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Marco Teórico Los robots pueden variar desde los más básicos (Los que van tras una línea única) hasta los robots seguidores que recorren todo un laberinto. Todos ellos, poseen (Por lo común o general) ciertas piezas y partes básicas comunes entre todos ellos: Sensores: un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para esta tarea; por otro lado, por razones de costo, accesibilidad y practicidad, los más comunes en esta tarea son los sensores infrarrojos. Motores: El robot suele utilizar muchas piezas mecánicas una de estas los motores ya que se mueven utilizándolos. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, estos pueden ser de varias clases para diferentes funcionalidades. Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su desarrollo óptimo de baterías o fuentes de corriente alterna, siendo la corriente alterna menos utilizada debido a que les resta independencia al robot seguidor.

Tarjeta de control: La toma decisiones y el control de los motores están casi siempre se encarga un micro controlador. La tarjeta de control contiene ese elemento, junto a otros componentes electrónicos útiles y básicos que requiere el robot y el micro controlador para su funcionamiento.

Conclusiones Este mundo de la electrónica es totalmente interesante ya que en la creación de estos robots y de estos circuitos se aprende mucho de sus usos en la vida cotidiana, en trabajos ya avanzados o hasta como entretenimiento, y también se aprende y se comprende el funcionamiento del robot y que tareas el robot puede llevar acabo, en nuestro caso hicimos un carro seguidor de línea con sus distintas partes para su óptimo funcionamiento se presentaron algunos problemas en su creación pero esperemos que las cosas salgan bien en la muestra del trabajo, en este trabajo aprendimos nuevas bases y fundamentos de la electrónica y esperamos que en el resto de aprendizaje que nos queda aprendamos más.