UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN
ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ASIGNACION: LABORATORIO DE HIDRAULICA Y NEUMATICA DOCENTE: ING. MANUEL CALLO CONDO Tema: sistema electrohidráulico automatizado dirigido a aplicación industrial
INTEGRANTES ESTRADA ROSAS ALBERT TACURI MAMANI REYNALDO SONCCO SUÑIGA JOSE AREQUIPA -2018
EJERCICIO N°5 (ELECTROHIDRAULICA) Básicamente este ejercicio es un aplicación de automatización en el cual se cumple un ciclo para una aplicación ya sea industrial o minera se calcula primeramente la fuerza que se requiere en el actuador para posteriormente seleccionar la bomba, fluido hidráulico, control de válvulas, sensores conexiones, para posteriormente diseñar la estructura a la cual se moldeara el sistema, el sistema completo esta coaccionado por actuadores eléctricos como sensores y relees. NOTA: En este sistema se toma mucho en cuenta el uso de sensores y de los relees debido a que a estos se le asume la carga de hacer efectivo el accionamiento del actuador con una fuente de corriente continua de 24 voltios.
PARTE MECANICA S1
S2
A
B A
B
Y1
Y2 P
P
T
T
Ts
PARTE ELECTRICA 1
+24V
2
3
4
5
6
7
3
3
3 S2 3
STAR
K2 4
4
K1
3
4 K2
4
3
3
3 4
K3
S1
K1
4
4
1
4
1
K2
K3 2
2
Y2 A1
A1
A1
K2
K1
Y1
K3 A2
A2
A2
0V
2 6
1
4 7
3
1
DIAGRAMA DE ESTADO DEL ACTUADOR Y DEL CONTROL DE VÁLVULAS Marca
8
Valor de la magnitud 500 400 Desplazamiento mm
300 200 100 1
Velocidad m/s
0.50 0 -0.50 -1 800 600
Aceleración
400
m/s²
200 0 -200 a
Posición de conmutación
0
b
9
10
11
12
13
14
15
16
17