Informe 1.docx

NOMBRES: *CARLOS FAICAN *ADRIAN MENDEZ *DARWIN TELCAN *PABLO RODAS

CURSO: 3 A1(instalación, equipos y máquinas eléctricas) /3 F1 (bachillerato en ciencias)

TUTOR: JUAN PABLO PESANTEZ VIMOS

TEMA: MANTENIMIENTO Y RECLINAMIENTO DE SILLA DE RUEDAS ELECTRICA

FECHA:26/03/2019

AÑO LECTIVO: 2018-2019

Actuador lineal

Un actuador lineal es un actuador que crea movimiento en línea recta, en contraste con el movimiento circular de un motor eléctrico convencional . Los actuadores lineales se utilizan en máquinas herramienta y maquinaria industrial, en periféricos informáticos como unidades de disco e impresoras, en válvulas y amortiguadores , y en muchos otros lugares donde se requiere movimiento lineal. Los cilindros hidráulicos o neumáticos producen inherentemente un movimiento lineal. Muchos otros mecanismos se utilizan para generar movimiento lineal desde un motor giratorio.

Motores lineales Un motor lineal es funcionalmente lo mismo que un motor eléctrico giratorio con los componentes del campo y del campo magnético circular del rotor y el estator dispuestos en línea recta. Donde un motor rotativo giraría y reutilizaría las mismas caras del polo magnético, las estructuras de campo magnético de un motor lineal se repiten físicamente a lo largo del actuador. Dado que el motor se mueve de forma lineal, no se necesita un tornillo de avance para convertir el movimiento giratorio en lineal. Si bien es posible una alta capacidad, las limitaciones de los materiales y / o motores en la mayoría de los diseños se superan relativamente rápido debido a la dependencia únicamente de las fuerzas de atracción magnética y repulsión. La mayoría de los motores lineales tienen una capacidad de carga baja en comparación con otros tipos de actuadores lineales. Los motores lineales tienen una ventaja en ambientes al aire libre o sucios, ya que las dos mitades no necesitan ponerse en contacto entre sí, por lo que las bobinas de accionamiento electromagnético pueden impermeabilizarse y sellarse contra la humedad y la corrosión, lo que permite una vida útil muy larga.

Control De Actualizador Lineal

Para el control de actuador lineal, se le puede realizar mediante un arduino y un módulo de protección, que en este caso son los módulos de 2 relés, el cual contiene la suficiente protección para que no se queme el arduino, funciona mediante señales que activan un sentido

del relé, permitiendo el paso de corriente en un sentido, este módulo, trabaja con 5v, y aguanta hasta 250v a 3A el cual es perfecto para corrientes altas. Puente H con módulo de relés. Con los relés ponemos cada una de las fases del actuador lineal a Gnd o Vcc. Cuando los relés están apagados, ambas fases están en Gnd y el actuador está parado. Al activar uno de los dos relés ponemos una de las fases en Vcc, manteniendo la otra a Gnd, consiguiendo que gire en uno u otro sentido. ESQUEMA DE FUERZA

ESQUEMA DE MANDO

CODIGO DE ARDUINO PARA PUENTE H CON BOTONES

CONCLUSIONES Un actuador lineal es un dispositivo que generar movimiento rectilíneo. Podemos controlar este tipo de actuadores desde un procesador como Arduino. Internamente un actuador lineal está formado por un motor eléctrico con un mecanismo reductor que consta por varios engranajes y un tornillo sinfín. El tornillo empuja un émbolo o vástago, que puede extenderse o retraerse en función del sentido de giro del motor.

RECOMENDACIONES Se recomienda ver las especificaciones del actualizador lineal, ya que dependiendo a eso se deberá colocar la batería para su debido accionamiento, utilizar una batería que su amperaje sea igual o parecido a la corriente máxima del actualizador lineal, para que pueda tener fuerza en levantar grandes pesos, utilizar relés que tengan la capacidad de conducir alto amperaje.