal.
4.1.1 Pasta térmica La aplicación de la pasta térmica es uno de los pasos más críticos en el proceso de montaje de los módulos. Es necesario conseguir una camada de pasta precisa y homogénea. Camadas desiguales pueden causar tensión mecánica en la base del módulo y en el substrato y distribución inadecuada de la resistencia térmica entre la base del módulo y el disipador. La aplicación manual de la pasta térmica puede ser hecha usando un rodillo o una espátula, pero es difícil asegurar la espesura correcta y homogénea. Para verificar la espesura de la camada de pasta térmica, se puede usar un medidor de película húmeda. Posicione el medidor perpendicularmente a la superficie del módulo y deslícelo lentamente sobre la camada de pasta térmica. La espesura de la camada está entre el valor del mayor diente revestido de pasta y el próximo diente (mayor) no revestido. Los valores recomendados son: 50 μm a 75 μm de pasta térmica en los módulos de Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-1
4 Sustitución de piezas
Mecánica E
las mecánicas F, G y H; 50 μm a 100 μm de pasta térmica en los módulos de las mecánicas E y Modular Drive. En la figura, la espesura de la camada está entre 75 μm y 100 μm.
4.1.2 Torque Los tornillos que fijan el módulo al disipador pueden ser dañados durante la remoción o reapriete, sea por una combinación imperfecta entre la llave y el tornillo, o por el desgaste de la herramienta. Para evitar tales daños y garantizar la aplicación del torque correcto, desarrollamos un vaso sextavado capaz de entrar en el pequeño espacio disponible en el módulo. Material SAP: 12980484 – LLAVE HEXAGONAL EXTRACCION MODULO IGBT Especificaciones: boca hexagonal de 8 mm, con encaje cuadrado de ¼ de pulgada.
4.2 SUSTITUCIÓN DE PIEZAS EN LA MECÁNICA E 4.2.1 Sustitución de los módulos de IGBTs Retire la tapa inferior; Suelte los cuatro tornillos que sujetan la tapa superior; Deslice cuidadosamente la tapa superior para abajo, desconecte XC60 y XC98 de la tarjeta DFO y remuévala; Nota: en variadores con el opcional de parada segura, es necesario abrir la tapa frontal y soltar el cable XC2 o XC67, conforme el modelo de la tarjeta opcional, antes de remover la tapa superior.
4-2 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica E Retire el cierre lateral removiendo los ocho tornillos M4 x 8 mm (torque de 1,7 Nm) que lo sujetan al disipador; Nota: la remoción del cierre lateral es opcional. Se pode, en vez de eso, remover la placa de protección de las conexiones soltando los dos tornillos M4 x 7 mm (torque de 1,7 Nm).
4 Sustitución de piezas
Placa de protección de las conexiones
Desconecte todos los cables de la tarjeta DFO; DFO1: XN, XN1, XP, XP1, XT1, XT2, XT3, XC56, XC61, XC62, XC66, XC67, XC72, XC73, XC74, XC77, XC82, XC90, XC94, XC95; DFO3A: XN, XN1, XP, XP1, XT1, XT2, XT3, XC1, XC7, XC8, XC56, XC61, XC66, XC78, XC95. Suelte los dos tornillos M6 x 16 mm (torque de 4,5 Nm) que sujetan los cables de +UD en las barras del contactor de precarga; Suelte los dos tornillos M4 x 10 mm (torque de 1,7 Nm) que sujetan los cables del resistor de precarga a las barras del contactor; Suelte los cuatro tornillos M5 x 12 mm (torque de 2,5 Nm) que sujetan el soporte de la tarjeta DFO1 y del contactor de precarga y remuévalo;
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-3
4 Sustitución de piezas
Mecánica E
Nota: en la línea 600 V, corte la abrazadera que sujeta el juego de cables al ferrito. Desconecte los cables que van para la tarjeta CRG1x: Tarjeta CGD1: XC78, XC83, XC84, XC85, XC86, XC87, XC88, XC89; Tarjeta GRDE1: XC83, XC84, XC85, XC86, XC87, XC88, XP2. Remueva la tarjeta de disparo soltando los tornillos M3 x 8 mm (torque de 1 Nm) que lo sujetan; Tarjeta CGD1: cinco tornillos; Tarjeta GRDE1: cuatro tornillos.
Remueva los tornillos M6 x 16 mm (torque de 4,5 Nm) de los cables de potencia conectados a la regla de bornes superior; Remueva los cuatro tornillos M6 x 30 mm (torque de 4,5 Nm) de fijación de la regla; Remueva la regla de bornes superior; Haga el mismo procedimiento para remover la regla de bornes inferior;
4-4 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica E
Mecánica E
4 Sustitución de piezas
Suelte los dos tornillos M3 x 8 mm (torque de 1 Nm) que sujetan cada TC y remuévalos; Afloje los seis tornillos M6 x 12 mm (torque de 4,5 Nm) pegados en los bornes de potencia del módulo de IGBTs; Retire los seis tornillos con las barras de los bornes de potencia del módulo;
¡IMPORTANTE! La orden en que los cables son montados en el módulo, leyéndose de la izquierda para la derecha, es V – W – U. Remueva los tres condensadores de filtro soltando los seis tornillos M6 x 12 mm (torque de 4,5 Nm – afloje los dos tornillos de cada condensador antes de removerlos); Remueva lo soporte anaranjado soltando los cuatro tornillos 2,5 x 10 mm (torque de 0,5 Nm) que lo fijan al módulo de IGBTs;
V
V W
W
U
U
Remueva los ocho tornillos M5 x 20 mm que fijan el módulo de IGBTs al disipador; En la línea 600 V, suelte también el tornillo M3 x 8 mm (torque de 1 Nm) que fija la tarjeta CRG14; En la línea 600 V, suelte los cables W1 y W2; ¡IMPORTANTE! Limpie la superficie del disipador antes de instalar un nuevo módulo IGBT y aplique una fina camada de pasta térmica (material 12499151) en el nuevo módulo. Siga las recomendaciones Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-5
4 Sustitución de piezas
Mecánica E
para la aplicación adecuada de pasta térmica. Fije el módulo sobre el disipador con dos tornillos en diagonal, sin apretarlos; Presione el módulo con las manos y deslícelo sobre el disipador para distribuir la pasta térmica; Apriete los tornillos en el orden indicado abajo con 2 Nm;
5
5 1
1 3
3 7
7
8
8 4
4 2
2 6
6 M3 x 8 mm
Aguarde 30 minutos para que la pasta térmica pueda fluir y llenar las cavidades entre el módulo y el disipador; Apriete los tornillos en el orden indicado arriba con 5,5 Nm.
4.2.2 Sustitución de los módulos rectificadores Retire las tapas y el cierre lateral conforme explicado en la sección de sustitución de los módulos de IGBTs; Remueva la regla de bornes superior conforme explicado en la sección de sustitución de los módulos de IGBTs; Nota: no es necesario remover el soporte de la tarjeta DFO y del contactor de precarga. Haga el mismo procedimiento para remover la regla de bornes inferior; Remueva el cierre del rectificador soltando los cuatro tornillos M8 x 16 mm (torque de 8,3 Nm) y los cuatro tornillos M5 x 12 mm (torque de 4,5 Nm);
4-6 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica E
4 Sustitución de piezas
Remueva el condensador de filtro soltando los dos tornillos (torque de 4,5 Nm – afloje los dos tornillos antes de removerlos): Modelos de la línea 600 V: M5 x 12 mm; Modelos de 105 A y 142 A: M5 x 16 mm; Modelos de 180 A y 211 A: M6 x 16 mm. Suelte los cuatro tornillos (torque de 4,5 Nm) para remover las barras de los módulos de diodos – los tornillos son del mismo modelo citado arriba; Suelte los cables de potencia de los módulos de diodo soltando los tres tornillos M6 x 12 mm (torque de 4,5 Nm); Nota: al montar eses cables nuevamente, no deje de conectar también los cables que van para la tarjeta PRT.
Remueva los dos tornillos M6 x 16 mm que sujetan cada módulo rectificador al disipador; ¡IMPORTANTE! Limpie la superficie del disipador antes de instalar un nuevo módulo rectificador y aplique una fina camada de pasta térmica (material 12499151) en el nuevo módulo. Siga las recomendaciones para la aplicación adecuada de pasta térmica. Fije el módulo sobre el disipador sin apretar los dos tornillos; Presione el módulo con las manos y deslícelo sobre el disipador para distribuir la pasta térmica; Apriete los tornillos con 2 Nm; Aguarde 30 minutos para que la pasta térmica pueda fluir y llenar las cavidades entre el módulo y el disipador; Apriete los tornillos con 4,5 Nm.
R
S
T
4.2.3 Sustitución del banco de condensadores Retire las tapas, el cierre lateral, la tarjeta DFO y la tarjeta CGD1 o GRDE1 conforme explicado en la sección de sustitución de los módulos de IGBTs; Remueva la tarjeta CFV (si hubiere) soltando los cuatro tornillos M3 x 8 mm (torque de 1 Nm);
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-7
4 Sustitución de piezas
Mecánica E
Remueva los tres condensadores de filtro soltando los seis tornillos M6 x 12 mm (torque de 4,5 Nm – afloje los dos tornillos de cada condensador antes de removerlos); Remueva los cables conectados al banco de condensadores soltando los tornillos M6 x 16 mm (torque de 4,5 Nm); Suelte los cuatro tornillos M5 x 12 mm (torque de 4,5 Nm) fijando el banco de condensadores a la base; Vire el banco para ter acceso a los tornillos que sujetan los condensadores a las barras;
Afloje los tornillos M5 x 12 mm que sujetan los Barra –UD Barra +UD resistores a los condensadores; Remueva los tornillos, los resistores y las barras de conexión; Suelte las tuercas plásticas que sujetan los condensadores al banco; Al montar los nuevos condensadores, certifíquese de que el polo negativo esté vuelto para la barra -UD (la menor); Apriete las tuercas plásticas manualmente para ajustar el alineamiento de todos los condensadores; Los condensadores de la línea 600 V son conectados conforme sigue: Modelos 53 A y 63 A: dos conjuntos de tres condensadores en serie; Modelo 80 A: tres conjuntos de tres condensadores en serie; Modelo 107 A: cuatro conjuntos de tres condensadores en serie; Modelos 125 A y 150 A: cinco conjuntos de tres condensadores en serie. Los condensadores de las líneas 200 V y 400 V son conectados conforme sigue: Modelo 105 A: cuatro conjuntos de dos condensadores en serie; Modelo 142 A: cinco conjuntos de dos condensadores en serie; Modelos 180 A e 211 A: siete conjuntos de dos condensadores en serie. Posicione los resistores de ecualización vueltos para el centro del banco; Apriete todos los tornillos M5 x 12 mm manualmente y entonces aplique el torque nominal de 2,5 Nm; Apriete las tuercas plásticas de los condensadores con torque de 10 Nm.
4.2.4 Sustitución de los inductores del link Retire las tapas y el cierre lateral conforme explicado en la sección de sustitución de los módulos de IGBTs; Remueva el soporte de la tarjeta DFO y del contactor de precarga y las reglas de bornes superior e inferior conforme explicado en la sección de sustitución de los módulos de IGBTs;
4-8 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
4 Sustitución de piezas Remueva el cierre del rectificador soltando los cuatro tornillos M8 x 16 mm (torque de 8,3 Nm) y los cuatro tornillos M5 x 12 mm (torque de 4,5 Nm); Suelte los tornillos M6 x 16 mm (torque de 8,3 Nm) que fijan los cables de los inductores a las barras del rectificador; Suelte el cable –UD del inductor soltando el tornillo M6 x 16 mm (torque de 4,5 Nm) que lo fija a la barra del banco de condensadores; Cable –UD
Suelte los catorce tornillos M6 x 12 mm (torque de 8,3 Nm) que fijan la base al cierre de los inductores;
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-9
4 Sustitución de piezas
Mecánica E
Mecánica F
Apoye el variador de lado cuidadosamente; Remueva los inductores soltando los ocho tornillos Allen M6 x 45 mm (torque de 8,3 Nm).
4.3 SUSTITUCIÓN DE PIEZAS EN LA MECÁNICA F 4.3.1 Sustitución de los módulos de IGBT Remueva la IHM; Remueva la tapa del rack de control; Desconecte el cable XC98. Presiónelo para destrabar y muévalo hacia arriba y hacia abajo para soltar, pues hay poco espacio;
4-10 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
4 Sustitución de piezas Remueva la capa plástica del XC60. Use un destornillador, posicionado como mostrado en las fotos a continuación, como una palanca para soltar la capa plástica;
Desconecte el cable cinta XC60 de la tarjeta de control; Retire la tapa frontal inferior; Remueva la tapa frontal superior, en la cual el rack de control está montado; Desconecte los cables conectados en la tarjeta CPC11 y en los fusibles: Conectores de la CPC11: XC10, XC16, XN2 y XC15A; Fusibles: A, B, C, R, S y T.
Remueva los cuatro tornillos M4 x 7 mm (2,5 Nm de torque) que fijan el soporte de la tarjeta CPC11 y retírelo; Desconecte los cables conectados a las tarjetas CFV1 y DFO2: CFV1: XC98; DFO2: XC56, XC61, XC89, XU, XV, XW, XP, XN, X11A, X11B y X11C.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-11
4 Sustitución de piezas
Mecánica F
Remueva los cuatro tornillos M4 x 7 mm (2,5 Nm de torque) que fijan el soporte de las tarjetas CFV1 y DFO2 y retírelo; Desconecte los cables XC2 e XC3 de las tarjetas GDFG. No es necesario desconectar el cable cinta XC1 de estas tarjetas;
Remueva los seis tornillos M8 x 30 mm (19 Nm de torque) que fijan el banco de condensadores Remueva los cuatro tornillos M4 x 7 mm (2,5 Nm en los módulos de IGBT; de torque) que fijan el soporte de las tarjetas Remueva las tarjetas FCB3 soltando los tornillos GDFG y retírelo; M4 x 10 mm (2,5 Nm de torque);
Remueva los cuatro tornillos M8 x 30 mm (19 Nm de torque) que fijan las barras positiva y negativa del banco de condensadores al inductor del link CC; Mueva los cables de potencia del link CC para tener acceso a los tornillos que fijan el banco de condensadores en la base del variador;
4-12 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica F
4 Sustitución de piezas
Mecánica F
Remueva los cuatro tornillos M6 x 20 mm (15 Nm de torque) que fijan el banco de condensadores en la base del variador; Remueva el banco de condensadores, tomando cuidado con los cables de los NTCs de los módulos de IGBT; Nota: nunca apoye el banco de condensadores con el lado de los resistores hacia abajo, en el riesgo de dañarlos.
Remueva la barra de salida soltando los tres tornillos M8 x 30 mm (19 Nm de torque);
Remueva los diez tornillos M5 x 16 mm que fijan el módulo de IGBT al disipador y retírelo; Nota: para las fases V y W, el TC de efecto Hall es fijado en la barra de salida, no habiendo necesidad de removerlo para sacar la barra. ¡IMPORTANTE! Limpie la superficie del disipador antes de instalar un nuevo módulo IGBT y aplique una fina camada de pasta térmica (material 12499151) en el nuevo módulo. Siga las recomendaciones para la aplicación adecuada de pasta térmica. Fije el módulo sobre el disipador con dos tornillos en diagonal, sin apretarlos; Presione el módulo con las manos y deslícelo sobre el disipador para distribuir la pasta térmica; Apriete los tornillos en la secuencia presentada en la figura con 2 Nm; Aguarde 30 minutos para que la pasta térmica pueda fluir y llenar las cavidades entre el módulo y el disipador; Apriete los tornillos en el orden indicado en la figura con 5,5 Nm.
7
3
1
5
9
10
6
2
4
8
4.3.2 Sustitución de los módulos rectificadores Siga los pasos para la sustitución de los módulos de IGBTs hasta la remoción del soporte de la tarjeta CPC11; Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-13
4 Sustitución de piezas
Mecánica F
Remueva los seis tornillos M8 x 30 mm (19 Nm Afloje los tornillos M6 x 16 mm (8,3 Nm de torque) de torque) que fijan las barras de salida a la que fijan la bornera en su soporte (no es bornera de potencia; necesario removerlos completamente);
Remueva las dos partes de la bornera;
Remueva los dos condensadores de filtro sacando los tornillos M6 x 16 mm (8,3 Nm de torque) y las barras del link CC soltando los seis tornillos M10 x 25 mm (12 Nm de torque);
Nota: no es necesario remover los cables que van para el inductor del link CC, pues ellos están conectados a las barras del link CC. Para remover el módulo, saque antes la barra de entrada soltando el tornillo M10 x 25 mm (12 Nm de torque) y entonces desatornille los cuatro tornillos M6 x 20 mm; ¡IMPORTANTE! Limpie la superficie del disipador antes de instalar un nuevo módulo IGBT y aplique una fina camada de pasta térmica (material 12499151) en el nuevo módulo. Siga as recomendações para a aplicação adequada de pasta térmica. 4-14 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
4 Sustitución de piezas
Mecánica F
Fije el módulo sobre el disipador con dos tornillos en diagonal, sin apretarlos; Presione el módulo con las manos y deslícelo sobre el disipador para distribuir la pasta térmica; Apriete los tornillos del nuevo módulo en la secuencia presentada en 1 la figura con 1 Nm; Aguarde 30 minutos para que la pasta térmica pueda fluir y llenar las cavidades entre el módulo y el disipador; Apriete los tornillos en el orden indicado en la figura con 4,5 Nm. 4
3
2
4.3.3 Sustitución del banco de condensadores Siga los pasos para la sustitución de los módulos de IGBT hasta la remoción del banco de condensadores; Verifique la polaridad y la posición de los condensadores al montar el banco nuevamente;
312 A 370 A Apenas en los modelos de 477 A
242 y 477 A
Apenas en los modelos de 289 A
Línea 600 V
Apriete las tuercas plásticas manualmente para ajustar el alineamiento de todos los condensadores; Al armar las barras de conexión de los condensadores, posicione la barra negativa directamente sobre los condensadores, después el aislante, y la barra positiva sobre el conjunto; Posicione las barras de conexión en serie con los condensadores; Prenda los resistores de ecualización volteados para el centro del banco, para evitar que queden muy cerca de los cierres laterales del variador. No apriete los tornillos; Apriete las tuercas plásticas de los condensadores con torque de 10 Nm; Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-15
4 Sustitución de piezas
Mecánica G
Apriete los tornillos M6 x 20 mm de los resistores con torque de 4,5 Nm; Arme las otras partes en la orden inversa del desarme. En cada etapa, atornille todos los tornillos con la mano antes de aplicar el torque nominal.
4.3.4 Sustitución del inductor del link CC Siga los pasos para sustituir los módulos de IGBT hasta la remoción de los tornillos que fijan el banco de condensadores al inductor del link CC. No es necesario remover el banco de condensadores; Desconecte los cables del rectificador conectados al inductor del link CC flojeando los dos tornillos M8 x 30 mm (19 Nm de torque); Desatornille los 4 tornillos M5 x 30 mm (15 Nm de torque) y remueva el inductor.
4.4 SUSTITUCIÓN DE PIEZAS EN LA MECÂNICA G 4.4.1 Sustitución de los módulos de IGBTs Remueva la IHM; Remueva la tapa del rack de control; Desconecte el cable XC98. Presiónelo para destrabar y muévalo hacia arriba y hacia abajo para soltar, pues hay poco espacio;
4-16 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica G
4 Sustitución de piezas
Remueva la capa plástica del XC60. Use una llave de fenda, posicionada como mostrado en las fotos a continuación, como una palanca para soltar la capa plástica;
Desconecte el cable cinta XC60 de la tarjeta de control; Retire la tapa frontal inferior; Retire la tapa frontal superior, en la cual el rack de control está montado; Desconecte los cables conectados a las tarjetas DFO2 y CPC11 y a los fusibles;
Remueva los seis tornillos M4 x 7 mm (2,5 Nm de torque) que fijan el soporte de las tarjetas DFO2 y CPC11;
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-17
4 Sustitución de piezas
Mecánica G
Desconecte todos los cables conectados a las Desconecte todos los cables conectados a las tarjetas CFV1 y remueva los cuatro tornillos tarjetas GDFG y remueva los cuatro tornillos M6 x 20 mm (8,3 Nm de torque) que fijan su M6 x 20 mm (8,3 Nm de torque) que fijan su soporte; soporte;
Remueva los doce tornillos M6 x 16mm (15 Nm de torque) que fijan las barras positiva y negativa al banco de condensadores y afloje los tornillos M8 x 30 mm (19 Nm de torque) que las fijan a los módulos de IGBT; Remueva las barras positiva y negativa;
Remueva las barras del terminal de salida para el módulo de IGBT soltando el tornillo M10 x 30 mm (30 Nm de torque) y los dos tornillos M8 x 30 mm (19 Nm de torque);
4-18 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
4 Sustitución de piezas
Mecánica G Remueva los diez tornillos (catorce para los modelos 0315T6, 0365T6, 0435T6, 0601T4 y 0720T4) M5 x 16 mm y remueva el módulo de IGBT; Nota: el TC de efecto Hall es fijado en la barra de salida en las fases V y W. Por tanto, no es necesario retirarlo de las barras. ¡IMPORTANTE! Limpie la superficie del disipador antes de instalar un nuevo módulo IGBT y aplique una fina camada de pasta térmica (material 12499151) en el nuevo módulo. Siga las recomendaciones para la aplicación adecuada de pasta térmica.
Fije el módulo sobre el disipador con dos tornillos en diagonal, sin apretarlos; Presione el módulo con las manos y deslícelo sobre el disipador para distribuir la pasta térmica; Apriete los tornillos en el orden indicado abajo con 2 Nm; 7
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515 A 601 A, 720 A y línea 600 V Aguarde 30 minutos para que la pasta térmica pueda fluir y llenar las cavidades entre el módulo y el disipador; Apriete los tornillos en el orden indicado arriba con 5,5 Nm.
4.4.2 Sustitución de los módulos rectificadores Siga los pasos para la sustitución de los módulos de IGBTs hasta la remoción del soporte de las tarjetas CPC11 y DFO2; Remueva os seis tornillos M10 x 30 mm (35 Nm de torque) que fijan las barras de salida a la regla de bornes;
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-19
4 Sustitución de piezas
Mecánica G
Afloje los tornillos M6 x 16 mm (8,3 Nm de torque) que fijan la regla de bornes en su soporte; Remueva las dos partes de la regla de bornes;
Remueva los dos condensadores de filtro retirando los tornillos M6 x 20 mm (8,3 Nm de torque) y las barras del link CC soltando los seis tornillos M10 x 30 mm (12 Nm de torque); Nota: no es necesario remover los cables que van para el inductor del link CC, pues ellos están conectados a las barras del link CC.
Para remover o módulo, primero tire la barra de entrada soltando el tornillo M10 x 30 mm (12 Nm de torque) y entonces suelte los cuatro tornillos M6 x 20 mm (4,5 Nm de torque); ¡IMPORTANTE! Limpie la superficie del disipador antes de instalar un nuevo módulo IGBT y aplique una fina camada de pasta térmica (material 12499151) en el nuevo módulo. Siga las recomendaciones para la aplicación adecuada de pasta térmica. Fije el módulo sobre el disipador con dos tornillos en diagonal, sin apretarlos; Presione el módulo con las manos y deslícelo sobre el disipador para distribuir la pasta térmica; Apriete los tornillos del nuevo módulo en la secuencia presentada en 1 la figura con 2 Nm; Aguarde 30 minutos para que la pasta térmica pueda fluir y llenar las cavidades entre el módulo y el disipador; 4-20 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
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Mecánica G
4 Sustitución de piezas
Apriete los tornillos en el orden indicado en la figura con 4,5 Nm.
4.4.3 Sustitución del banco de condensadores Siga los pasos para sustituir los módulos de IGBTs hasta la remoción del soporte de las tarjetas GDFG; Remueva los doce tornillos M6 x 16mm (15 Nm de torque) que fijan las barras positiva y negativa al banco de Retire el cierre lateral soltando los diez condensadores y afloje los tornillos M8 x 30 mm (19 Nm tornillos M6 x 16 mm (torque de 8,3 Nm); de torque) que las fijan a los módulos de IGBT;
M8 x 30 mm Remueva el banco de condensadores del variador el banco de soltando los cuatro tornillos M6 x 20 mm (15 Nm de k CC; torque);
El banco de condensadores puede ser dividido en dos partes iguales simplemente soltando cuatro tornillos M4 x 7 mm (1,7 Nm de torque) y ocho tornillos M8 x 30 mm (15 Nm de torque): Sustituya las piezas necesarias; Nota: las barras de conexión con el inductor deben ser presas lo más para arriba posible al armar el banco nuevamente. Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-21
4 Sustitución de piezas
Mecánica G
Mecánica G
Verifique la polaridad y la posición de los condensadores al armar el banco nuevamente; Apenas en el modelo 720 A
Apenas en el modelo 720 A
400 V nuevo
400 V antiguo
Nota: en los modelos de 315 A de la línea 600 V, hay apenas tres hileras de condensadores. En ese caso, los condensadores quedan en las dos hileras más externas, como en la figura, y la hilera del medio. El polo positivo de todos los condensadores se queda entonces frente al mismo lado. El dibujo muestra el banco de los modelos de 365 A y 435 A.
Nota
600 V
Apriete las tuercas plásticas manualmente para ajustar el alineamiento de todos los condensadores; Al armar las barras de conexión de los condensadores, posicione la barra negativa directamente sobre los condensadores, después el aislante, y la barra positiva sobre el conjunto; Posicione las barras de conexión en serie de los condensadores;
Prenda los resistores de ecualización de acuerdo con los dibujos de abajo sin apretar los tornillos. Asegúrese de que la posición de los resistores esté correcta, o ellos serán dañados al armar las dos partes del banco;
4-22 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
Mecánica G
4 Sustitución de piezas Apenas en el modelo 720 A
Apenas en el modelo 720 A
400 V antiguo
400 V nuevo
Nota: en los modelos de 315 A de la línea 600 V, hay apenas tres hileras de condensadores. En ese caso, la hilera del medio tiene los resistores frente al mismo lado que las hileras de las extremidades. El dibujo muestra el banco de los modelos de 365 A y 435 A. Apriete las tuercas plásticas de los condensadores con torque de 10 Nm; Apriete los tornillos M6 x 20 mm de los resistores con torque de 4,5 Nm; Monte en la orden inversa del desarme. En cada etapa, apriete todos los tornillos con la mano antes de aplicar el torque nominal.
Nota
600 V
4.4.4 Sustitución del inductor del link CC Siga los pasos para sustituir los módulos de IGBT hasta la remoción del soporte de las tarjetas GDFG; Remueva el banco de condensadores; Remueva el inductor del link CC soltando los cuatro tornillos M5 x 30 mm (15 Nm de torque).
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 4-23
4 Sustitución de piezas
4-24 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
5 Mantenimiento preventivo
5 MANTENIMIENTO PREVENTIVO Este capítulo muestra los procedimientos recomendados para el mantenimiento preventivo del variador. ¡ATENCIÓN! Siempre desconecte la tensión de alimentación y verifique la tensión del circuito intermediario entre DC+ y DC- en los conectores de potencia, antes de cambiar cualquier componente eléctrico dentro del variador; Muchos componentes permanecen cargados con altas tensiones, incluso luego de que la tensión de alimentación haya sido desconectada. Espere al menos 10 minutos para la descarga total de los condensadores de la potencia; Siempre conecte la carcasa del equipo a tierra (PE) en el punto adecuado; No realice pruebas de tensión aplicada en el variador. DESCARGAS ELECTROSTÁTICAS – ESD Las tarjetas electrónicas poseen componentes que son sensibles a descargas electrostáticas. Deben ser tomadas precauciones contra ESD, al reparar este producto. Cuando las tarjetas electrónicas sean instaladas o removidos, es recomendado: Usar pulsera antiestática puesta a tierra en la carcasa del variador; Colocar la pulsera antiestática antes de remover la nueva tarjeta del embalaje antiestático; Guardar las tarjetas retiradas del producto, inmediatamente, en embalaje antiestático. ¡ATENCIÓN! ¡No ejecute ningún ensayo de tensión aplicada en el variador! Caso sea necesario, consulte a WEG.
5.1 INSPECCIONES PERIÓDICAS Para evitar problemas de mal funcionamiento ocasionados por condiciones ambientales desfavorables, tales como alta temperatura, humedad, suciedad, vibración, o debido al envejecimiento de los componentes, son necesarias inspecciones periódicas en los variadores e instalaciones. Componente Terminales, conectores
Ventiladores (1)/Sistema de ventilación
Tarjetas de circuito impreso
Módulo de potencia/Conectores de potencia
Condensadores do link CC (2) (5)
Resistores de potencia
Anormalidad Tornillos flojos Conectores flojos Suciedad en los ventiladores Ruido acústico anormal Ventilador parado Vibración anormal Polvo en los filtros de aire Acumulación de polvo, aceite, humedad, etc. Olor Acumulación de polvo, aceite, humedad, etc. Tornillos de conexión flojos Pasta térmica resecada Decoloración/olor/pérdida de electrolito Válvula de seguridad expandida o rota Dilatación del formato Decoloración Olor
Acción correctiva Apretura (3) Limpieza (3) Sustitución del ventilador Limpieza o sustitución (4) Limpieza (3) Sustitución Limpieza (3) Apretura (3) Sustitución (6)
Sustitución
Sustitución
Notas: (1) Se recomienda sustituir los ventiladores luego de 50.000 horas de operación; (2) Verifique cada 6 meses. Se recomienda sustituir los condensadores luego de 10 años de operación; (3) Cada 6 meses; (4) Dos veces por mes; Reproducción prohibida Mantenimiento CFW11 | 5-1
5 Mantenimiento preventivo (5) Se recomienda hacer la regeneración de los condensadores de potencia si el variador es almacenado por un año o más. (6) Se recomienda limpiar los módulos y el disipador y pasar una nueva camada de pasta térmica a cada 5 años.
5.2 REGENERACIÓN DE LOS CONDENSADORES DE POTENCIA (REFORMING) Los condensadores electrolíticos usados en el variador poseen una camada de óxido de aluminio depositada sobre el ánodo (polo positivo), creada por un tratamiento electroquímico llamado de oxidación anódica. Esa camada de óxido funciona como un dieléctrico en el condensador. Cuando el condensador permanece fuera de uso, esa camada de óxido tiende a deteriorarse, disminuyendo su espesura. Cuando el condensador recibe tensión, la camada de óxido inicia un proceso de regeneración, debido a la reacción química entre el electrólito y el aluminio de la hoja de ánodo. El proceso de regeneración es llamado de reforming. MATERIAL NECESARIO: Fuente de alimentación monofásica con la tensión nominal del variador – opción para las mecánicas A-E; Fuente de alimentación trifásica con la tensión nominal del variador – opción para las mecánicas A-G; Fuente CC variable con capacidad de 5 A, dispositivo de seccionamiento y protección contra cortocircuito – para modelos con alimentación por el link CC. Vea el texto; Resistor de 20 Ω/150 W (material WEG 10880521) – para modelos con alimentación por el link CC. Vea el texto. PROCEDIMIENTO: 1 Alimentación en corriente alterna: Ese método es adecuado para variadores DCDC+ estándar que permanecieron un tiempo R U máximo de dos años sin tensión. S V No conecte el motor a la salida del 1/3 variador; ~ T W Aplique tensión nominal en la entrada del variador (R/L1 – S/L2 – T/L3), VARIADOR DE FRECUENCIA monofásica o trifásica y con la frecuencia de acuerdo con el modelo; Nota: para variadores de las mecánicas F y G, es necesario aplicar tensión trifásica. La tarjeta CPC11, responsable por el accionamiento de los tiristores de entrada, no permite el funcionamiento de otra forma. Mantenga el equipo encendido por una hora para cada año sin tensión, limitado a dos años; Desconecte la tensión de alimentación y aguarde 24 horas antes de utilizar el variador. 2 Línea DC (alimentación por el link CC): No conecte el motor a la salida del 20 Ω/150 W DC+ variador; U Use una fuente CC de tensión Fuente CC V ajustable de acuerdo con el modelo del variable variador, expresa por la tabla abajo; W DC Conecte el polo positivo de la fuente a un resistor de 20 Ω/150 W, el otro lado VARIADOR DE FRECUENCIA del resistor al terminal DC+ y el polo negativo de la fuente al terminal DC-; Aumente gradualmente la tensión hasta alcanzar el valor adecuado al modelo del variador; Modelo CFW11xxxxTxxDC Límites de tensión
T2 300 VCC
T4 500 a 640 VCC
T5 700 a 850 VCC
T6 700 a 960 VCC
Mantenga el equipo encendido por una hora para cada año sin tensión; Desconecte la tensión de alimentación y aguarde 24 horas antes de utilizar el variador. 3 Equipos sin tensión hace más de dos años:
5-2 | Mantenimiento CFW11
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5 Mantenimiento preventivo En equipos con más de dos años sin uso (apagados), la posibilidad de daños al equipo es Fuente CC 20 Ω/150 W mayor, por eso se recomienda más cuidado al variable ejecutar el procedimiento. Ese procedimiento es válido tanto para variadores estándar como para variadores con alimentación por el link CC. No conecte el motor a la salida del variador; DCDC+ No conecte la entrada del variador (R/L1 – R U S/L2 – T/L3); S V Use una fuente CC de tensión ajustable de acuerdo con el modelo del variador, expresa T W por la tabla arriba; Conecte el polo positivo de la fuente a un VARIADOR DE FRECUENCIA resistor de 20 Ω/150 W, el otro lado del resistor al terminal DC+ y el polo negativo de la fuente al terminal DC-; Aumente lentamente la tensión hasta alcanzar el valor adecuado al modelo del variador; Nota: debido a la degeneración de la camada de óxido, si la tensión es aplicada de una sola vez, la corriente será demasiada y dañara el equipo. Mantenga el equipo encendido por una hora para cada año sin tensión; Desconecte la tensión de alimentación y aguarde 24 horas antes de utilizar el variador.
5.3 INSTRUCCIONES DE LIMPIEZA 5.3.1 Sistema de ventilación Desconecte el variador y espere 10 minutos para la descarga completa de los condensadores; Remueva el polvo depositado en las entradas de ventilación usando un cepillo plástico o una franela; Remueva el polvo acumulado sobre las aletas del disipador y las palas del ventilador usando aire comprimido.
5.3.2 Tarjetas electrónicas Desconecte el variador y espere 10 minutos para la descarga completa de los condensadores; Remueva el polvo acumulado sobre las tarjetas, usando un cepillo antiestático y/o pistola de aire comprimido ionizado – por ejemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referencia A6030-6DESCO; Si necesario, retire las tarjetas de dentro del variador.
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 5-3
5 Mantenimiento preventivo
5-4 | Mantenimiento CFW11
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6 Actualización de firmware
6 ACTUALIZACIÓN DE FIRMWARE Esta sección provee las instrucciones para actualizar el firmware del CFW11 y de la PLC11. El firmware reside en una memoria programable y solamente de lectura, llamada de memoria “Flash”. Esa memoria permite la actualización del firmware a través de una computadora o a través de la tarjeta MMF. El archivo de la versión de firmware debe ser solicitado al equipo de soporte técnico; No es posible actualizar el firmware cuando el variador esté con status Sub, pero las indicaciones de falla no impiden el procedimiento; Actualizaciones de firmware consecutivas en la misma tarjeta CC11 pueden no ser posibles. Si, luego de actualizar el firmware, es necesario grabar otra versión, apague la alimentación y enciéndala nuevamente antes de intentar dicha actualización; La tarjeta CC11 permite un número máximo de 100 actualizaciones de firmware, conforme las especificaciones del fabricante del procesador usado. Un número mayor de actualizaciones puede hacer que la tarjeta pare de funcionar. La actualización del firmware del CFW11 puede ser realizada en cualquier ambiente de dos maneras: copiando de un variador a otro con el módulo de memoria flash, o descargando de la computadora al variador vía conexión USB o RS232. Tarjeta CC11B5 y anteriores: la versión estándar más actual es la V2.09 y versiones superiores a la V2.99 son incompatibles; Tarjeta CC11C: solamente versiones superiores a la V3.00 e inferiores a la V5.00 son compatibles; Tarjeta CC11D.00: solamente versiones superiores a la V5.00 son compatibles; Tarjeta CC11D1.01: para desempeño optimizado, use solamente versiones iguales o superiores a V5.14. Versión de firmware V1.xx y V2.xx V3.xx V5.xx ≥V5.14 CC11D1.01 Incompatible OK Incompatible Incompatible Incompatible OK CC11D.00 Incompatible OK Incompatible Incompatible OK OK CC11C.00 Incompatible OK Incompatible OK Incompatible Incompatible CC11Bx.00 OK Incompatible OK Incompatible Incompatible Incompatible Tarjeta
MMF01
MMF03
Nota: para versiones de firmware especial o cualquier otra duda, consulte el equipo de soporte.
6.1 MÓDULO DE MEMORIA FLASH (MMF) La tarjeta MMF debe ser instalada en un variador que posea la versión de firmware deseada: Energice el variador y ajuste P0000 con la contraseña necesaria para la alteración de parámetros (el estándar de fábrica es 5); Asegúrese de que el variador esté deshabilitado y ajuste P0200 en 0 (contraseña inactiva); Ajuste P0000 en 248; Ajuste P0600 en 1 (variador – Memory card); El proceso de copia lleva aproximadamente un minuto, durante el cual aparece en el ángulo superior izquierdo de la IHM el mensaje de status Config. No realice otras alteraciones en el variador durante la copia; Ajuste P0000 en 0. Instale la tarjeta MMF en el variador que precisa tener el firmware actualizado: Energice el variador y ajuste P0000 con la contraseña necesaria para la alteración de parámetros (el estándar de fábrica es 5); Asegúrese de que el variador esté deshabilitado y ajuste P0200 en 0 (contraseña inactiva); Ajuste P0000 en 248; Ajuste P0600 en 2 (Memory card – variador); Durante la actualización, el variador interrumpirá la comunicación con la IHM, indicando la alarma A088. Una vez que la actualización esté pronta, el variador volverá a mostrar la pantalla inicial; Verifique el parámetro P0295 (corriente nominal ND/HD variador) para verificar si el reconocimiento de la potencia está correcto; Ajuste P0296 (tensión nominal de la red) de acuerdo con la tensión de red usada; Ajuste P0200 en 1 nuevamente. Nota: no es posible usar ese método de actualización de firmware entre tarjetas CC11Bx, CC11C y CC11Dx. Verifique la tabla en el inicio del capítulo. Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 6-1
6 Actualización de firmware 6.2 ACTUALIZACIÓN DE FIRMWARE VÍA USB Este procedimiento puede ser usado para actualizar tanto la CC11 como la PLC11. Remueva todos los opcionales y accesorios del variador; Conecte el cable USB (suministrado con el variador) en la computadora; Energice el variador y conecte la otra extremidad del cable en la entrada USB, en la tapa. La IHM mostrará brevemente el mensaje “conexión USB establecida”; Cierre todos los programas de la computadora para evitar pérdida de comunicación; Abra el aplicativo WFD; Seleccione la opción adecuada en la lista de Haga clic en “Open File” y localice el archivo .mot; equipo;
Seleccione el archivo con la versión deseada y Haga clic en “Download Firmware” y aguarde la haga clic en “Abrir”; conclusión de la actualización;
Durante la actualización, el variador interrumpirá la comunicación con la IHM, indicando la alarma A088 (falla de comunicación IHM); Haga clic en “Sí”;
6-2 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
6 Actualización de firmware Nota: si el variador está energizado y conectado al computador y aparece el mensaje “USB not connected!” al hacer clic en “Download Firmware”, será necesario instalar, o actualizar, el driver USB para el CFW11. Remueva la conexión entre la computadora y el variador; Verifique el parámetro P0295 (corriente nominal ND/HD variador) para verificar si el reconocimiento de la potencia está correcto; Ajuste P0296 (tensión nominal de la red) de acuerdo con la tensión de red usada.
6.3 INSTALACIÓN DEL DRIVER USB El driver USB está incluido en el archivo con la instalación del SuperDrive G2. Localice el archivo USB_Driver.zip, descompáctelo y siga las instrucciones de abajo: Conecte el variador al puerto USB de la computadora. Windows identificará un nuevo hardware, iniciando el “Asistente para agregar nuevo hardware”. Marque la opción “No, no ahora” y haga clic en “Avanzar”. Si el Asistente no inicia Seleccione la opción “Instalar de una lista o local especifico (avanzado)” y haga clic en “Avanzar”; automáticamente, siga las instrucciones de abajo;
Marque la opción “Incluir este local en la búsqueda:” y localice la carpeta donde fue descompactado el driver USB. Haga clic en Aguarde la conclusión de la instalación; “Avanzar” (“Avançar”);
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 6-3
6 Actualización de firmware Para verificar si el driver USB fue instalado correctamente, acceda al administrador de dispositivos (Tablero de Control > Sistema > Hardware > Administrador de Dispositivos).
Si el “Asistente para agregar nuevo hardware” no abre automáticamente, el driver USB puede ser instalado a través del administrador de dispositivos: Con el variador encendido y conectado a la computadora, abra el Administrador de Dispositivos (Tablero de Control > Sistema > Hardware > Administrador de Dispositivos). Será exhibido un dispositivo desconocido, conforme la imagen de abajo:
6-4 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
6 Actualización de firmware Haga clic con el botón derecho sobre el dispositivo y seleccione “actualizar el driver”, a continuación, siga los pasos desde el inicio de este procedimiento. Nota: este procedimiento también puede ser usado para actualizar el driver caso ya exista una versión instalada.
6.4 ACTUALIZACIÓN DE FIRMWARE VÍA RS232 HARDWARE NECESARIO: Accesorio RS232-02 (código: 11008104) – especial para la grabación de firmware; Cable de comunicación RS232 DB9-DB9 (código: 10050328). SOFTWARE NECESARIO: Flash Development Toolkit – FDT – V4.00 o superior; Archivo de la versión de firmware (.mot).
6.4.1 Instalación del FDT Ejecute el programa “fdt_4_09_00.exe”. La instalación empezará;
Elija un idioma;
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 6-5
6 Actualización de firmware Lea y concorde con los términos de licencia, marcando “I accept the terms of the license agreement”;
Seleccione lo que deberá ser instalado (mantenga en el estándar);
6-6 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
6 Actualización de firmware Marque las extensiones que serán usadas (solamente la extensión .mot es necesaria);
Si necesario, cambie el local (carpeta) donde el programa será instalado:
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 6-7
6 Actualización de firmware Haga clic en “Install”;
La instalación empezará (puede demorar unos minutos); Cuando la instalación termine, pulse “Finish”; El software instalado será identificado como Renesas (fabricante del CI microcontrolador).
6.4.2 Instalación del accesorio Conecte el módulo RS232-02 en el slot 3 (verde) del CFW11; Conecte el cable RS232 al DB9 del módulo RS232 y a la computadora; Ajuste las DIP-switches S1.1 y S1.2 para ON; Conecte el CFW11 a la red de alimentación. La IHM mostrará A088.
6-8 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
6 Actualización de firmware DIP-switch S1
DB9 para conexión del cable RS232
6.4.3 Configuración del FDT y download del firmware Ejecute el programa “Flash Development Toolkit V4.XX Basic”; Si el programa ya fue usado anteriormente para programar otro modelo de procesador, seleccione “Options” y “New Settings...”;
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 6-9
6 Actualización de firmware Elija el device SH/7085F y avance:
Seleccione el puerto serie utilizado:
Seleccione OK;
6-10 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
6 Actualización de firmware La conexión con el dispositivo será verificada:
En la próxima pantalla es necesario cambiar el valor de CKP para 4: Avance por las próximas pantallas sin modificar ningún ajuste y concluya el procedimiento de configuración;
Nota: caso aparezca error de frecuencia de operación al iniciar el proceso para descargar el firmware, como indicado abajo, cambie CKM y CKP para 1;
Reproducción prohibida
Mantenimiento CFW11 | 6-11
6 Actualización de firmware Seleccione el campo “User / Data Area” y cargue el archivo con la versión de firmware; Mantenga el campo “User Boot Area” en blanco; Pulse en “Program Flash”;
El download de la versión empezará; Después de listo, deberá ser indicado que la imagen fue cargada; Pulse en “Disconnect”; En este momento, la IHM aún estará indicando A088. Desconecte el variador de la red y remueva el accesorio RS232-02 o vuelva las DIP-swicthes S1.1 y S1.2 para OFF; Energice nuevamente el variador y confirme que la versión fue cargada (P0023).
6-12 | Mantenimiento CFW11
Reproducción prohibida
WEG Equipamentos Elétricos S.A. Jaraguá do Sul – SC – Brasil Fono 55 (47) 3276-4000 – Fax 55 (47) 3276-4020 São Paulo – SP – Brasil Fono 55 (11) 5053-2300 – Fax 55 (11) 5052-4212
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