Proyecto Dinamica (1).docx

PROYECTO: ANALISIS DE MECANISMO DE CUATRO BARRAS

JOHN SEBASTIAN RONCANCIO VALDES 52172 JOAN SEBASTIAN VARGAS SANABRIA 52151

PROFESOR: Camilo Bayona

DINAMICA UNIVERSIDAD ECCI BOGOTA 2018

Movimiento transversal curvilineo C B

A

D

Calculo de aceleraciones:

aB= aA + at:B-A+ an:B+A at:B-A= α1 x rB-A at:B-A=

i 0 -(25*cos115º)

j 0 (25*sen115 º)

k 5 0

-at:B-A= -(125*cos115º)i + (125*sen115º)j an:B-A= -(w1)2 * rB-A an:B-A= -(2)2 * (25*cos115º)i + (25*sen115º)j -an:B-A= (-100*cos115º)i - (100*sen115º)j aB= {(-125*cos115º)i + (125*sen115º)j} + {(-100*cos115º)i - (100*sen115º)j}

aB= (-225*cos115º)i + (25*sen115º)j *aB= 95.08 i + 23.63 j ac= aB + at:C-B+ an:C-B at:C-B= α2 x rC-B at:C-B=

i 0 (20*sen 6,5º)

j 0 (20*sen 6,5º)

k α2 0

-at:C-B= (α2*19,87)i+(α2*2,26)j an:C-B= -(w2)2 * rC-B an:C-B= -(1,06)2 * (-20*cos 6,5º)i + (20*sen 6,5º)j an:C-B= (22,47*cos 6,5º)i - (22,47*sen 6,5º)j -an:C-B= (22,32) i – (2,54) j aC= {(α2*19,87)i+(α2*2,26)j} + {(22,32) i – (2,54) j} aC= {(α2*19,87)+22,32}I

+ {(α2*2,26) -2,54}j

aC= aD + at:C-D+ an:C-D at:C-D= α3 x rC-D at:C-D=

i 0 0

-at:C-D= 25α3 i an:C-D= -(w3)2 * rC-D an:C-D=-(1,9)2 * (25) j

j 0 25

k α3 0

-an:C-D= (-90.25) j ac= (25α4) i - (-90.25) j ac= {(α2*19,87)+22,32}i + {(α2*2,26) -2,54}j} + {(25α3)i - (-90.25) j}

Se igualan las aceleraciones de C respecto a B y respecto a D:

{(α2*19,87)+22,32}i + {(α2*2,26) -2,54}j} = (25α3) i {(α2*19,87)+22,32-25}i + {(α2*2,26) -2,54+90,25)} j = 0 α3

{(α2*19,87)- 2,68} i + {(α2*2,26) + 87,71)} j = 0 α3 Se igualan las ecuaciones a 0:

{(α2*19,87) - 2,8} = 0 (ECUACION 1) α3

{(α2*2,26) + 87,71)} j = 0 (Ecuación 2) Se resuelve la (Ecuación 2)

α2= -87,71 = -38,80 2,26 Se reemplaza en la (Ecuación 1)

α3 = (α2*19,87)-2,8 α3 = (-38,80) * 19,87) - 2,8 α3 = - 768,15 rad/s2 α2= -38,80 La aceleración en B será:

*aB= 95.08 i + 23.63 j aB= √(95.08)2 + (22,63)2 ab= 97,73 m/s2 La aceleración en C será:

*ac= 19997,02 i + 0,02 j

- (90.25) j

ac= √(19997,02 )2 + (0,02)2 ac= 19997,02 m/s2

cñBibliografía: .Dibujos realizados en Autodesk Inventor .Tablas realizadas en excel