MÉTODO SECUENCIAL ESTRUCTURADO
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
1
PARTE NEUMÁTICA 1).2).3).4).5.6).-
Nombre del proyecto. Croquis de situación. Desarrollar el diagrama espacio fase. Indicar los finales de carrera (aunque no se usen). Desarrollar la ecuación de movimientos. Dividir la ecuación en grupos, donde cada movimiento es un grupo. 7).- Dibujar cilindros y válvulas de mando monoestables y/o biestables.
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
2
PARTE ELÉCTRICA 1).- Dibujar las líneas de alimentación. 2).- Dibujar tantos relevadores como grupos existan (más uno), del lado izquierdo del circuito (CONTROL). 4).- Dibujar las bobinas solenoides de las válvulas, del lado derecho (POTENCIA). 5).- Cada sensor activa a su relevador correspondiente. 6).- Cuando se active un relevador debe ocurrir lo siguiente: a) Generar su memoria eléctrica. b) Preparar el siguiente paso, colocando un contacto normalmente abierto por debajo de la memoria eléctrica del siguiente relevador. c) Realizar el movimiento de trabajo en la parte de potencia. 7).- El ultimo relevador NO se memoriza, además uno de sus contactos normalmente cerrado, deberá desactivar al primer relevador.
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
3
Ejemplo: 1).- Nombre del proyecto y descripción: Conveyors (Bandas transportadoras) Los paquetes dentro de un proceso llegan por un conveyor (banda transportadora), son elevados mediante un cilindro neumático A (1A) y empujados sobre otro transportador mediante un segundo cilindro B (2A). Se requiere que el cilindro B retorne solamente, una vez que A haya alcanzado la posición de reposo.
2).- Croquis de situación:
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
4
3).- Desarrollar el diagrama espacio fase 4).Indicar finales de carrera (aunque no se usen).
1S2 1.0
2.0
(A)
1S1 2S2
(B)
2S1 HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
5
5).- Desarrollar la ecuación de movimientos.
Ejemplo: 1.0 + 2.0 + 1.0 - 2.0 6).- Dividir la ecuación de movimiento de manera que cada movimiento sea un grupo.
G1
G2
G3
G4
1.0 + 2.0 + 1.0 -
2.0 –
1S2
2S1
2S2
1S1
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
6
7).- Dibujar cilindros y válvulas de mando biestables con sus finales de carrera. 1.0
1s1
1s2
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
2.0
2s1
2s2
7
7).- Dibujar cilindros y válvulas de mando biestables con sus finales de carrera.
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
8
PARTE ELECTRICA 1).- Dibujar las líneas de alimentación
24V
0v
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
9
2).- Dibujar tantos relevadores como grupos existan (más uno), del lado izquierdo del circuito.
24V
0v
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
10
3).- Dibujar las bobinas solenoides de las válvulas, del lado derecho.
24V
0v HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
11
4).- Cada sensor activa a su relevador correspondiente.
24V
0v HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
12
5).- Cuando se active un relevador ,debe ocurrir lo siguiente:(a) Generar su memoria eléctrica (excepto el último).
24V
0v HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
13
(b) Preparar el siguiente paso, colocando un contacto normalmente abierto por debajo de la memoria eléctrica del siguiente relevador, excepto en el primer relevador.
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
14
(c) Realizar el movimiento de trabajo en la parte de potencia, usando los contactos de relevador correspondiente.
CONTROL
POTENCIA
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
15
Considerar también la desactivación de los solenoides que realizan el primer cambio de estado de la electroválvula, al accionarla nuevamente. En este caso, 1Y1 debe desconectarse al activar el regreso de la electroválvula con 1Y2. Lo mismo para 2Y1 con 2Y2.
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
16
6).- El ultimo relevador NO se memoriza y debe desactivar al primer relevador, mediante un contacto normalmente cerrado.
HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA ING. DANIEL CONTRERAS LARA
17