FEEDBACK SYSTEM
DISUSUN OLEH : MUHAMMAD RIZKI PRATAMA ( 16) KE 2A
CLOSE LOOP PENGERTIAN
Sistem kontrol lup tertutup adalah sistem kontrol yang sinyal keluarannya mempunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan, sistem kontrol lup tertutup juga merupakan sistem kontrol berumpan balik
SISTEM CLOSE LOOP
Sinyal kesalahan penggerak, yang merupakan selisih antara sinyal masukan dan sinyal umpan balik (yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal keluaran atau turunannya, diumpankan ke kontroler untuk memperkecil kesalahan dan membuat agar keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan. Dengan kata lain, istilah “lup tertutup” berarti menggunakan aksi umpan – balik untuk memperkecil kesalahan sistem.
APLIKASI lampu taman lampu taman itu termasuk kedalam loop tertutup karena memiliki kondisi eror sehingga harus adanya pengulangan agar kondisi yang diinginkan tercapai. Masukan yang diharapkan adalah cahaya yang redup agar sensor mengirim sinyal supaya lampu menyala tetapi apabila sensor tidak menangkap cahaya redup maka akan terjadi eror dan sensor harus mengulang sampai kondisi yang diinginkan tercapai, demikian pemaparan lampu taman yang masuk kedalam loop tertutup.
PENGERTIAN FEEDBACK
Merupakan proses mengukur keluaran dari sistem yang dibandingkan dengan suatu standar tertentu. Bilamana ada perbedaan2 atau penyimpangan2 akan dikoreksi untuk memperbaiki masukan sistem selanjutnya.
DIAGRAM BLOK PROSES
Tiga Komponen Dasar Sistem Pengendalian
• 1. Sensor/Transmitter: pengukur variabel proses • 2. Controller: perangkat cerdas utk membuat keputusan • 3. Final Control Element: pelaksana tindakan yang diperintahkan olehcontroller . Contoh: control valve(sering digunakan), variable-speed pump,electric motor
TRANSMITTER
Transmitter adalah alat yang digunakan untuk mengubah perubahan sensing element dari sebuah sensor menjadi sinyal yang mampu diterjemahkan oleh controller
GAMBAR TRANSMITTER
Sinyal untuk mentransmisikan ini ada dua macam yaitu pneumatic dan electric. Sistem transmisi pneumatic adalah transmisi menggunakan udara bertekanan untuk mengirimkan sinyal. Besar tekanan udara yang digunakan adalah sekitar 3-15 psi. Sistem ini adalah system lama sebelum kemunculan era elektrik. Sistem transmisi elektronik adalah transmisi menggunakan sinyal elektrik untuk mengirimkan sinyal. Range yang digunakan untuk transmisi ini adalah 4-20mA dan 1-5 VDC.
CONTROLLER
FINAL CONTROL ELEMENT
Elemen pengontrol akhir (final control element ), dapat berupacontrol valve,motor, pompa yang menerima dan melaksanakan signal instruksi yangdiberikan olehcontroller untuk mempertahankan nilai variabel proses padanilai setpoint-nya
THANK YOU