Simulatoare Pentru Medical (privire Generala)

Simulatoare pentru training medical (privire generala)

Simularea: de ce? - pentru a creste experienta - pentru a creste siguranta pacientului - pentru dezvoltarea abilitatilor medicale practice Sistemut de invatare actual are dificultati in rezolvarea unor probleme cerute de practica medicala moderna

Practica in mod curent 

Animale – Anatomie incorecta



Cadavre – Fiziologie incorecta



Pacienti – Risc pentru siguranta pacientului



Fiecare individual – Poate fi dureroasa

Simulatoare Medicale 



Bazate pe calculator Pacienti “virtuali” – Abilitatea de a “mima” diferite tesuturi  



(Deformare, taiere, lacrimare) Anumite raspunsuri fiziologice

Cu directie precisa (focused) – Invatarea unei anumite abilitati specifice sau dobindirea

unei conoasteri specifice, strict legate de o anumita problema

Bazele simularii chirurgicale

Resursa imaginstica medicala: http://sanatate.vreau.com/studiu/imagistica.htm

Proiectul LASSO Image Science Group (ETH) 

Simulator de chirurgie laparoscopica – Dezvoltarea unei platforme de simulare laparoscopica “bottomup” – Sistem paralel de procesare hardware pentru:  

Deformare Detectia coliziunilor

– Masurarea caracteristicilor tesuturilor – Modelare organ/tesut

Reaearch Triangle Institute (USA) • simularea fiziologiei unui pacient • expresii faciale si miscarea corpului • Aplicatii • primul raspunzator sau antrenament paramedical • antrenament VMD • accidente in masa

Epidaure – Imagistica Medicala si Robotica (INRIA) 

Dezvoltari de algoritmi – Modele deformabile pentru simulari chirurgicale – Simulari de schimbare topologie (e.g. taiere) – Detectie coliziuni – Model al ficatului



Simulare laparoscopica

National Biocomputing Center (Stanford University Medical Center / NASA) 





Chirurgie microvasculara Sistem “manusa virtuala” Soarece vizibil – Disectie virtuala



Histeroscopie virtuala – Colaborare cu Immersion Inc.



Algoritmi de baza – Sectionare, proiectare software

KISMET – Forschungzentrum Karlsruhe 







Simulare cinematica, monitorizare si programare off-line Tele-robotica (crearea modelului, cinematica, vizualizare) Disponibil comercial www.select-it.de Furnizeaza instructori de training in laparoscopie

Immersion Medical, USA 

Simulare cateterizare – Simulator insertie IV – Pediatrie



Endoscopie – Branhial – Endoscopie superioara/inferioara GI



Altele

Surgical Science, Suedia 



Abilitati pentu antrenare sistem locomotor (deplasare, suturare, sectionare) Antrenament procedural – Colecistomie laparoscopica – Proceduri ginecologice



Culegerea parametrilor de performanta – Timp, distanta, acuratete, etc.

Simbionix, Israel 







Laparascopie Endoscopie Urologie Chirurgie plastica

Modelale in imagistica medicala si simulare – proiectul Epidaure Dezvoltarea unor modele ale corpului uman, determinata de: • intelegerea mai buna a biologiei si fiziologiei corpului uman • noi modalitati de prezentare in vivo a imaginilor medicale • Cresterea tehnologiei si a stiintei calculataorelor si a posibilitatilor acestora

Modelare Globala

Combinare Imagini + modele (imbunatatirea modelelor pe baza observatiilor din imagini medicale)

Ex. Exatrgere segmente functionale ficat

Planificare folosind un model geometric Chirurgul poate planifica interventia evaluind pozitiile relative ale leziunilor si a segmentelor Couinaud

Construirea unor meshe volumetrice

Algoritmi si elemente de topologie – pentru mese tetraedale

Much More…………………..

Parametri cantitativi

LV