x1 0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108
x2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36
u 6
διάγραμμα θέσης χρόνου 120 100 Θέση (χ)
T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
80 60 Column B
40 20 0 0
2.5
5
7.5
10
1 2.5
15
1 7.5
20
Χρόνος (t)
110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
Column B Column C
0
2.5
5
7.5
10
1 2.5
15
1 7.5
20
20 10 0 0
2.5
5
7.5
10
1 2.5
15
1 7.5
20
ρόνου
1 7.5
1 7.5
Column B
20
Column B Column C
20
1 7.5
20