Portadores De Funcion (3).docx

FUNCION PARCIAL

PRINCIPIOS TECNOLOGICOS OPCIÓN 1

Directo: Pulso (1) llega a procesador Encender Fuente de controlador alimentación conectada todo el tiempo a este Mandar señal

Wifi

Procesar señal

Microcontrolador

Articular

Eléctrico

Energizar robot

Batería química reusable

Controlar señal

HMI

OPCIÓN 2 Indirecto: Pulso (1) llega a un dispositivo que enciende la fuente de alimentación del controlador Rf Ordenador de placa reducida Neumático Batería química desechable Control de mando inalámbrico

OPCIÓN 3

OPCIÓN 4

OPCIÓN 5

Bluetooth

Xbee

Comunicación serial

Microprocesador

Circuitos integrados

Conexión de energía directa a controlador

Hidráulico Paneles solares

Alimentación monofásica

Control de mando alámbrico

Infrarrojo

Alimentación monofásica