Laporan Praktikum Sistem Kemudi.docx

LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM KEMUDI, REM DAN SUSPENSI RODA GIGI KEMUDI TIPE WORM AND PIN DAN WORM AND ROLLER

NAMA KELOMPOK A21 : Rizki Septiana

17504241026

Alwidiantoro

17504241027

Aziz Setywan

17504241028

Satria Hafidh

17504241029

Fikri Prastowo

17504241030

DOSEN PENGAMPU: Dr. Tawardjono usman M.Pd Yosep Efendi M.Pd

PENDIDIKAN TEKNIK OTOMOTIF FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA 2019

A. KOMPETENSI 1. Membongkar dan memasang roda gigi kemudi tipe worm and pin dan worm and roller dengan prosedur yang benar. 2. Menganalisa kondisi benda kerja yang digunakan untuk praktikum. B. SUB KOMPETENSI Setelah selesai praktikum mahasiswa dapat : 1. Mengidentifikasi roda gigi dan komponen-komponennya 2. Melepas dan memasang roda gigi kemudi dengan cara yang benar 3. Menjelaskan cara kerja roda gigi kemudi dan komponen-komponennya 4. Melakukan pemeriksaan, pengukuran dan mengidentifikasi gangguan dalam sistem dan cara mengatasinya C. ALAT DAN BAHAN 1. Roda gigi kemudi tipe worm and pin dan tipe worm and roller 2. Tool Box. 3. Alat ukur yang diperlukan. D. KESELAMATAN KERJA 1. Pergunakan alat sesuai dengan fungsinya. 2. Bekerja dengan hati hati dan teliti. E. DASAR TEORI Pengertian Sistem Kemudi dan Fungsinya

Gambar 1. Contoh sistem kemudi Sistem kemudi berfungsi untuk mengatur arah kendaraan dengan cara membelokkan roda depan. Bila steering wheel (roda kemudi) diputar, steering coulomn (batang kemudi) akan meneruskan tenaga putarnya ke steering gear (roda gigi kemudi). Steering gear memperbesar tenaga putar ini sehingga dihasilkan momen puntir yang lebih besar untuk diteruskan ke steering lingkage. Steering lingkage akan meneruskan gerakan steering gear ke roda-roda depan.

TIPE WORM AND PIN Pada model ini, pin yang berbentuk yang berbentuk tirus bergerak sepanjang worm gear. Terdapat 2 tipe roda gigi kemudi tipe ini. ada yang menggunakan 2 pin ada juga yang menggunakan 1 pin. Pin ini terpasang dan bergesekan langsung dengan worm gear dan bergerak mengikuti worm gear. Sehingga dapat meneruskan putaran dari roda gigi kemudi untuk membelokkan roda

Gambar 2. Steering gear tipe worm and pin Komponen-komponen : Worm Gear Berfungsi untuk meneruskan putaran steering main shaft ke sector shaft Sector Pin Berfungsi untuk mengubah dan mereduksi putaran dari roda kemudi bersama- sama dengan worm gear dan meneruskannya ke pitman arm untuk menggerakan roda-roda melalui linkage dan dan knuckle

TIPE WORM AND ROLLER Pada model ini, steering gear box model worm and roller di buat mirip dengan worm and sector. Hanya saja, apabila pada model worm and sector terdapat sector gear. Maka pada model ini terdapat captive roller yang dipasang sebagai pengganti sector gear. Pada saat steering shaft berputar hingga hourglass shape menyentuh roller, itu pertanda putaran kemudi sudah habis. Apabila tidak dipasang hourglass, maka besar kemungkinan roller dapat lepas dengan worm gear

Gambar 3. Steering tipe worm and roller

Komponen-komponen : Worm Gear Berfungsi untuk meneruskan putaran steering main shaft ke sector shaft Sector Pin Berfungsi untuk mengubah dan mereduksi putaran dari roda kemudi bersama- sama dengan worm gear dan meneruskannya ke pitman arm untuk menggerakan roda-roda melalui linkage dan dan knuckle F. LANGKAH KERJA 1. Mempersiapkan alat dan bahan yang akan digunakan 2. Melakukan pembongkaran roda gigi kemudi dengan langkah yang efektif, efisien dan sistematik 3. Melakukan pemeriksaan dengan pengamatan dan pengukuran pada komponenkomponen roda gigi kemudi yang sudah dilepas (worm, pin, roller dan bantalan) 4. Mendiskusikan mengenai kondisi komponen, kemungkinan penyebab kerusakan, kemungkinan perbaikan serta kemungkinan akibat jika kerusakan terjadi dan dibiarkan 5. Melakukan pemasangan kembali terhadap komponen-komponen yang dibongkar secara efektif dan efisien 6. Mendiskusikan inovasi usaha apa yang bisa dikembangkan setelah anda mengetahui tentang roda gigi kemudi worm and pin dan worm and roller 7. Mengembalikan alat dan bahan serta bersihkan tempat kerja G. DATA PRAKTIK Komponen-komponen roda gigi tipe worm and pin

Kondisi : Baik

Kondisi : gasket berkarat, perlu diganti dengan yang baru

Kondisi : Aus

Kondisi : Aus

Kondisi : Baik

Komponen-komponen roda gigi tipe worm and roller

Kondisi : Baik

Kondisi : Berkarat

Kondisi : Baik

Kondisi : Baik

Kondisi : Aus

Kondisi : Aus

Hasil pengukuran : Ratio o Worm and pin o Worm and roller

= 12,86 : 1 = 11,25 : 1

Backlash o Worm and pin o Worm and roller

= 8° = 7°

H. KESIMPULAN Berdasarkan dari hasil analisis dan pemeriksaan yang telah dilakukan bahwa komponen-komponen pada roda gigi kemudi sudah mengalami kerusakan, keausan, dan berkarat serta ada komponen yang hilang sehingga roda gigi kemudi tersebut sudah tidak layak untuk digunakan. Ada baiknya komponen-komponen yang kurang baik ataupun hilang diganti dengan yang baru serta melakukan perawatan yang baik (menggunakan grease) agar roda gigi kemudi tersebut bisa berfungsi dengan baik secara maksimal.