Apresentação Agv

Empresa A Selettra foi fundada no início de 2002 estando sempre focada no ramo de automação industrial. Busca apresentar soluções através de tecnologias consagradas e também de novas tecnologias, tendo clientes em distintos segmentos da indústria, tais como: ◦ Automotivo ◦ Alimentos ◦ Eletrodomésticos ◦ Implementos agrícolas ◦ Madeira ◦ Papel e celulose

Introdução O que é um AGV ? AGV é uma sigla em inglês para Veículo Guiado Automático, ou seja, um veículo elétrico ROBÔ, que se movimenta sozinho! Para que serve um veículo elétrico “Robotizado” (AGV) ? Existem inúmeras aplicações para um AGV, mas basicamente os objetivos gerais são: ◦ Aumentar a segurança, evitando acidentes causados pelo operador. ◦ Aumentar a flexibilidade. ◦ Automatizar a logística de movimentação de cargas no interior das empresas, diminuindo a dependência da produção pelo operador. ◦ Diminuir custos com mão de obra.

Produto e Serviços Selettrack é um veículo auto guiado, com desenvolvimento 100% nacional, que auxiliará na logística da sua empresa. Sua função é transportar materiais, sem a necessidade de interferência humana durante o percurso. Movido a eletricidade mantém nosso compromisso com o meio ambiente. Seu funcionamento consiste em percorrer repetitivamente um trajeto pré-determinado. Esse trajeto será determinado por uma faixa pintada no piso do Chão de Fábrica, facilitando uma mudança de Layout. Uma característica do Selettrack é a de “aprender’ o percurso, identificando os pontos a serem executados em baixa velocidade e os percursos onde pode aumentar a velocidade.

Compromisso O projeto estabelece o compromisso de atender ou exceder as expectativas dos clientes em relação à qualidade, prazo adequado e custo competitivo no fornecimento de Soluções Logísticas internas, atingindo padrões de excelência mediante a participação de todos os colaboradores no trabalho em equipe e no processo contínuo de melhoria.

Tecnologia A tecnologia adotada, tem um controlador industrial de mercado para controle do automatismo do carro, com programação em linguagem simples. Para determinar o percurso utilizamos sensores de contraste, lendo uma faixa no piso. Com um novo conceito o Selettrack aprende o percurso e memoriza as coordenadas do trajeto, aplicando então a gestão de controle de coordenadas.

Características Mecânicas Estrutura construída em tubos e chapas em aço

Características Mecânicas O conjunto tracionado é formado por um motoredutor, eixo e rodas montados em base facilmente cambiável. É responsável por manter o veículo em movimento e suportar a carga a ele aplicada.

Características Mecânicas Conjunto direcional formado por um motoredutor, eixo, rodas e sensores de contraste. Responsável em direcionar o veículo sobre a faixa.

Características Mecânicas Motorredutores MKS Redutores tipo Rosca sem fim Flange de saída F Acoplamento Direto com Motor

Características Eletrônicas

O CLP Micrologix 1100 da Rockwell

Com a edição on-line e um built-in 10/100 Mbps EtherNet / IP para redes peer-to-peer, o controlador MicroLogix 1100 adiciona uma maior conectividade. Este controlador de nova geração possui uma tela LCD de que exibe status do controlador, I / O status e mensagens de operação simples, permite bits e manipulação de inteiros, oferece a funcionalidade do trimpot digital e um seletor de modo de funcionamento (Prog / Remoto / Run)

Características Eletrônicas

Drive Motor de Tração 24Vdc da Curtis

O Curtis MultiMode 1210 ™ é um controlador de velocidade de motor de imã permanente. Controlador concebido para utilização em mobilidade de carros elétricos e outros pequenos veículos. Controle de velocidade do motor e torque. Com quatro quadrante, mantém a potência plena de fase. Com dois sentidos de giro e variação de velocidade

Características Eletrônicas Pára-choque de segurança – Bumper Rockwell O sistema Safedge consiste em três partes:    

Um perfil C, que é usado para montar o perfil, Um perfil de borracha, que contém a superfície de detecção Uma unidade de controle, que verifica o funcionamento do o perfil e as interfaces com o sistema de controle Monitorado por rele

de segurança 440F-C252D

Características Eletrônicas Sensores de Contraste Banner SME 312D Com ajuste automático de sensibilidade e aprendizagem.

Características Eletrônicas Sensores Anticolisão Fotocélula Difusa Sick

Características Eletrônicas Sensores de taco gerador e limite de giro da Balluff

Características Elétricas Bateria Automotiva Bosch S5x90D

Interface Homem-Máquina 

Botões para interface homemmáquina

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Sinalizadores para interface homem-máquina

SemCompleta carga Carga Carga crítica

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Recursos Padrão 

Operação totalmente automatizada;

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Operação em modo Manual com botoeira no qual podemos acompanhar o AGV no seu trajeto manualmente; Mudança de trajeto e operações com facilidade sem necessidade de alteração de infraestrutura;

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Modo de diagnóstico a bordo, com fácil e rápida visualização;

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Transmissão direta sem correias, com fácil acesso e rápida troca do sistema de tração; Construção robusta com estrutura de aço, para ambientes industriais;

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Pára-choques de segurança com bumper.

Opcionais 

Retorno automático à área de troca de bateria quando detectada bateria fraca;

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O gerenciamento remoto de veículos e expedição; Carregamento automático das baterias;

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Carregamento automático dos produtos;

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Desacoplamento automático trailer; Partida do AGV remota, por comando, leitor código de barras, etc;

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Pára-choques de segurança programável com Laser Scanner; Tráfego em rampas, ambiente interno e externo.

Advertência e dispositivos de segurança 

Pára-choques de segurança de borracha;

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Botão de parada de emergência;

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Sensores anti-colisão; Sinal sonoro quando em área de colisão;

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Luzes de advertência quando em movimento;

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Duplo sistema de detecção de objetos; Freio com eletroímã.

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Especificações Mecânicas 

Capacidade Reboque: 500 Kg (capacidade de reboque com 2% coeficiente de atrito reboques);

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Rampa: Até 2%, sem limitação de capacidade de reboque (rampas superiores a 3% requerem avaliação especiais); Conjunto Tracionador solitário ou duplo em função da carga;

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Conjunto Direcional independente com controle de posição monitorada por encoder;

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Conjunto Motoredutor tipo rosca sem fim;

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Motor de tração de 750W, 15Nm, 3330rpm; Motor de passo para direção com torque de 52Kgf.cm;

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Peso do veículo: 102 Kg sem bateria;

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Velocidade em Automático: 25 m/min, 4 faixas de velocidade.

Como especificar? 

O que preciso movimentar? (tipos de materiais)

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Como movimento hoje?

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Volume a ser movimentado Ciclo de produção – definir a velocidade de trabalho

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Autonomia desejada em horas de produção

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O tipo de piso da fábrica Qual interação com operadores

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Sistema de gestão de vários AGV´s?

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Rastreabilidade? Leitor código de barras?

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Sistema de receitas de trajetos e tarefas?

Contato A Selettra Automação Industrial está a disposição para maiores esclarecimentos. Rodovia Contorno Leste, 19500 - km 106 Bairro: Campina, CEP: 83.159-000 Cidade: São José do Pinhais/PR Caixa Postal 08 - Cep: 83.005-970 Telefone 41 3383.0403 Fax 41 3383.3237 www.selettra.com.br [email protected]