Lgtech Mcd Manual-1.pdf

Soluções em Elevação e Automação Predial

Apostila Elétrica LGTECH Ref. : DOC02201202

Editoração

LGTECH Elevadores BR 116, Km 302 – nº 16.405 Bairro Bom Fim Guaíba – RS - Brasil Tel: +55 (051) 3401 - 9800 E-mail: [email protected] www.lgtech.com.br

Data edição Versão Documento Copyright

03/2012 V1.0.0 © 2012, LGTECH ELEVADORES S/A Todos os direitos, incluindo os de cópia e reprodução de partes deste documento, são reservados ao editor. 2

Sumário

1

Placa MCD.............................................................................................4

1.1 1.2 1.3

FONTE DE ALIMENTAÇÃO.................................................................................................................................................. 4 WATCHDOG...................................................................................................................................................................... 4 SINAIS DE ENTRADA ......................................................................................................................................................... 5
Sinais de entrada ........................................................................................................................................................ 5 1.4 SINAIS DE SAÍDA ............................................................................................................................................................... 9 1.5 RELÉS ELETROMECÂNICOS ............................................................................................................................................... 9

2 2.1 2.2

3 3.1

Quadro de comando ............................................................................11 COMPONENTES ............................................................................................................................................................... 12 JUMPERS......................................................................................................................................................................... 13

Caixa de passagem (Plugação) ...........................................................14 SINAIS ............................................................................................................................................................................ 14

4

Painel de Operação .............................................................................15

5

Inversores WEG...................................................................................16

5.1 5.2

6 6.1 6.2

7 7.1 7.2 7.3

PARAMETRIZAÇÃO PADRÃO WEG COM ENCODER ......................................................................................................... 16 AUTO AJUSTE ................................................................................................................................................................. 18

Inversores EMERSON .........................................................................19 PARAMETRIZAÇÃO PADRÃO ........................................................................................................................................... 19 AUTO AJUSTE ................................................................................................................................................................. 20

Posicionamento placas de redução e parada.......................................21 DISTÂNCIAS DOS LIMITES DE REDUÇÃO E PARADA ......................................................................................................... 21 DISTÂNCIAS DAS PLACAS DE REDUÇÃO E PARADA 1V .................................................................................................... 22 DISTÂNCIAS DAS PLACAS DE REDUÇÃO E PARADA 2V .................................................................................................... 23

8

Fluxograma partida elevador LGTECH ................................................24

9

Esquema Elétrico.................................................................................25

9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12 9.13

LINHAS DE FORÇA DO QAUDRO DE COMANDO .............................................................................................................. 25 ILUMINAÇÃO E COMUNICAÇÃO ...................................................................................................................................... 26 LINHAS AC E FONTE CHAVEADA ................................................................................................................................... 27 FREIO ............................................................................................................................................................................. 28 LINHAS DE SEGURANÇA E COMANDO ............................................................................................................................. 29 LINHAS DE SINAIS INVERSOR EMERSON ......................................................................................................................... 30 LINHAS DE SINAIS INVERSOR WEG ............................................................................................................................... 31 OPERADOR DE PORTA..................................................................................................................................................... 32 LIMITES, BOTOEIRAS E INDICADORES DE PAVIMENTO ................................................................................................... 33 SENSORES, BOTOEIRAS E INDICADOR DE CABINA .......................................................................................................... 34 PINAGEM MCD / EXPANSÃO E MCD DE CABINA ........................................................................................................... 35 NOMENCLATURA / SIMBOLOGIA ..................................................................................................................................... 36 PLUGAÇÃO ..................................................................................................................................................................... 37

3

1

Placa MCD

1.1 Fonte de alimentação Tensão nominal de funcionamento: 24VDC 1.2 Watchdog O led LD1 localizado na parte central da placa, indica o estado do circuito de watchdog utilizado na placa MCD. Estado LED Apagado Piscando Ligado

Status Circuito resetado Circuito resetando Funcionamento normal

4

1.3

Sinais de entrada A placa MCD possui 24 entradas digitais destinadas a leitura de sinais do elevador, que operam em níveis de tensão 24VDC, mais 16 entradas digitais destinadas a leitura de chamadas de pavimento/cabina que acionam em níveis de tensão 0VDC. Todas as entradas possuem um led indicativo que informa o estado atual do sinal, facilitando o diagnóstico de possíveis falhas no elevador.


Sinais de entrada

K9 Quantidade de pinos:

8

Sinal

Pinagem

Descrição

OS-I

8

Zero speed

SE-I

7

Sem erro

LAPB

6

Limite de abertura porta B

RUN

5

Drive em operação

BMB

4

Modo bombeiro

BK

3

Contato freio estacionário

FOTB

2

Fotocélula porta B

P7

1

Retorno porta de pavimento (EV)

OS-I (Zero speed – inversor) – Este sinal provêm do inversor de frequência. Atua como sinal de segurança na partida e também como ajuste de freio. SE-I (Sem erro – inversor) – Este sinal provêm do inversor de frequência. Sua funcionalidade é indicar que o inversor de frequência não possui nenhuma anomalia. LAPB (Limite de abertura de porta B) – Sinal proveniente de um contato NA da unidade de controle da porta de cabina. Indica a abertura total da porta de cabina/pavimento. RUN (Drive ativo) – Sinal proveniente do inversor de frequência e indica que os IGBTs do inversor de frequência estão drenando corrente para a saída.

5

BMB (Bombeiro) – Sinal proveniente da caixa de emergência contra incêndios instalada no acesso principal do prédio do cliente. Coloca o elevador em modo de operação bombeiro, que consiste em desabilitar as chamadas de cabina e pavimento e direcionar o elevador para o pavimento de acesso principal, previamente gravado no chip de memória do elevador. BK (Contato freio estacionário) – Sinal proveniente dos contatos do freio estacionário, instalados na máquina de tração. Sinal necessário no momento da inicialização do quadro de comando, pois a leitura do sinal é executada sempre. FOTB (Fotocélula B) – Sinal proveniente da fotocélula B; sua função é informar se há algum obstáculo quando o elevador estiver nivelado e de porta aberta. P7 (Trinco de porta de pavimento EV) – Sinal proveniente da série de portas de pavimento e indica o status da circuito de portas.

K8 Quantidade de pinos:

8

Sinal

Pinagem

Descrição

NIVU

8

Nivelamento de subida

NIVD

7

Nivelamento de descida

LPU

6

Limite de parada de subida

LPD

5

Limite de parada de descida

LR1U

4

Limite de redução de subida (1 velocidade)

LR1D

3

Limite de redução de descida (1 velocidade)

SR1U

2

Sensor de redução de subida (1 velocidade)

SR1D

1

Sensor de redução de descida (1 velocidade)

NIVU (Nivelamento de subida) – Sinal proveniente do sensor magnético ou chave ótica que indica que o elevador está em zona de porta. NIVD (Nivelamento de descida) – Sinal proveniente do sensor magnético ou chave ótica que indica que o elevador está em zona de porta. LPU (Limite de parada de subida) – Chave fim de curso lida pela CPU que indica que o elevador encontra-se na extremidade superior em zona de abertura de porta. Sinal redundante do sensor de parada de subida.

6

LPD (Limite de parada de descida) – Chave fim de curso lida pela CPU que indica que o elevador encontra-se na extremidade inferior em zona de abertura de porta. Sinal redundante do sensor de parada de descida. LR1U (Limite de redução de subida (1 velocidade) – Chave fim de curso que indica que o elevador deve reduzir no momento da atuação da chave no sentido de subida.

LR1D (Limite de redução de descida (1 velocidade) – Chave fim de curso que indica que o elevador deve reduzir no momento da atuação da chave no sentido de descida. SR1U (Sensor de redução de subida (1 velocidade) – Sinal proveniente do sensor magnético ou chave ótica e indica que o elevador deve executar a curva de desaceleração programada e além disso este sinal tem a função de incrementar o seletor do elevador em 1 velocidade. SR1D (Sensor de redução de descida (1 velocidade) - Sinal proveniente do sensor magnético ou chave ótica e indica que o elevador deve executar a curva de desaceleração programada e além disso este sinal tem a função de decrementar o seletor do elevador em 1 velocidade.

K7 Quantidade de pinos:

8

Sinal

Pinagem

Descrição

P8

8

Trinco de portas

SR2U

7

Sensor de redução de subida (2ª velocidade)

FOT

6

Fotocélula porta A

SR2D

5

Sensor de redução de descida (2ª velocidade)

LAP

4

Limite de abertura de porta A

P5

3

Sinal de descida em modo manutenção

P4

2

Sinal de subida em modo manutenção

P3

1

Modo manutenção

P8 (Trinco de porta) – Sinal lido pela CPU que informa o status da série das portas de cabina e de pavimento.

7

SR2U (Sensor de redução de subida (2ª velocidade)) – Sinal proveniente de uma chave ótica e indica que o elevador deve executar a curva de desaceleração programada na 2ª velocidade no sentido de subida. FOT (Fotocélula porta A) – Sinal proveniente da fotocélula; sua função é informar se há algum obstáculo quando o elevador estiver nivelado e de porta aberta. SR2D (Sensor de redução de descida (2ª velocidade)) – Sinal proveniente de uma chave ótica e indica que o elevador deve executar a curva de desaceleração programada na 2ª velocidade no sentido de descida. LAP (Limite de abertura de porta ) – Sinal proveniente de um contato NA da unidade de controle da porta de cabina. Indica a abertura total da porta de cabina/pavimento. P5 (Sinal de descida em MANUT) – Sinal proveniente do comando sobe/desce (desce) lido pela CPU e indica sentido de descida em modo manutenção. P4 (Sinal de subida em MANUT) – Sinal proveniente do comando sobe/desce (sobe) lido pela CPU e indica sentido de subida em modo manutenção. P3 (Modo MANUT) – Sinal lido pela CPU e coloca o elevador em modo de operação manutenção.

K2 Quantidade de pinos:

8

Sinal

Pinagem

Descrição

LR2D

5

Limite de redução de descida (2ª velocidade)

LR2U

4

Limite de redução de subida (2ª velocidade)

LR2D (Limite de redução de descida (2ª velocidade)) – Chave fim de curso que informa a CPU o momento de execução da curva de desaceleração programada na 2ª velocidade no sentido de descida. LR2U (Limite de redução de descida (2ª velocidade)) – Chave fim de curso que informa a CPU o momento de execução da curva de desaceleração programada na 2ª velocidade no sentido de subida.

8

1.4

Sinais de saída

São ao todo 13 saídas a relé, sendo 9 acionado por software e 3 acionados através do acionamento das bobinas externas, além disso existem 4 saída transistorizadas ativas em nível baixo (0V) utilizadas no acionamento da placa dos indicadores de pavimento e um saída utilizada no acionamento auxiliar do freio estacionário. K2 Quantidade de pinos:

8

Sinal

Pinagem

Descrição

SU

8

Seta de subida

SD

7

Seta de descida

SIP

6

Pulso

TOR

3

Temporizador do freio

SU (Seta de subida) – Indica o sentido de subida do elevador. Seta de subida. SD (Seta de descida) – Indica o sentido de descida do elevador. Seta de descida. SIP (Pulso) – Utilizado para incremento/decremento dos indicadores de pavimento. É atuado quando elevador passa pelos sensores SR1D e SR1U. TOR (Temporizador do freio) – Utilizado na operação do relé auxiliar TOR para prover a tensão de pick-up em freios estacionários DC.

1.5

Relés eletromecânicos

Todos os relé utilizados na placa MCD, são relés com acionamento de bobina de 24VDC. START – Relé de partida do elevador. DIR – Relé que indica o sentido de movimentação do motor. RV1 – Relé que seleciona a velocidade a ser executada no inversor de frequencia. RV2 – Relé que seleciona a velocidade a ser executada no inversor de frequencia. 9

RV3 – Relé que seleciona a velocidade a ser executada no inversor de frequencia. RHG – Relé que habilita os comandos no inversor de frequencia. RPO – Relé de abertura e fechamento da porta de cabina. Relé operado – Fecha porta. Relé desoperado – Abre porta. RBK – Relé de abertura e fechamento do freio estacionário. SEG – Relé de segurança geral do elevador. SEG1 – Relé de segurança de hardware do elevador. TOR – Relé auxiliar de acionamento do freio estacionário. RUN – Relé de segurança do freio estacionário.

10

2

Quadro de comando

11

2.1

Componentes

12

2.2

Jumpers

O Quadro de Comando disponibiliza um jumper para auxiliar na Instalação do Elevador. Esse jumper ponteia os seguintes sinais: - P3 (Manutenção) - P8 (Trinco de Porta) - P7 (Palheta) - LPU (Limite Parada de Subida) - LPD (Limite Parada de Descida) - LR1U (Limite Redução de Subida 1 Velocidade) - LR1D (Limite Redução de Descida 1 Velocidade)

No conector “PONTE”, plugar o conector com os jumpers e plugar o Comando Sobe Desce, para usar o Elevador no modo Manutenção. Obs.: O Comando Resgate (na porta do Quadro de Comando) tem de estar na posição “NORMAL” e o Comando Sobe Desce deve estar na posição “INSPEÇÃO”.

13

3 3.1

Caixa de passagem (Plugação) Sinais

14

4

Painel de Operação

15

5 5.1

Inversores WEG Parametrização padrão WEG com Encoder PARAM. P000

AJUSTE CFW-09 STD Padrão AJ. FABRICA Unid. DESCRIÇÃO 0 Acesso aos Paramet.

P100 P101 P104

2,7 2,8 2

s s %

Tempo de aceleração Tempo de desaceleração Rampa "S" (100%)

P200 P202 P206 P214 P209

0 3 3 1 1

s

0=senha inativa Tipo de contr.=3p/ auto aj. Tp. Auto-reset Com detec. de falta fase Rede Detecção de Falta de Fase no Motor

P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131 P132 P133 P134 P135 P136

180 1700 300 300 6 6 6 6 10 6 1740 18 4

Rpm Rpm Rpm Rpm Rpm Rpm Rpm Rpm % Rpm Rpm Rpm %

P150 P151 P153 P154

1 800/400 618/375 15/30

V V V

P155

0,6/1,5

Kw

P156 P157 P158

1,3xP295 1,3xP295 1,3xP295

A A A

P161 P162

9 0,039

Ref. Vel. Baixa (aproximação) Ref. Vel. Alta 1 Ref. Vel. Manutenção Ref. Vel. Alta 2 (Não usada) Ref. Vel. Nula Ref. Vel. Nula Ref. Vel. Nula Ref. Vel. Nula Sobrevelocidade % Vel. Mínima Vel. Máxima Vel. Início Cont. I/F Ajuste de Corrente para Modo I/F Modo de Regulação de Tensão CC Regul. Link: 800p/380 400p/220 Nível Fren.: 618p/380 375p/220 Resistência do resistor: 30p/380 15p/220 Potência do resistor (Kw): 1,5p/380V 0,6p/220V Corrente de sobrecarga 100% Corrente de sobrecarga 50% Corrente de sobrecarga 5% Ganho propor. de vel. Ganho integral de vel. 16

P169 P170 P171 P172

150 150 150 150

% % % %

Máxima corrente tq. Horário Máxima corrente tq. Anti-horário Máx corr tq. Horário vel. Max. Máx corr tq. Anti-horário vel. Max

P177 P178 P179 P180

0 100 120 95

% % %

Fluxo mínimo Fluxo normal Fluxo máximo Ponto de enfraquec. de campo

PARAM. P211 P212 P213

AJ. FABRICA 0 0 0

Unid.

P220 P222 P227

1 8 1

Sempre remoto Multi speed Sel. Gira/para remoto

P264 P265 P266 P267 P268

0 2 8 8 7 7 21

DI 1-Sem função DI 1-Habilita Geral DI 2-Retorno DI 3-Avanço DI 4-Sel. Velocidade DI 5-Sel. Velocidade DI 6-Set. Tempor. Rele 2

P277 P279 P280 P283 P284

13 28 11 0,6 0,8

Fun. Rele 1 - Sem Erro Fun. Rele 2 - Tempor. Freio Fun. Rele 3 - RUN T ON RELE 2 T OFF RELE 2

P295 P296 P297

(ajuste de fábrica) 0=220 1=380 2

kHz

Corrente nominal do inversor Tensão nominal do inversor Frequência do chaveamento 2=5kHz

P300 P301 P302 P371 P372

1 17 5 0,8 75

s Rpm % s %

T. FREN CC Parada VEL INICIO FREN. V. APLICADA FREN CC VVW T. FREN CC Partida V. APLICADA FREN CC Vetor.

P263

s s

DESCRIÇÃO Bloqueio por vel. Zero Seleciona refer. Zero Tp. Com vel. Zero

17

VARIAÇÃO DOS MOTORES Parâmetro de ajuste do motor devem conferidos antes da ligação. Tabela de parâmetros do motor Motor: 5,5CV=4kW placa do motor V. Nominal da placa do motor placa do motor I. Nominal da placa do motor placa do motor Rpm. Nominal da placa do motor placa do motor Freq. Nominal do motor placa do motor Pot. Nominal da placa do motor 0 Caract. Ventilador do motor 0,85 Fator de Potenc. do motor 0 0 Auto ajuste (1=sem girar) Auto Ajuste Resistência do estator Ω Auto Ajuste Corrente de magnetização (A) Auto Ajuste Indutância de dispersão (mH) Auto Ajuste Constante Lr/Rr (s) Auto Ajuste Constante TM (s)

P400 P401 P402 P403 P404 P406 P407 P408 P409 P410 P411 P412 P413 5.2

Auto ajuste

Sequência 1 2 3 4

Parâmetro P000 P202 P263 P202

5

P408

6

P408

7 8

P263

Procedimentos para auto-ajuste Inversor WEG CFW-09 Ajuste Padrão Descrição 5 Senha para escrita no parâmetros 0 Tipo de controle 0=V/F 60Hz 0 DI 1 - Sem Função 3 Tipo de controle 3=Sensorless Quando chegar no P406 e tentar ir para o menu 407, aparecerá uma mensagem perguntando 1 pelo auto-ajuste, configure para 1 e logo iniciará o procedimento. Obs.: Configura o parâmetro para 1=”Sem Girar” e logo após começará o procedimento. Quando 1 aparecer RDY, terminou o auto-ajuste. 2 DI 1 – Habilita Geral REVER TODOS OS PARÂMETROS DO INVERSOR! Tabela 1 – Procedimento de auto ajuste 18

6 6.1

Inversores EMERSON Parametrização padrão

Parâmetro Descrição xx.00 Pr 00 para código de entrada 11.31 Modo de operação Número de entradas de 19.26 direção 3.38 Tipo de encoder

Ajuste Padrão Unidade 0 Servo 0 (9) Sc.EnDAt

? Modelo ECN413 Habilita auto configuração do encoder Modelo ECN413 Modelo ECN413 Dado do motor Dado do motor Dado do motor Trabalha por 60s com 150% de carga Dado gerado através do autotunnig

3.41 3.34 3.36 5.07 5.09 5.11

Auto configuração do encoder Resolução do encoder Tensão do encoder Corrente do motor Tensão do motor Número de pólos do motor

4.15

Constante térmica do motor

89

3.25

1,3

º

5.18 4.07 5.12 19.29 20.10 19.27 19.30 18.30 19.31 18.29 4.07 18.45

Ângulo de fase do encoder Frequência máxima de chaveamento Limite de corrente do drive Autotune Diâmetro da polia Roping Gear ratio denominator Gear ratio numerador Velocidade elevador em mm/s Habilita configuração em RPM Velocidade elevador em RPM Limite de corrente simétrica Inversão de direção

(3) 8 161 0 320 (2) 2:1 1 1 300 ON 60 161 OFF

KHz %

18.11

Velocidade de aproximação

20

mm/s

18.12

Velocidade de inspeção

157

mm/s

18.13

Velocidade Nominal Tempo de otimização na partida Taxa de aceleração Taxa de desaceleração Start jerk Run jerk

900

mm/s

Habilita configuração em RPM Velocidade nominal do carro Depende da freq. de chaveamento Inverte a direção de acionamento Multiplicar k pela velocidade requerida Multiplicar k pela velocidade requerida Multiplicar k pela velocidade requerida

300 1,000 1,000 600 520

ms mm/s² mm/s² mm/s3 mm/s3

Abaixo ? ? -

19.28 2.11 2.21 19.14 19.15

ON 2048 5 18 190 16

Observação Ver tabela de codificação Closed loop servo

V A V

mm

(0)3, (1)4, (2)6, (3)8, (4)12, (5)16 Depende da freq. de chaveamento Ver procedimento Dado do motor (1)1:1 (2)2:1 (3)3:1 (4)4:1 Qndo uso de moto-redutores. Qndo uso de moto-redutores.

mm/s RPM %

19

19.16 19.25 18.24 4.23 4.12 4.13 4.14 18.27 18.28 18.25 18.26 19.20 18.10 18.18 18.23 19.12 19.24 19.18 3.08 6.2

Stop jerk Atraso abertura do freio Atraso freio Filtro de corrente 1 - Start Filtro de corrente 2 - Travel Kp - Ganho de corrente 2 Travel Ki - Ganho de corrente 2 Travel Kp - Ganho de velocidade 1 Start Ki - Ganho de velocidade 1 Start Kp - Ganho de velocidade 2 Travel Ki - Ganho de velocidade 2 Travel Ganho P - Start locking Referência selecionada Speed for Start Optimizer Demagnetising time D gain Start locking Disable T.70 Maximum distance error threshold Overspeed

100 500 500 0 2

mm/s3 ms ms ms ms

-

1000 1000 1000

1/rad s-1

1000

1/rad s-1

1500

1/rad s-1

2000 27 18.10 10 990 90 0

1/rad s-1 1/rad s-1 Pr xx.xx mm/s ms

0

(3 até 30)

(10 to 100) Disable error t.70 Disable error t.71 Nominal do motor

Auto ajuste 1) Certificar que o freio estacionário esteja aberto; 2) Colocar o elevador em modo inspeção; 3) Selecionar o parâmetro Pr5.12; 4) Configurar para “1”; 5) Pressionar o botão de sobe/desce no comando S/D. Manter até que o número que está aparecendo no visor da IHM volte a “0”; 6) Configurar o parâmetro Pr5.12 para “2”; 7) Repetir o processo 5; 8) Configurar o parâmetro Pr5.12 para “3”; 9) Repetir o processo 5; 10) Configurar o parâmetro Pr5.12 para “4”; 11) Repetir o processo 5; 12) Configurar o parâmetro Pr5.12 para “5”; 13) Repetir o processo 5;

20

7 7.1

Posicionamento placas de redução e parada Distâncias dos limites de redução e parada

21

7.2

Distâncias das placas de redução e parada 1V

22

7.3

Distâncias das placas de redução e parada 2V

23

8

Fluxograma partida elevador LGTECH

Procedimento de Partida

Há chamadas

Não

Elevador parado

Sim

Não BAP = 1

Verificar sinal BAP

Sim Não Verificar sinal FOT

FOT = 1

Sim

MCD aciona relé RPO

Não P8 = 1

Verificar trincos

Sim

MCD aciona relé START

24

9

Esquema Elétrico

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37