Bismillah Fix.docx

DAFTAR ISI BAB I .............................................................................................................................................. 3 PENDAHULUAN .......................................................................................................................... 3 1.1.

Latar Belakang ................................................................................................................. 3

1.2.

Permasalahan .................................................................................................................... 3

1.3.

Batasan Masalah ............................................................................................................... 3

1.4.

Tujuan............................................................................................................................... 4

1.5.

Sistematika Penulisan...................................................................................................... 4

BAB II............................................................................................................................................. 5 TEORI DASAR .............................................................................................................................. 5 2.1.

Arduino Uno R3 ............................................................................................................... 5

2.2.

Modul Relay 4 channel 5 VDC ........................................................................................ 6

2.3.

Sensor arus ACS712......................................................................................................... 6

2.4.

Kontaktor.......................................................................................................................... 8

2.5.

MCB 3 Fasa...................................................................................................................... 8

2.6.

MCB 1 Fasa...................................................................................................................... 9

2.7.

Thermal Overload .......................................................................................................... 11

2.8.

Motor 3 Fasa Y/Δ ........................................................................................................... 11

2.9.

Project Board .................................................................................................................. 12

2.10.

Kabel jumper .............................................................................................................. 13

BAB III ......................................................................................................................................... 15 PERANCANGAN ALAT ............................................................................................................. 15 3.1.

Blok Fungsional Sistem ................................................................................................. 15

3.2.

Perancangan Perangkat Keras (Hardware) .................................................................... 15

3.3.

Pemrograman Software Arduino .................................................................................... 18

BAB IV ......................................................................................................................................... 19 PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT ......................................................................................... 19 4.1

Analisa Program Arduino............................................................................................... 19

4.2

Pengujian Sensor arus .................................................................................................... 20

4.3

Pengujian Software ......................................................................................................... 20 1

BAB V .......................................................................................................................................... 21 PENUTUP..................................................................................................................................... 21 5.1 Kesimpulan.......................................................................................................................... 21 5.2 Saran .................................................................................................................................... 21 DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................... 22

2

BAB I PENDAHULUAN

1.1.

Latar Belakang Rangkaian star delta ialah sirkuit yang paling sering dipakai buat mengoperasikan motor tiga phase karena memiliki cukup besar daya. Untuk menggerakkan motor tersebut memang diperlukan daya awal yg besar, serta dengan jenis rangkaian ini dimana rangkaian star dipakai hingga semuanya menjadi stabil akan rangkaiannya dirubah jadi delta. Prinsip kerjanya adalah dengan membuat star awal menjadi tidak dikenakan tegangan secara penuh, yaitu dengan cara dihubungkan dengan star. Kemudian saat motor telah berputar serta arus menjadi menurun, fungsi timer pun berjalan yang akan memindakan dengan otomatis rangkaian menjadi delta. Dengan berubahnya menjadi delta, maka arus yang melalui motor akan menjadi penuh. Pada rangkaian Star Delta dapat menggunakan komponen konektor dan timer. Timer tersebut dipakai untuk mengatur waktu berubahnya rangkaian dari star menjadi rangkaian delta, yaitu diantara lima hingga sepuluh detik. Kemudian ada yang namanya Termal Over-Load Relay atau disingkat TOL. Guna dari TOL adalah untuk memotong rangkaian hingga motor menjadi berhenti jika terjadi kelebihan beban. Rangkaian star delta juga memiliki fungsi lainnya yaitu mengurangi jumlah arus start disaat motor untuk pertama kalinya dihidupkan. Karena fungsi inilah, star delta paling banyak digunakan pada system starting di motor-motor listrik. Pemakaian rangkaian ini akan mengurangi lonjakan arus-listrik pada saat motor di starter. Prinsip kerjanya adalah dengan membuat star awal menjadi tidak dikenakan tegangan secara penuh, yaitu dengan cara dihubungkan dengan star. Kemudian saat motor telah berputar serta arus menjadi menurun, fungsi timer pun berjalan yang akan memindakan dengan otomatis rangkaian menjadi delta. Dengan berubahnya menjadi delta, maka arus yang melalui motor akan menjadi penuh

1.2.

Permasalahan Pada tugas instalasi tenaga listrik di industri yang jadi permasalahan nya adalah belum banyaknya kontrol rangkaian star delta menggunakan arduino.

1.3.

Batasan Masalah Dari perumusan masalah di atas, maka batasan masalah dari tugas ini adalah 1. Waktu berpindah dari rangkaian star dan delta tidak ditentukan. 2. Kontrol rangkaian star delta menggunakan arduino. 3

1.4.

Tujuan Pada tugas instalasi tenaga listrik di industri yang berjudul kontrol rangkaian star delta menggunakan arduino memiliki tujuan sebagai berikut: 1. Mengetahui cara kerja rangkaian star delta motor induksi 3 fasa 2. Mengetahui prinsip kerja pada rangkaian star delta motor induksi 3 fasa

1.5.

Sistematika Penulisan Dari proses pembuatan alat tugas Akhir ini akan dibagi menjadi lima Bab dengan sistematika sebagai berikut:

Bab I Pendahuluan Bab ini meliputi latar belakang, permasalahan, tujuan penelitian, sistematika laporan, metodelogi dan relevansi. Bab II Teori Penunjang Bab ini menjelaskan tentang tinjauan pustaka, konsep dari rangkaian star delta motor induksi 3 fasa secara umum, Arduino Uno R3, Modul Relay 4 channel 5 VDC , Sensor arus ACS712, Kontaktor , MCB 3 Fasa , MCB 1 Fasa Bab III Perancangan dan Pembuatan Alat Bab ini membahas perancangan sistem hardware maupun software pada alat kontrol rangkaian star delta menggunakan arduino. Bab IV Pengukuran dan Analisa Bab ini membahas tentang pengukuran, serta analisa terhadap prinsip kerja dan proses dari suatu alat yang dibuat. Bab V Penutup Bab ini menjelaskan tentang kesimpulan dari Tugas Akhir dan saran – saran untuk pengembangan alat ini lebih lanjut.

4

BAB II TEORI DASAR 2.1.

Arduino Uno R3

Gambar 2.1 arduino uno r3 Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan (development board) mikrokontroler yang berbasis chip ATmega328P. Disebut sebagai papan pengembangan karena board ini memang berfungsi sebagai arena prototyping sirkuit mikrokontroller. Dengan menggunakan papan pengembangan, akan lebih mudah merangkai rangkaian elektronika mikrokontroller dibanding jika memulai merakit ATMega328 dari awal di breadboard. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana 6 pin diantaranya dapat digunakan sebagai output PWM), 6 pin input analog, menggunakan crystal 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP dan tombol reset. Hal tersebut adalah semua yang diperlukan untuk mendukung sebuah rangkaian mikrokontroler.Cukup dengan menghubungkannya ke komputer dengan kabel USB atau diberi power dengan adaptor AC-DC atau baterai, sudah dapat bermain-main dengan Arduino UNO tanpa khawatirakan melakukan sesuatu yang salah. Kemungkinan paling buruk hanyalah kerusakan pada chip ATMega328, yang bisa diganti sendiri dengan mudah dan dengan harga yang relatif murah. Kata " Uno " berasal dari bahasa Italia yang berarti "satu", dan dipilih untuk menandai peluncuran Software Arduino (IDE) versi 1.0. Arduino.Sejak awal peluncuran hingga sekarang, Uno telah berkembang menjadi versi Revisi 3 atau biasa ditulis REV 3 atau R3. Software Arduino IDE, yang bisadiinstall di Windows maupun Mac dan Linux, berfungsi sebagai software yang membantu dan memasukkan (upload) program ke chip ATMega328 dengan mudah. 5

2.2.

Modul Relay 4 channel 5 VDC

Gambar 2.2 modul relay rm54oc Modul relay RM54OC Relay Module ini adalah modul yang sangat praktis untuk digunakan sebagai main switch relay 4 kanal dari proyek rangkaian elektronika berbasis mikrokontroler seperti dari Arduino Development Board untuk menyalakan/mematikan peralatan elektronika lainnya yang ditenagai listrik AC hingga 240 VAC (listrik PLN) atau perangkat DC bertegangan tinggi (hingga 28 VDC) seperti High Power DC motor. dengan arus maksimum sebesar 7 Ampere (untuk perangkat dengan listrik PLN setara dengan power rating ±1500 Watt) untuk setiap kanalnya .relay yang menjadi dasar relay ini dipakai pada rangkaian kelistrikan beban tunggal seperti klakson dan foglamp. relay ini memiliki kontrol power dari terminal 85 untuk mengatur kapan relay hidup. 2.3.

Sensor arus ACS712 Sensor arus yang digunakan berupa modul sensor arus ACS712 yang memiliki kegunaan untuk mendeteksi besar arus yang mengalir lewat blok terminal. Manfaat yang diberikanoleh sensor arus ACS712 seperti berikut:  Rendah noise  Bandwidth Perangkat diatur melalui FILTER pin baru waktu naik  5 mikro detik keluaran dalam menanggapi arus masukan  Bandwith 80 kHz  Total output error 1,5% pada TA = 25 ° C  Tampak Kecil, low-profile paket SOIC8  1,2 MW resistansi konduktor internal  Isolasi tegangan 2,1 kVRMS minimum dari pin 1-4 ke pin 5-8  5.0 V, operasi catu daya tunggal  66-185 mV / A sensitivitas keluaran 6

Modul Sensor Arus ACS712 seperti padagambar 1, dapat mendeteksi arus hingga 30A dan sinyal arus ini dapat dibaca melalui analog IO port Arduino, Produk tersedia dipasaran untuk modul ini adalah 30A, 20A, 5A. Untuk demonstrasi kali ini akan menggunakan ACS712 untuk arus 5A. Sensor arus ACS712 dapat mengukur arus positif dan negative dengan kisaran -5A sampai 5A. Sensor ini memelukan suplai daya sebesar 5V.Untuk membaca nilai tengah (nol Ampere) tegangan sensor diset pada 2.5V yaitu setengah kali tegangan sumber daya VCC = 5V .Pada polaritas negative pembacaan arus -5A terjadi pada tegangan 0,5V . Tingkat perubahan tegangan berkorelasi linear terhadap besar arus sebesar 400 mV/Ampere.

Gambar 2.3 a Modul sensor arus ACS712

Gambar 2.3 b Rangkaianskematik sensor arus ACS712 [2] Pada gambar 2 menunjukkan rangkaian sensor arus ACS712. Hasil pembacaan dari modul sensor arus perlu disesuaikan kembali dengan pembacaan nilai arus sebenarnya yang dihasilkan.Konfigurasi Pin dari sensor arus ini dapat dilihat pada tabel 1 berikut : Tabel 1 Tabel konfigurasi Pin ACS712 [2] 7

2.4.

Kontaktor

Gambar 2.4 kontaktor Kontaktor adalah sebuah alat elektro magnetik yang prinsip kerjanya memanfaatkan teori bahwa arus listrik yang mengalir pada sebuah tembaga akan menghasilkan medan magnet. Biasanya kontaktor digunakan untuk sistem listrik 3 fasa. Tidak semua kontaktor memiliki normally open dan normally close. Ada saja yang hanya R-S-T tanpa adanya NC dan NO 2.5.

MCB 3 Fasa

Gambar 2.5 mcb 3 fasa 8

MCB merupakan kependekan dari Miniature Circuit Breaker . Biasanya MCB digunakan oleh pihak PLN untuk membatasi arus sekaligus sebagai pengaman dalam suatu instalasi listrik. MCB berfungsi sebagai pengaman hubung singkat (konsleting) dan juga berfungsi sebagai pengaman beban lebih. MCB akan secara otomatis dengan segera memutuskan arus apabila arus yang melewatinya melebihi dari arus nominal yang telah ditentukan pada MCB tersebut. Arus nominal yang terdapat pada MCB adalah 1A, 2A, 4A, 6A, 10A, 16A, 20A, 25A, 32A dan lain sebagainya. Nominal MCB ditentukan dari besarnya arus yang bias ia hantarkan, satuan dari arus adalah Ampere, untuk kedepannya hanya akan saya tulis dengan A. Jadi jika MCB dengan arus nominal 2 Ampere maka hanya perlu ditulis dengan MCB 2A. 2.6.

MCB 1 Fasa

Gambar 2.1 mcb 1 fasa MCB (Miniature Circuit Breaker) adalah komponen dalam instalasi listrik rumahyang mempunyai peran sangat penting. Komponen ini berfungsi sebagai sistem proteksi dalam instalasi listrik bila terjadi beban lebih dan hubung singkat arus listrik (short circuit atau korsleting). Kegagalan fungsi dari MCB ini berpotensi menimbulkan hal-hal yang tidak diinginkan seperti timbulnya percikan api karena hubung singkat yang akhirnya bisa menimbulkan kebakaran. Bila diperhatikan secara lebih detail, pada bagian depan MCB akan ada gambar simbol seperti gambar dibawah ini. Simbol tersebut merupakan simbol yang umum dipakai dalam gambar listrik sebagai legenda yang menjelaskan fungsi dari peralatan listrik tersebut. Angka 1 dan 2 menunjukkan nomor terminal pada MCB sebagai tempat koneksi kabel listrik. Pada angka 1 atau bagian atas umumnya disambungkan dengan kabel incoming dan pada angka 2 atau bagian bawah disambungkan dengan kabel outgoing. Gambar disebelah kanan merupakan MCB dengan toggle switch berwarna biru. Simbol “I” putih menunjukkan bahwa MCB dalam posisi “ON” dan simbol “O” menunjukkan posisi “OFF”. Dari simbol tersebut, terlihat MCB mempunyai tiga macam fungsi yaitu : 1. Pemutus Arus (simbol “x” dengan garis miring ke kiri) . 9

MCB ini mempunyai fungsi sebagai pemutus arus listrik ke arah beban. Dan fasilitas pemutus arus ini bisa dilakukan dengan cara manual ataupun otomatis. Cara manual adalah dengan merubah toggle switch yang ada didepan MCB (biasanya berwarna biru atau hitam) dari posisi “ON” ke posisi “OFF” dan bagian mekanis dalam MCB akan memutus arus listrik. Hal ini dilakukan bila kita ingin mematikan sumber listrik di rumah karena adanya keperluan perbaikan instalasi listrik rumah. Istilah yang biasa dipakai adalah MCB Switch Off. Sedangkan MCB akan otomatis “OFF” bila dideteksi terjadi arus lebih, disebabkan karena beban pemakaian listrik yang lebih, atau terjadi gangguan hubung singkat, oleh bagian didalam MCB dan memerintahkan MCB untuk “OFF” agar aliran listrik terputus. Istilah yang biasa dipakai adalah MCB Trip. Bagian-bagian di dalam MCB tersebut akan dijelaskan pada poin 2 dan 3 berikut. 2. Proteksi Beban Lebih (overload) (simbol seperti kotak dengan sisi terbuka di kiri) Fungsi ini akan bekerja bila MCB mendeteksi arus listrik yang melebihi ratingnya. Misalnya, suatu MCB mempunyai rating arus listrik 6A tetapi arus listrik aktual yang mengalir melalui MCB tersebut ternyata 7A, maka MCB akan trip dengan delay waktu yang cukup lama sejak MCB ini mendeteksi arus lebih tersebut. Bagian di dalam MCB yang menjalankan tugas ini adalah sebuah strip bimetal. Arus listrik yang melewati bimetal ini akan membuat bagian ini menjadi panas dan memuai atau mungkin melengkung. Semakin besar arus listrik maka bimetal akan semakin panas dan memuai dimana pada akhirnya akan memerintahkan switchmekanis MCB memutus arus listrik dan toggle switch akan pindah ke posisi “OFF”. Lamanya waktu pemutusan arus ini tergantung dari besarnya arus listrik. Semakin besar tentu akan semakin cepat. Fungsi strip bimetal ini disebut dengan Thermal Trip. Saat arus listriknya sudah putus, maka bimetal akan mendingin dan kembali normal. MCB bisa kembali mengalirkan arus listrik dengan mengembalikan ke posisi “ON”. 3. Proteksi Hubung Singkat (Short Circuit) (simbol lengkungan) Fungsi proteksi ini akan bekerja bila terjadi korsleting atau hubung singkat arus listrik. Terjadinya korsletingakan menimbulkan arus listrik yang sangat besar dan mengalir dalam sistem instalasi listrik rumah. Bagian MCB yang mendeteksi adalah bagian magnetic trip yang berupa solenoid (bentuknya seperti coil/lilitan), dimana besarnya arus listrik yang mengalir akan menimbulkan gaya tarik magnet di solenoid yang menarik switch pemutus aliran listrik. Sistem kerjanya cepat, karena bertujuan menghindari kerusakan pada peralatan listrik. Bayangkan bila bagian ini gagal bekerja. Bagian bimetal strip sebenarnya juga merasakan arus hubung singkat ini, hanya saja reaksinya lambat sehingga kalah cepat dari solenoid ini.

10

Bila MCB trip karena overload seperti pada poin 2, maka kita cukup mengurangi pemakaian listrik dengan memutuskan sebagian beban peralatan listrik. Setelah itu MCB bisa kita “ON” kan kembali. Tetapi perlu kita beri waktu sekitar 1 atau 2 menit untuk bimetal kembali normal lebih dahulu. Sedangkan bila MCB trip karena korsleting, maka jangan langsung “ON” kan MCB, tetapi pastikan dulu bagian dari instalasi listrik rumah yang bermasalah sudah dilepaskan dari sistem kelistrikan. Biasanya pada peralatan listrik atau bagian listrik tersebut ada tanda-tanda seperti percikan bunga api listrik, bau gosong atau bunyi letupan saat terjadi hubung singkat. Jadi bedanya MCB trip karena overload atau hubung singkat bisa dilihat secara mudahnya dari sini.

2.7.

Thermal Overload

Gambar 2.7 thermal overload Thermal Overload adalah alat yang biasanya digunakan untuk memproteksi motor, sebetulnya sama saja seperti hal nya MCB yang dipasang di rumah. Seperti pada saat ketika sedang menyalakan TV kemudian juga menyalakan seterika kemudian beberapa saat kemudian listrik mati , itu disebabkan MCB sudah melewati arus yang diperbolehkan. Kembali ke Thermal Overload (TOR) yang fungsinya kembar dengan MCB. Bedanya TOR tidak mempunyai switch on/off. Thermal relay atau overload relay adalah peralatan switching yang peka terhadap suhu dan akan membuka atau menutup kontaktor pada saat suhu yang terjadi melebihi batas yang ditentukan atau peralatan kontrol listrik yang berfungsi untuk memutuskan jaringan listrik jika terjadi beban lebih.

2.8.

Motor 3 Fasa Y/Δ

11

Gambar 2.8 motor 3 fasa Y/Δ Motor listrik 3 fasa adalah motor yang bekerja dengan memanfaatkan perbedaan fasa pada sumber untuk menimbulkan gaya putar pada bagian rotornya. Perbedaan fasa pada motor 3 phase didapat langsung dari sumber. Hal tersebut yang menjadi pembeda antara motor 1 fasa dengan motor 3 fasa. Secara umum, motor 3 fasa memiliki dua bagian pokok, yakni stator dan rotor. Bagian tersebut dipisahkan oleh celah udara yang sempit atau yang biasa disebut dengan air gap. Jarak antara stator dan rotor yang terpisah oleh air gap sekitar 0,4 milimeter sampai 4 milimeter. Terdapat dua tipe motor 3 fasa jika dilihat dari lilitan pada rotornya, yakni rotor belitan (wound rotor) dan rotor sangkar tupai (squirrel-cage rotor). Motor 3 fasa rotor belitan (wound rotor) adalah tipe motor induksi yang lilitan rotor dan statornya terbuat dari bahan yang sama. Sedangkan motor 3 fasa rotor sangkar tupai (squirrel-cage rotor) adalah tipe motor induksi yang konstruksi rotornya tersusun dari beberapa batangan logam yang dimasukkan melewati slot-slot yang ada pada rotor motor, kemudian pada setiap bagiannya disatukan oleh cincin. Akibat dari penyatuan tersebut, terjadi hubungan singkat antara batangan logam dengan batangan logam yang lainnya Sedangkan motor 3 fasa rotor sangkartupai (squirrel-cage rotor) adalah tipe motor induksi yang konstruksi rotornya tersusun dari beberapa batangan logam yang dimasukkan melewati slot-slot yang ada pada rotor motor, kemudian pada setiap bagiannya disatukan oleh cincin. Akibat dari penyatuan tersebut, terjadi hubungan singkat antara batangan logam dengan batangan logam yang lainnya.

2.9.

Project Board

12

Gambar 2.9 project board Project Board atau yang sering disebut sebagai BreadBoard adalah dasar konstruksi sebuah sirkuit elektronik dan merupakan prototipe dari suatu rangkaian elektronik. Breadboard banyak digunakan untuk merangkai komponen, karena dengan menggunakan breadboard, pembuatan prototipe tidak memerlukan proses menyolder ( langsung tancap ). Karena sifatnya yang solderless alias tidak memerlukan solder sehingga dapat digunakan kembali dan dengan demikian sangat cocok digunakan pada tahapan proses pembuatan prototipe serta membantu dalam berkreasi dalam desain sirkuit elektronika.

2.10.

Kabel jumper Kabel jumper adalah kabel elektrik untuk menghubungkan antar komponen di breadboard tanpa memerlukan solder. Kabel jumper umumnya memiliki connector atau pin di masing-masing ujungnya. 

Male to Male



Male to Female

13



Female to Female

14

BAB III PERANCANGAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai perancangan alat yang meliputi perencanaan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perancangan alat akan dibahas perbagian yang disertai dengan gambar skematik. Untuk memudahkan dalam pembahasan bab ini akan dibagi menjadi 3 yaitu: 1. Blok fungsional sistem 2. Perancangan perangkat keras yang terdiri dari perancangan alat secara elektrik dan mekanik. 3. Perancangan perangkat lunak yang terdiri dari perancangan perangkat lunak dengan softwareArduino

3.1.

Blok Fungsional Sistem Perancangan system dalam pembuatan alat ini secara garis besar disertai urutan dan cara kerja alat ini di ilustrasikan pada gambar 3.1 Dari Gambar 3.1 dapat dilihat bahwa sistem tersebut terdiri dari beberapa blok fungsional yaitu; 1. Arduino, merupakan mikrokontroler yang berfungsi sebagai interface dari perangkat elektronik dan dapat menyimpan program didalamnya. 2. Sensor arus , digunakan untuk mengetahui sampai seberapa kecepatan motor yang terjadi.

Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan

3.2.

Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Pada perancangan perangkat keras ini, prosesnya dibagi menjadi 2 bagian, yaitu perancangan mekanik dan elektrik. 15

1. Perancangan alat elektrik Gambar di bawah adalah rangkaian daya pengendalian motor listrik 3 phasa dengan menggunakan rangkaian kontaktor.

Berikut ini adalah diagram kontrol untuk pengendalian motor listrik dengan Star Delta.

16

2. Perancangan alat mekanik

17

3.3.

Pemrograman Software Arduino Dalam perancangan program pada software arduino dengan fungsi terkait yang dibutuhkan diperlukan beberapa tahapan yang harus dilakukan terlebih dahulu.Tahapan tersebut adalah membuat algoritma dari alat yang sudah kita jalankan. Setelah tahapan tersebut terselesaikan barulah kita memprogram fungsi terkait yang dikodingkan dalam bahasa C. Pada Tugas ini software yang digunakan adalah program arduino untuk membuat dan merencanakan program dalam bahasa C.Pemrograman software arduino dirancang dengan menggunakan software yang bernama Arduino IDE dengan menggunakan bahasa pemprograman C. Arduino sangatlah berbeda sekali dengan mikrokontroler.Arduino merupakan sebuah kit mikrokontroler AVR yang dibuat dalam sebuah board (papan PCB). Dikembangkan di Italia sejak tahun 2005.Dalam 1 board sudah terdapat mikrokontrolerlengkap dengan pin/port untuk koneksi serta sudah dilengkapi dengan downloader.Dalam segi bahasa pemrograman, arduino memiliki bahasa pemrograman yang lebih mudah dan sederhana terutama bagi pemula. Alasan bahasa pemrograman arduino lebih mudah dan sederhana adalah karenadidalam arduino sudah terdapat beberapa library yang dapat digunakan untuk merancang pemrograman yang diinginkan.

18

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT

Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat dan analisa data dari hasil rancangan alat yang telah dibuat. Pengujian alat ini ditujukan untuk memastikan agar peralatan dapat berfungsi dengan baik. Pengujian dan analisa dari alat ini meliputi analisa program arduino, pengujian sensor arus, pengujian rangkaian star delta.

4.1

Analisa Program Arduino Pada dasarnya program Arduino hanya berfungsi sebagai pengirim data dan penerima data dari komputer.

19

Gambar 4.1 Program yang digunakan pada rangkaian star delta

4.2

Pengujian Sensor arus Pada pengujian sensor arus, terdapat 2 pengujian.Yang pertama adalah linierisasi sensor dan yang kedua adalah kalibrasi sensor.Linierisasi sensor dilakukan untuk mengetahui kondisi sensor, apakah sensor dalam kondisi yang masih bagus atau sudah rusak.Sedangkan kalibrasi sensor dilakukan agar sensor arus bekerja dengan akurat akurat.

4.3

Pengujian Software Pengujian software dilakukan untuk memastikan program-program perangkat lunak yang sudah dibuat dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan dan dapat bersinergi dengan hardware untuk menjalankan sistem sesuai dengan yang direncanakan.

20

BAB V PENUTUP

Bab penutup ini berisi tentang kesimpulan yang diperoleh selama proses pembuatan proyek rangkaian star delta motor induksi 3 fasa.

5.1 Kesimpulan 1. Jadi di dalam rangkaian pengoperasian motor 3 Fasa hubungan Bintang Segitiga semua komponen yang terdapat di dalamnya mempunyai peran masing-masing untuk melengkapi satu sama lain. 2. Rangkaian hubungan Bintang Segitiga digunakan pada sebuah motor yang memrlukan beban yang besar. 3. Pada hubungan Bintang (Star) mempunyai arus yang sama-sama (Kecil) sedangkan tegangannya besar. Dan pada hubungan Bintang terdapat tegangan jala-jala atau tegangan Line yang besar sedangkan arus jala-jalanya / arus Line kecil. 4. Hubungan segitiga (Delta) adalah kebalikan dari hubungan Bintang (Star) yaitu terdapat tegangan jala-jala yang kecil sama sedangkan arus jala-jalanya besar. 5. Menjalankan hubungan Bintang (Star) yang terlalu lama, akan menyebabkan motor cepat rusak, untuk itu rangkaian harus cept diubah menjadi hubungan segitiga.

5.2 Saran Diharapkan kedepannya dapat memilih komponen-komponen yang dibutuhkan dengan lebih tepat. Karena selama perancangan alat yang lalu masih sering terjadi alat berfungsi tidak maksimal dikarenakan komponen penyusunnya kurang tepat.

21

DAFTAR PUSTAKA

[1] David H. Sirait: Analisis Starting Motor InduksiTigaPhasaPada PT. BerlianUnggasSakti TJ. Morawa,2008. USU Repository© 2009 [2] Fitzgerald, A.E.“Mesin-MesinListrik. EdisiKeempat”. Jakarta: Erlangga, 1997. [3] H. Rashid, Muhammad, ElektronikaDayaEdisiBahasa Indonesia Jilid 1, PT Prenhallindo, Jakarta, 1999. [4] H. Sirait, David, Analisis Starting Motor InduksiTigaPhasaPada PT. BerlianUnggasSakti TJ. Morawa, TugasAkhir, Universitas Sumatera Utara, Medan, 2008.

22