Proyecto De Dinámica Ascensor Final.docx

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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE MECÁNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL SISTEMA DE ASCENSOR CON ARDUINO ANDRADE JINSON JUIÑA PAUL VERA EDWIN

PROYECTO DE DINÁMICA

DOCENTE: ING. EUGENIA NARANJO

RIOBAMBA – ECUADOR

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CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN El armazón de un elevador es de crucial trascendencia para la ejecución de un sistema de ascensor, para lo cual el material que se vaya a usar en su perfeccionamiento debe tener en consideración las propiedades y rasgos apropiados, para garantizar la vida de sus usuarios. El primer apartado muestra el problema del objeto de estudio que se va a tratar durante el proceso y desarrollo del mismo, en el se relatan los propósitos y la jerarquía que cumplen durante este trabajo. La sección dos glosa los estudios bibliográficos que cimientan la estructura hipotética del plan, para ello se hace insistencia en escenas análogas a los del inconveniente trazado, la enunciación de las conjeturas y sus resultados futuros están hechos para su concerniente comprobación. El tercer capítulo se atribuye el marco metodológico del progreso del proyecto, allí se precisa la población y su muestra a tratar, subsiguientemente se delimita la recolección de información, con el fin de confirmar los datos que hubieran sido observados durante el proceso de observación. De este modo en la última parte se presenta la propuesta, en la que se puntualizan las características particulares en el diseño y ejecución de la estructura metálica, cálculos de precisión y flexibilidad que han de poseer los materiales utilizados.

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INDICE

CAPÍTULO 1 ................................................................................................................................................... 3 INTRODUCCIÓN......................................................................................................................................... 3 INDICE ....................................................................................................................................................... 4 RESUMEN .................................................................................................................................................. 6 SUMMARY ................................................................................................................................................. 6 CAPÍTULO 2 ................................................................................................................................................... 7 MARCO REFERENCIAL ................................................................................................................................... 7 PLANTEAMIENTO Y ANÁLISIS DEL PROBLEMA.......................................................................................... 7 REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA ......................................................................................................................... 7 TIPOS DE ASCENSOR ................................................................................................................................. 7 LAS PARTES DEL ASCENSOR ...................................................................................................................... 7 ESTADO ACTUAL DEL ARTE ..................................................................................................................... 10 INOVACIONES DE LA MAQUINARIA ........................................................................................................ 10 JUSTIFICACIÓN ........................................................................................................................................ 11 OBJETIVOS ............................................................................................................................................... 11 OBJETIVO GENERAL................................................................................................................................. 11 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ......................................................................................................................... 11 MARCO LÓGICO ...................................................................................................................................... 11 VARIABLES ............................................................................................................................................... 12 VERIFICADORES ....................................................................................................................................... 12 CAPÍTULO 4 ................................................................................................................................................. 12 Impacto Ambiental ................................................................................................................................. 12 PLAN DE REMEDIACIÓN. ......................................................................................................................... 14 CAPÍTULO 5 ................................................................................................................................................. 16 CALCULO DE COSTOS .............................................................................................................................. 16 CAPÍTULO 6 ................................................................................................................................................. 17 REDACCIÓN DE RESULTADOS.................................................................................................................. 17 CONCLUSIONES: .......................................................................................................................................... 21 RECOMENDACIONES: .................................................................................................................................. 21 BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................................................. 21

5 ANEXOS: ...................................................................................................................................................... 22 ACTIVIDADES REALIZADAS ...................................................................................................................... 24

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RESUMEN Los sistemas elevadores son artefactos cuyo fin es el de transportar personas o cosas de niveles inferiores a otros niveles superiores o viceversa. La canasta o cabina tiene que acudir a cada nivel siempre y cuando esto sea requerido por el usuario desde un nivel, ya sea desde afuera o desde el interior de la cabina. El propósito de este plan es diseñar un sistema de control eléctrico y electrónico que maneje el prototipo, pero al mismo tiempo que integre todos los componentes característicos de un elevador. Se instaurarán los fundamentos para una implementación real, señalando instrucciones y esquemas de labor a posibles trabajadores para el ensamblaje y respectivo mantenimiento, para la ubicación inmediata de elementos y probables averías. Otro objetivo es el de indicar un costo de los materiales directos y equipos necesarios para la fabricación del ascensor descrito y su propia maniobra.

SUMMARY Lifting systems are artifacts whose purpose is the transport of people or things from lower levels to other higher levels or vice versa. The basket or cabin must go to each level if it is required by the user from a level, either from outside or from inside the cabin. The purpose of this plan is to design an electrical and electronic control system that manages the prototype, but at the same time integrates all the characteristic components of an elevator. The foundations for a real implementation will be established, indicating the instructions and the work schemes for the workers for the assembly and respect for safety, for the immediate location of the elements and the probable faults. Another objective is to indicate a cost of the direct materials and equipment necessary for the manufacture of the described elevator and its own maneuver.

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CAPÍTULO 2 MARCO REFERENCIAL PLANTEAMIENTO Y ANÁLISIS DEL PROBLEMA Los dueños de un inmueble se ven en la necesidad de implementar un elevador para discapacitados o adulto mayores, el mismo que se aprovechará como vía de acceso para estas personas que posean alguna discapacidad física, ya sea temporal o permanente. Los inconvenientes se revelan en el estudio del armazón que nos compete construir, con el objetivo de sobrellevar la cabina y las piezas necesarias para la correcta función del ascensor y poseer el acceso sin ningún tipo de problema a cualquier nivel de la edificación. La estructura por erigir tiene que tener rasgos específicos que certifiquen la estabilidad y firmeza para su infalible operatividad.

REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA TIPOS DE ASCENSOR Generalmente se instalan dos tipos de ascensores como son los ascensores electromecánicos y los ascensores hidráulicos o también llamados los oleodinámicos, los sistemas de exclusas en los canales de navegación también son llamados ascensores hidráulicos, como por ejemplo el del Canal du Centre en Bélgica.

LAS PARTES DEL ASCENSOR 

LA CABINA. La conforman dos piezas muy importantes que son el esqueleto y el cajón. El esqueleto que es hecho con acero, siendo este el aparato que sirve para precisar las cuerdas de arrastre y el dispositivo acreditado a modo de paracaídas. Asimismo, encima del esqueleto están dispuestas las guías, los rodamientos y los demás elementos que sirven para suavizar el recorrido del esqueleto encima de las guías de la caja. De no haber estos elementos los sonidos producidos por la fricción y el deterioro no sería soportable porque ambos

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elementos son metálicos. La caja que se encuentra arriba el esqueleto tiene que estar constituido por elementos que vayan a soportar grandes fuerzas, no tienen que ser inflamables y con esto se impide generación de vapores. Así mismo la cubierta de la caja se construirá con materia prima capaz de aguantar a dos personas sin llegar a sufrir ninguna alteración. 

CONJUNTO MOTOR DEL ELEVADOR. Comúnmente está constituido por motores trifásicos, que poseen reductores de velocidad y aparejos con canales que se van a ubicar en el árbol sobresaliente, siendo estos los obligados de impulsar los mecanismos por adhesión. Los reductores de velocidad se constituyen por tornillos sinfín de acero ajustados a una corona fabricada con bronce. El propio eje del tornillo sinfín del reductor se usa para acoplar un freno electromagnético, que al activar sus abrazaderas para el mecanismo cuando se suscite una interrupción eléctrica hacia el motor.



CONTRAPESO. El elemento encargado de trasferir la fuerza mecánica del conjunto motor del elevador a los cables de acero mediante el rozamiento del aparejo propulsor.



CAJA DE ENVOLVIMIENTO. Es el dispositivo obligado a plegar el cable al instante de rodar, y que va conectado a la caja reductora.



APAREJO DE ARRASTRE. La adhesión de los cables con la superficie del aparejo tiene que ser la correcta, para que al impulsarse obtenga la posibilidad de tirar de los cables ya sea al subir o al bajar.



CABLES DE REMOLQUE. Fabricados con acero, plegados en conjuntos que constituyen trencillas, usados para las maniobras en los elevadores. Se recogen

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comúnmente con un alma de fibra vegetal o sintetizada, a la que se añade una grasa especial. Los alambres de los que están fabricados los cables se trefilan de acero al horno eléctrico, de ,03 a 0,8 % de C. Las terminaciones de los cables se deben sujetar por medio de argollas o anillos siendo estos al menos tres en cada lado. 

POLIPASTO. Internamente del conjunto de recogedores, estos aparejos desempeñan el cargo de bifurcar los cables y conformar líneas de polipasto con la que se desarrolla la elevación.



CARRILES GUÍA. Es el mecanismo práctico del pozo, comúnmente se lo ubica en parejas perfectamente verticales y de manera paralela, su vital tarea es la de conservar la trayectoria vertical de la caja, mientras ocurre el recorrido del elevador. Tienen una silueta recta y se fabrican acero.



PORTÓN DE LA CABINA. Láminas constituidas por acero, con rematados de pintura anticorrosiva, tienen un sistema de activación electromecánico, también poseen una obstáculo mecánico de potencia graduable, generalmente es usada en cuestiones de emergencia.



PULSADORES DE LLAMAMIENTO. Aparatos electrónicos iluminados desde su zona trasera, con caracteres que indican y muestran si el artefacto ha sido llamado, son fabricados con un frontal de acero y plástico.



AMORTIGUADORES. Módulos que son manejados para apaciguar los golpes del habitáculo, estos auxilian para resguardar el excelente estado incluyendo a la seguridad de los pasajeros. Se confinan al punto más reducida del orificio y constituidos por un conjunto de resortes y muelles.

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ESTADO ACTUAL DEL ARTE Durante el año de 1857 se colocó un montacargas en una enorme tienda localizada en calle Broadway, en New York, Estados Unidos. Impulsado por el fluido de vapor, escalaba 5 niveles en un 1 minuto o menos. Por aquellos días, eso era lo suficientemente veloz. Contrario a lo que pasa en estos días, los elevadores de una de las edificaciones más alta del planeta, la Willis Tower, en Chicago, trepa 412 metros en un minuto o menos. Hoy en día, el inmueble más alto de la tierra, Burj Khalifa tower en Dubái, cuenta con 828 m de altura, posee los aparatos de la empresa Otis Elevator que se elevan al mayor recorrido en el planeta, 504 metros; asimismo es dueña del ingreso de ascensor colocado a más elevación de la tierra: a 638 metros; y el elevador de dos habitáculos más veloces del planeta: 10 m/s.

INOVACIONES DE LA MAQUINARIA Una firma alemana quiere montar un elevador único en su clase en el mundo el que poseerá características especiales. Se prevé su futura disposición en un inmueble de la capital alemana. La firma adelantó la fabricación de un elevador que no necesitará cables para impulsarse con la posibilidad de trasladarse tanto para arriba como a los lados. Lo han bautizado Multi y recorre 5 m/s, y es impulsado por sistema de elevación magnética muy parecido a los que se usan en los trenes de alta velocidad. La época de los elevadores cableados por fin ha llegado a su feliz término, luego de más de 100 años desde su origen, las edificaciones por fin podrán desarrollarse, alcanzar otros cielos, formas e intenciones.

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JUSTIFICACIÓN El subsiguiente plan se ha elaborado con el propósito de elaborar e implementar un sistema de elevador, de modo que sea mucho más cómodo vigilar el acceso y el flujo de individuos dentro de un inmueble. Igualmente, al termino del proyecto, se logrará poseer una perspectiva más clara de los principios de funcionamiento de un elevador y de los componentes eléctricos, electrónicos y mecánicos que lo integran. Para lo cual se necesitará incluir la materia que se ha estudiado preliminarmente en el aula.

OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL Desarrollar un plan de construcción de un sistema de elevador para crear un ascensor con el que se consiga controlar y monitorear su ideal funcionamiento dentro de una inmueble.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS • Analizar la situación actual de los ascensores. • Elaborar un sistema de elevador. • Evaluar el sistema de elevador. CAPÍTULO 3

MARCO LÓGICO Un sistema de elevador posee su génesis en los principios de funcionamiento de poleas y reductores. El módulo es movido por un elemento motriz, en este caso en particular es un motor nema 17. El motor da sus giros con una velocidad angular e impulsa al dispositivo, y este a su vez convierte ese movimiento circular en un movimiento rectilíneo que desplaza al elevador de forma vertical y genera la potencia suficiente capaz de elevarlo.

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VARIABLES Conocimiento del tema Lo que se adquiere como contenido intelectual relativo a un campo determinado o a la totalidad del universo. Investigación desarrollada La investigación científica es el nombre general que obtiene el complejo proceso en el cual los avances científicos son el resultado de la aplicación del método científico para resolver problemas o tratar de explicar determinadas observaciones.

VERIFICADORES Los verificadores serán las escalas o unidades que se emplearán para medir cada una de mis variables con respecto al conocimiento utilizaremos variables cualitativas politómicas. Para el grado de investigación utilizaremos variables cuantitativas ordinales, al igual que cualitativas nominales.

CAPÍTULO 4 Impacto Ambiental Gran parte de los residuos derivados de la fabricación de los elementos de un elevador, son producidos durante la producción del acero, del Cu y del Al. Se generan al higienizar las áreas de los segmentos de metal, al envolver un metal añadiéndole otro tipo de metal, además los productos usados con el objetivo de proteger. Estos subproductos llegan a alcanzar altas contenidos de sustancias metaloides, ácidas y grasas, distinguiéndose por su alto nivel tóxico. Es necesario cambiar el tipo de producción para restar o descartar el inconveniente de los vertidos, y restringir la diversidad de materia prima usada con el fin de acceder a una pronta recuperación del medio ambiente.

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Durante la obtención del acero las sustancias derivadas poco amigables se originan especialmente por los residuos de los hornos de coque, áreas de laminado y los tratamientos de decapados. Dentro de las técnicas de tratado de los residuos se tiene el uso de dispositivos de recuperación y separación, así tenemos pues los separadores de gravedad, el tratado con fluidos decapantes o neutralizadores, y con la supresión de la escoria de abrasión usada en el laminado en frío. Durante la producción de elementos metaloides tales como el bronce y el cobre se emplean hornos muy parecidos a los del acero, en el que el metal impuro es refinado, tratado y elaborado en un producto final aprovechable. Los residuos derivados de los baños que se realizan con ácidos a este tipo de productos con el objetivo de darles más brillo y para decaparlos, componen los principales inconvenientes de las aguas residuales dentro de estas fábricas. Para los métodos de tratado de los residuos se tiene: la precipitación de los metales, el uso de los intercambiadores de iones para poder rescatar metales preciosos y la electrólisis para recobrar metales puros. En la fabricación del aluminio se forjan derivados metaloides y alcalinos. A este compuesto no se lo puede encontrar como un metal de manera natural en el medio ambiente, sino que es necesario obtenerlo mediante un proceso bastante costoso, para después poder ser usado como ingrediente para la elaboración de productos terminados. Al final de la fabricación los elementos metálicos en las dimensiones y formas que se requiera, estas son llevadas hacia a un proceso de terminado para que cumplan con los requerimientos finales. Éste proceso de afinado final está compuesto ordinariamente por: un baño con ácidos, la supresión de óxidos e impurezas, su lavado y enchapado. Con estos métodos

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se originan fluidos derivados muy dañinos por su alta concentración en tóxicos como los ácidos y metales, y por los higienizadores alcalinos, la grasa y el aceite. Los residuos del caucho que en elevador son usados el piso de la cabina, etc. Se dividen en cuatro tipos: Residuos con subproductos metaloides, residuos de elementos de caucho, residuos de caucho reciclado y residuos de caucho artificial. Los residuos contienen una gran cantidad de aguas de lavado incluyendo las impurezas del caucho en crudo. Se pueden encontrar derivados de Zn y latón. Como técnicas de tratado de los residuos tenemos: la aeración, cloración, sulfonación, técnicas biológicas, ozonización. Los vertidos de la industria del vidrio que en un elevador los vidrios son usados en las cabinas de elevadores panorámicos, poseen detergentes y pequeñas partículas de Fe que provienen del pulido, aparte de fragmentos de vidrio. El tratado reside en disminuir los sólidos usando la condensación con cloruro sódico. Los derivados de pinturas se originan por el uso de disolventes, secadores, etc. Se generan residuos de fluidos que se eliminan con técnicas de filtración. No debería ser permitido el uso de diluyentes para pinturas. Los residuos de plásticos poseen elementos celulósicos biodegradables, productos emulsificantes y durante su producción se originan aguas residuales, entre ellas el agua que se mezcla con los materiales primarios, el agua que se obtiene como fruto de la condensación, la empleada en la limpieza de las calderas. Esto se equilibra con ácido con sosa cáustica, hay restos que se calcinan, inclusive se puede usar la sedimentación como tratamiento.

PLAN DE REMEDIACIÓN. El uso de elementos reciclados y la selección adecuada de derivados en la renovación de elevadores pueden ser las acciones imprescindibles para impedir la destrucción del medio ambiente causada por este sector de la industria.

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Debido al auge en el sector de la construcción que está ocurriendo, en la que los elevadores son parte esencial de una edificación, se debe tener en consideración el impacto ambiental que producirá al medio ambiente, no importa si es para la implementación de un ascensor nuevo o para el reemplazo de elevadores antiguos. Se estima que en Europa hay unos 3 millones de elevadores activos, la mitad de ellos se colocaron hace 20 años más. Debido a estos números se debe considerar las inconvenientes provocados por ruido y las vibraciones que se producen por su uso, el consumo de energía que no es aprovechado totalmente por el uso de elementos de baja calidad y obsoletos, y especialmente, los desechos que se originan por el reemplazo de elevadores muy antiguos. Por todo esto es imperativo motivar a las empresas de este sector, a que disminuyan los inconvenientes para proteger el medio ambiente. El rápido crecimiento de la industria y la polución que de ésta se origina, juntamente con el desmesurado crecimiento poblacional en el mundo, han causado una sobrexplotación agresiva de los recursos naturales y un detrimento general de la naturaleza. Fruto de esto se ha originado un peligroso rompimiento del equilibrio ecológico, lo cual nos debería importar bastante ya que el ser humano se ha transformado en el primer enemigo de la vida. Conservar el ecosistema deber ser considerado los más importante en estos días. En el sector del ascensorista, para el cuidado del medio ambiente los objetivos serán la disminución, recuperación y el reciclaje de los desechos, incluyendo a los que son particularmente dañinos, y elaborar una estrategia para el ahorro de energía. De ser posible, se disminuyen los impactos ambientales y se podría considerar un beneficio en la parte económica, debido al reciclaje de los desechos. Es necesario indagar en métodos de producción más limpios y amigables con el medio ambiente.

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El mayor problema que se puede presentar antes de poner en la práctica las acciones de reciclaje de los residuos de un elevador está el desconocimiento de procesos alternos para el uso de estos desechos que se crean y la nula organización para su recolección. Las acciones que se podrían usar para promoverlo pueden ser: 

Estímulos y rebajas fiscales que fomenten la creación de tecnologías limpias y animar al reciclaje de los elementos siempre y cuando se haga por obreros calificados con un transporte seguro para su recolección.



Impuestos a la producción de desechos peligrosos.



Creación de oferta y demanda para el manejo de los desechos. Es necesario publicitar el reciclaje de elementos que no han podido ser reciclados por la inexistencia de las tecnologías adecuadas.



Promoción de campañas de concienciación ambiental. La política de las empresas se orientará a la prevención de la polución.



El uso obligatorio de las normas ISO 14.000 y 14.001, para que haya una inclusión más específica para un Plan sobre el Medio Ambiente. Esto exigirá un estricto control para que se lleve a cabo su cumplimiento.

CAPÍTULO 5 CALCULO DE COSTOS Tabla 1 Costos directos prototipo ascensor

Costos Directos

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DESIGNACIÓN ½ plancha de MDF 2 Ángulos de acero 25mm x 3mm x 6m 2 Siliconas 4 Pintura Spray Arduino 1 Motor Nema 17 Driver para motor 3 Polea Cables para Arduino 1 Caladora de mano 3 Micro servomotores 1 Protoboard Reductor de velocidad 30 Tornillos 10 Pernos 1/8’‘ Total

P.U $24,00 $8,00

P.T $12,00 $16,00

$0,75 $2,50 $7,50 $20,00 $5,00 $5,00 $9,00 $4,00 $6,50 $5,00 $20,00 $0,10 $0,15

$1,50 $10,00 $7,50 $20,00 $5,00 $15,00 $9,00 $4,00 $19,50 $5,00 $20,00 $3,00 $1,50 $ 149,00

Fuente: Los autores

Tabla 2 Costos indirectos prototipo ascensor Costos Indirectos Transportes

$ 10,00

Carpintero

$5,00

Luz

$ 3,00

Total

$ 18,00

Fuente: Los autores

CAPÍTULO 6 REDACCIÓN DE RESULTADOS CÁLCULO DE LA MÁQUINA El conjunto está formado por un motor paso a paso nema 17 con un sistema reductor incorporado y un conjunto de servo motores para el sistema de apertura de puertas

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Velocidad del motor regulable de acuerdo a las necesidades por medio de un driver. Cabina: Ancho: 14 cm Largo: 10 cm Alto: 15 cm m= 3 kg P= 29, 4 N Riel: Ancho: 14, 5 cm Largo: 10, 5 cm Alto: 1, 2 m Velocidad del ascensor 𝑉𝑎 = 𝑉𝑎 =

𝑑 𝑡

1,5𝑚 10𝑠

𝑉𝑎 = 0, 15

𝑚 𝑠

Tensión en la cuerda ∑ 𝐹𝑦 = 0 2𝑇 − 𝑚𝑔 = 0 𝑇=

𝑚𝑔 2

3𝑘𝑔 ∗ 9,8 𝑇=

2

𝑚 𝑠2

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𝑇=

29,4 𝑁 2

𝑇 = 14,7 𝑁 Aceleraciones No existen aceleraciones porque la velocidad del motor es constante Rpm del motor 𝑃 =𝑀∗𝜔 𝜔= 𝜔=

𝑃 𝑀

4,8 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 0,76 𝑁𝑚

𝜔 = 6,31

𝑟𝑎𝑑 𝑠

𝜔 = 60,25 𝑟𝑝𝑚 𝑉 = 6,31

𝑟𝑎𝑑 ∗ 0,0275 𝑚 𝑠

𝑉𝑝𝑜𝑙𝑒𝑎𝑠 = 0,17

𝑚 𝑠

Rpm del ascensor 𝑃 =𝑀∗𝜔 𝜔= 𝜔=

𝑃 𝑀

2,94 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 0,76 𝑁𝑚

𝜔 = 3,86

𝑟𝑎𝑑 𝑠

𝜔 = 36,86 𝑟𝑝𝑚

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Potencia requerida para mover el mecanismo 𝑇 =𝑚∗𝑔∗ℎ 𝑇 = 3𝑘𝑔 ∗ 9, 8

𝑚 ∗ 1𝑚 𝑠2

𝑇 = 29, 4 𝐽 𝑃= 𝑃=

𝑇 𝑡

29,4 𝐽 10𝑠

𝑃 = 2,94 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 Potencia del motor nema 17 𝑃𝑚 = 𝑉 ∗ 𝐼 𝑃𝑚 = 12 𝑉 ∗ 0, 4 𝐴 𝑃𝑚 = 4, 8 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 Potencia de Servomotores 𝑃𝑠𝑚 = 𝑉 ∗ 𝐼 𝑃𝑠𝑚 = 5 𝑉 ∗ 0, 07 𝑃𝑠𝑚 = 0, 35 𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠 SELECCIÓN DEL MOTOR Características: Ángulo de paso: 1, 8° Longitud de motor: 48 mm Voltaje Nominal: 12 V Corriente Nominal: 0,4 A Resistencia de Fase: 30 Ohm

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Inductancia de Fase: 28 mH Par de Retención: 0,76 N.m Numero de cables: 6 Inercia del rotor: 69 g.cm^2 Peso del motor: 360 g

CONCLUSIONES: • Mediante la construcción del sistema de elevador se logró adaptar un reductor de velocidad al motor principal. • Se utilizó las técnicas y criterios más adecuados para que el diseño tenga un nivel de seguridad aceptable.

RECOMENDACIONES: • Para la construcción de los mecanismos se debe tener conocimientos previos en el tema. • De acuerdo con los resultados obtenidos se debe verificar en cada uno de los procesos de construcción la seguridad al momento de manipular las máquinas.

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ANEXOS:

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ACTIVIDADES REALIZADAS ACTIVIDAD

REALIZADO POR

FECHA

Compra de MDF Compra de pintura

Edwin Vera Jinson Andrade, Paul Juiña Grupo

2 018-06-05 2 018-06-10

✓ ✓

2 018-06-28

✓

Paul Juiña Grupal

2 018-06-30 2 018-07-02

✓ ✓

Edwin Vera Edwin Vera

2 018-07-05 2 018-07-07

✓ ✓

Grupal

2 018-07-08

✓

Edwin Vera Grupal Paul Juiña, Jinson Andrade Edwin Vera

2 018-07-10 2 018-07-10 2 018-07-11

✓ ✓ ✓

2 018-07-12

✓

Grupal

2 018-07-12

✓

Medición y corte de piezas Mdf Compra de Arduino uno Medición y corte de piezas metálicas Compra de motores Compra de cables para arduino Soldadura de la estructura metálica Programación de Motores Compra de poleas Montaje de la estructura Instalación de motores en la estructura Elaboración de informe, paper y despiece en SolidWorks

CUMPLIDO