ESP
(Electronic Stability Program)
SISTEMA DE FRENOS Frenos delanteros
- 16" de diámetro
- Tamaño: Φ303 x 28t
- Discos ventilados
- Caliper: Φ42.9 x 2
SISTEMA DE FRENOS Frenos traseros
- Disco macizo
- Freno de mano: Φ190
- Tamaño: Φ284 x 10t
- Caliper: Φ34
SISTEMA DE FRENOS Construcción
+
[Servofreno + Cilindro maestro con sensor de presión]
[HBAS unidad hidráulica]
SISTEMA DE FRENOS General
Diseño El sistema hidráulico de frenos está basado en el ESP MK25. El sistema electrohidráulico de frenos consta de los siguientes componentes: - Válvulas de entrada - Válvulas de salida - Válvula de corte eléctrica - Válvula TSC - 2 sensores de presión en el cilindro maestro - interruptor de luz de frenos - velocidad del vehículo Las funciones del sistema HABS está integrada en la unidad de ESP.
SISTEMA DE FRENOS Condiciones de funcionamiento [Lógiga de control] - Por encima de 20 bar - Por encima de 1100 bar/sec - Por encima de 7 km/h
Frenada súbita de emergencia Se detecta la emergencia. (M/C sensor de presión)
Sensor de presión
Ejecución de la emergencia (ECU) HECU Incremento de la presión hasta el deslizamiento de la rueda Función normal del ABS.
SISTEMA DE FRENOS Funcionamiento
ESP GENERAL ABS Un sistema convencional de ABS consta de los siguientes componentes: - Servofreno - Cilindro maestro - Discos y/o tambores - Unidad hidráulica del ABS - Unidad de control del ABS - Sensores de ruedas
ESP GENERAL Sistema de Control de Tracción(BTCS/FTCS ) Este sistema es una extensión del ABS y puede incorporar BTCS (Brake Intervention Traction Control System) y FTCS (Full Traction Control System) que además, controla el par del motor.
ESP GENERAL ESP (Electronic Stability Program) Combina los sistemas ABS y TCS con sensores adicionales, como el sensor del ángulo de giro, de aceleración lateral y de intención del conductor. * ESP: ESP ABS + TCS + AYC (Active Yaw Control)
FUNCIONAMIENTO DEL ESP En caso de subviraje y de sobreviraje
Compensación del giro Fuerza de frenado
Fuerza de frenado
Compensación del giro
FUNCIONAMIENTO DEL ESP En caso de subviraje Sin control Momento de giro
Dirección normal Control Rueda frenada
FUNCIONAMIENTO DEL ESP En caso de sobreviraje Sin control Rueda frenada
Dirección
normal Control
Momento de giro
LOCALIZACION DE COMPONENTES
ENTRADAS Y SALIDAS Entradas
Salidas
Sensor de rueda (DI)
Motor de la bomba
Sensor de rueda (DD)
Electroválvulas
Sensor de rueda (TI) Sensor de rueda (TD) Sensor de giro del volante
Sensor cluster Sensor de presión Int. de freno Int. de ESP / TCS OFF
E S P C M
Luz de avería ABS,EBD Luz de avería TCS/ESP Luz de función TCS/ESP
Línea de comunicación CAN con ECM & TCM
ENTRADAS Sensores de velocidad de las ruedas activos
[Sensor delantero]
• No se puede medir ni ajustar el entrehierro
[Sensor trasero]
ENTRADAS Sensor de velocidad de ruedas activo
11.3V
13.6V 13.3V
[Con contacto]
[En marcha]
ENTRADAS Sensor cluster (Sensor de giro + Sensor de aceleración lateral) El sensor está colocado en la consola central, detrás de la palanca del cambio. Mide el ángulo de giro del eje Z, así como la aceleración lateral.
ENTRADAS Sensor cluster [Localización]
ENTRADAS Sensor de giro
Snsor de aceleración lateral
ENTRADAS Sensor del ángulo del volante Características - Ubicación: Dentro de la dircción - Calcula el giro del volante - 3 señales de entrada (ST 1, ST 2, ST N) - ST N detecta la posición neutral del volante ST N ST 1
ST 2
Disco Huecos
ST 1
H L
ST 2
H L
ST N
H L
ENTRADAS Sensor del ángulo del volante Especificaciones - Tipo : Fotointerruptor - Cantidad de pulsos de salida: 45 (Cada pulso 8º) - Diferencia de fases : 2.0 ±0.6° - Voltaje:IGN1(8~16V) - Voltaje de salida :1.3≤VOL ≤2.0V, 3.3≤VOH ≤4.0V - Velocidad max. de rotación : 1,500°/s
ENTRADAS Sensor de presión
ENTRADAS Interruptor ESP • El interruptor desactiva las funciones ESP y TCS. • Está localizado en la parte central del salpicadero. •El sistema está activo mientras no se pulse el interruptor.
• El ABS está siempre activo. • El interruptor sólo desactiva el sistema cuando el vehículo está parado o viajando a baja velocidad. •El sistema no puede ser desactivado mientras está funcionando el ESP.
SEGURIDAD 1) Luz de avería del EBD
La luz de control del EBD luce cuando : - Durante la fase de inicialización (3 segundos) - En caso de desactivación de la función EBD
SEGURIDAD 2) Luz de avería del ABS
La luz de control del ABS luce cuando : - Durante la fase de inicialización (3 segundos) - En caso de desactivación del ABS - Durante la diagnosis
SEGURIDAD 3) Luz de avería del TCS/ESP OFF
La luz se enciende cuando : - Durante la fase de iniciclización (3 segundos) - En caso de desactivación del TCS/ESP - Durante la diagnosis
SEGURIDAD 4) Luz de control del TCS/ESP
La luz de control luce cuando: - Durante la fase de inicialización (3 segundos) La luz de control parpadea: - Durante la activación del TCS/ESP - Cuando se desconecta el ESP mediante el interruptor, es posible su activación y parpadeará la luz, pero sólo si el conductor pisa el freno..