Gannt Y Pert Intro A La Meca.docx

Áreas funcionales -Interfaz usuario Maquina: Se manipulara el robot mediante el uso de un control bluetooth y el envío de señales. La señales serán recibidas por el modulo el cual transformara dichas señales en ordenes hacia le robot.

-Movimiento: Se creara una estructura la cual favorecerá la movimiento del robot, asi como también se diseñara y creara un mecanismo el cual ayudara al avance del robot.

-Movimiento del disco: Se creara un mecanismo el cual le dará cierto impulso al disco cada vez que se presione un botón del control.

Actividades a realizar 1. 2. 3. 4. 5.

Análisis morfológico Creación del boceto final Selección de materiales y componentes Compra de materiales Creación de PCB’S 5.1. Simulación en proteus 5.2. Prueba en protoboard 5.3. Creación de PCB 6. Maquinado de la estructura 7. Creación de planos 8. Creación del mecanismo de empuje 9. Programación del modulo bluetooth 9.1. Programa de interfaz 9.2. Interacción con el puerto serial 10. En samblaje de estructura 11. Ensamblaje de mecanismos 12. Prueba de recepción de señal 13. Prueba de movimiento 14. Prueba de mecanismo de empuje 15. Prueba final (integración de las tres pruebas realizadas anteriormente)

Estructura de división de trabajo

HockeyBot

Interfaz Usuario Maquina

Movimiento del disco

Movimiento del robot

Análisis morfológico Control del robot por medio de un enlace bluetooth y un control.

Creación del receptor para la manipulación del robot.

Maquinado de la estructura del robot.

Creación de mecanismo de empuje del disco.

Creación de estructura y mecanismo de movimiento.

Prueba para ajuste de detalles de estabilización.

Unión de un segundo mando para el control del empuje del disco.

Prueba de recepción de señales.