“UNIVERIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU” FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Que es ?
Aparato electro mecánico utilizado en la topografía.
Consiste en:
TEODOLITO + DISTANCIOMETRO+LIBRETA DE CAMPO + MICROPROCESADOR
ESTACIÓN TOTAL
Partes fundamentales de una Estación total
Errores Instrumentales en la Estación Total
Errores Instrumentales en la Estación Total
ESPECIFICACIONES GTS-233W GTS-235W GTS-236W GTS-239W TELESCOPIO Longitud Apertura del objetivo Aumentos Poder de resolución Distancia mínima de enfoque
: 150 mm :45 mm :30 x :2.5” :1.3 m
MEDICION DE DISTANCIAS GTS-(233,235,236W)
GTS-239W
Rango de medición 1 prisma : 3000 m 2000 m 3 prismas : 4000 m 2700 m Precisión : 2 mm + 2 ppm 3mm+3ppm Tiempo de medición Modo fino : 1.2 seg Modo seguimiento : 0.7seg Mínima lectura Modo fino : 1mm Modo seguimiento :10 mm
MEDICION DE ANGULOS
Sistema de lectura Unidades angulares Mínima lectura Precisión Compensador Ejes
: codificador lectura absoluta : 360° : 1” / 5” :3”(GTS-233W) 5”(GTS-235W) :6” (GTS-236W) 9”(GTS-239W)
:2 ejes GTS-(233,235,236W) 1 eje GTS-239W Rango :±3' Método :tipo liquido Unidad de corrección :1”
PANTALLA
Unidades :2 unidades 1 unidad Tipo de pantalla : LCD grafica matriz de punto Teclado :12 teclas VIDA DE LA BATERIA Medición de ángulos y distancias : 10 horas Medición de ángulos solamente : 45 horas OTROS Conexión serial Bluetooth Protección ambiental Memoria interna Temperatura de operación Plomada
: si : si : IP 66 : 8000 puntos : 20°C a + 50°C : Laser
FUNCIONAMIENTO INTERNO DE UNA ESTACIÓN TOTAL Se denomina estación total a un instrumento electro-óptico utilizado en la topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la incorporación de un distanciometro y un microprocesador a un teodolito electrónico; además de una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), iluminación independiente a la de la solar y la capacidad de almacenar datos para su uso futuro en computadoras personales. Internamente las estaciones totales cuentan con diversos programas sencillos que permiten llevar a cabo la mayoría de las tareas topográficas . distanciometro microprocesador
pantalla alfanumérica
Medición de Distancias Una estación total para realizar mediciones hace uso del distanciometro que tiene incorporado mediante el método de la comparación de la fase
La onda moduladora es la que ejecuta la medición. La modulación en amplitud, utilizada muy frecuentemente en los distanciometros de las estaciones totales, consiste en hacer proporcional la amplitud de la portadora y la onda moduladora. Suponiendo la emisión de una onda de longitud en el instante t0 desde un punto A hacia otro B, desde el cual el reflector devuelve la señal, la distancia que se pretende evaluar es AB=d y el espacio recorrido por la onda es 2d equivalente a considerar la continuación dela onda hasta C. Con este planteamiento, siempre habrá un número entero de longitudes de onda de fácil determinación y la posibilidad de evaluar la diferencia de fase entre la onda emitida y la reflejada (CON UN COMPARADOR DE FASE).
COMPARADOR DE FASE
ALCANCE: Bajo condiciones atmosféricas malas el rango de distancias oscila desde los 500 m. con un prisma y en condiciones buenas hasta los 11 km. con tres prismas. PRECISION: Es muy importante ya que en la medición existe un error que está compuesto de una parte fija y otra proporcional a la distancia medida. Todos los aparatos indican en sus características técnicas una precisión, por ejemplo +/(5mm, + 3ppm) donde la parte 5mm. Es una parte fija del error y la cifra 3ppm es 3mm. Por km. Por lo general en el mercado es posible encontrar precisiones que oscilan desde +/-(1mm, + 1ppm) hasta +/-(5mm, + 5ppm), siendo habituales los valores de +/-(3mm, + 3ppm) y +/-(2mm, + 2ppm) MINIMA LECTURA Dependiendo del modo de medición seleccionado, la mínima lectura oscila entre 10 mN 1mm. E incluso 0.1mm. TIEMPO DE MEDICION: Suele ser 1.5 y 4 segundos para medición única y entre 0.15 y 1.5 en medición continua.
PANTALLA DE ESTACIÓN TOTAL ______________________ ______________________ ______________________ _______________________|___________ ___________ ____________________________ ____________________________ ____________________________
La pantalla consta de 4 líneas, las 3 líneas superiores muestran los datos medidos y la cuarta línea muestra la función de cada tecla que varía según la medición.
SÍMBOLOS DE LA PANTALLA ________________ ________________ ________________ ________________
TECLADO DE OPERACIÓN .
TECLA DE FUNCION (teclas especiales)
MEDICION DE ANGULOS AZIMUTALES Medición de un ángulo simple: - Se hace estación en el punto “O” -Se enciende el equipo: -Se presiona la tecla: -Se gira la alidada hasta ubicar el punto “A”
Tendremos una pantalla similar a la siguiente:
0°
INSTALA.ANG.HZ. 0° )ACEPTA ?
90° 10´ 40” 358° 47´35”
V : HD : RET
INGR
Aparecerá:
≡ P1↓
___
___
[SI]
≡ [NO]
Se habrá instalado el ángulo 0° 00´00” en la línea OA y aparecerá: 90° 10´ 30” 0° 00´00”
V : HD : 0°
RET
INGR
≡ P1↓
Soltar el bloqueo de la alidada y girar hasta ubicar el punto B, se tendrá. V : 92° 09´ 20” HD : 22° 36´05” ≡ 0° RET INGR P1↓
El ángulo buscado es: HD=22° 36´05”. Si quisiéramos congelar el ángulo Presionar
Medición de un Ángulo por el método de Repetición
- Se hace estación en el punto “O” -Se enciende el equipo: -Se presiona la tecla:
-Se gira la alidada hasta ubicar el punto “A”, tendremos una Pantalla similar a la siguiente: 63° 40´ 25” 02° 05´00”
V : HD : 0°
RET
INGR
Aparecerá:
90° 07´ 30” 02° 05´00”
V : HD :
≡ P1↓
0°
RET
INGR
≡ P1↓
El equipo nos preguntará:
REPETICIÓN ANGULAR )ACEPTA ? ___
___
[SI]
≡ [NO]
Tendremos: REPETICIÓN ANGULAR INICIALIZAR ACEPTA ? ≡ ___ ___ [SI] [NO]
Aparecerá: REP-ANGUL. N° REP[0] Tot : 0° 00´00” Pro ≡ 0.0H V/H LIB RET
Aparecerá: REP-ANGUL. N° REP[0] Tot : 0° 00´00” Pro ≡ 0.0H V/H LIB RET
Lo cual significa que se tiene activado el método de repetición con el ángulo 0° 00´00” en la dirección OA. Punto “A”
Punto “B”
Se gira la alidada hasta ubicar el punto B. REP-ANGUL. N° REP[0] Tot : 23° 04´40” Pro : ≡ 0.0H V/H LIB RET
Se Tendrá: REP-ANGUL. N° REP[0] Tot : 23° 04´40” Pro : 23°04´ 40” ≡ 0.0H V/H LIB RET
ILUSTRANDO : Hasta el momento se tendrá la primera medida del ángulo buscado. Al haber presionado , el ángulo 23°04´40” habrá quedado congelado.
Punto “A”
Punto “B”
Ahora se gira la alidada hasta ubicar el punto “A”
Punto “A”
Punto “B” REP-ANGUL. N° REP[1] Tot : 23° 04´40” Pro : 23°04´ 40” ≡ 0.0H V/H LIB RET
Al presionar se conseguirá liberar el ángulo, luego se gira la alidada hasta ubicar el punto “B”. REP-ANGUL. N° REP[1] Tot : 23° 04´40” Pro : 23°04´ 40” ≡ 0.0H V/H LIB RET
Con presionar tiene:
Aparecerá:
REP-ANGUL. N° REP[1] Tot : 23° 04´40” Pro : 23°04´ 40” ≡ 0.0H V/H LIB RET
, conseguiremos congelar el ángulo; hasta el momento se
Número de repeticiones Ángulo acumulado Ángulo promedio
= 2 = 46° 09´40” = 23° 04´50”
ILUSTRANDO :
Punto “A”
Punto “B”
Se puede seguir repitiendo las mediciones a criterio del operador. Para finalizar, se pide presionar y aparecerá la pantalla de ángulos.
Medición de distancias desde un punto de estación:
- Se hace estación en el punto “A”
-Se enciende el equipo: -Se ingresa los datos genéricos. -Se presiona la tecla de distancias
-Se tendrá:
V : 87° 08´ 30” HD : 340° 06´00” DI*[R] ( m≡ MED. MODO SP/P P1↓
Si se usa prisma, colocar ésta en el punto B, visar con el equipo dicho prisma y luego presionar Tendremos :
87° 08´ 30” 340° 06´00” 22.804 ≡ MODO SP/P P1↓
V : HD : DI : MED.
Si se desea volver a medir dicha distancia, presionar Existen casos en que es imposible colocar el prisma en un punto tal como C, en tal circunstancia se visará directamente dicho punto sin necesidad de colocar El prisma. Esto se podrá realizar si la distancia inclinada no es mayor de 180.00m. En la Pantalla anterior presionar Tendremos: V : 87° 08´ 30” HD : 340° 06´00” DI*[R] ( m≡ MED. MODO SP/P P1↓
Aparecerá en este caso: V : HD : DI : MED.
83° 14´ 15” 350° 22´10” 46.272 ≡ MODO SP/P P1↓
Determinación de las coordenadas de uno o varios puntos:
- Se hace estación en el punto “A”
-Se enciende el equipo: -Se ingresan los datos genéricos. -Se gira la alidada hasta ubicar el eje de colimación en la línea de referencia AP. 100° 37´ 59” 1° 57´09”
V : HD : 0°
RET
INGR
≡ P1↓
Como quiera que el azimut de AP es cero, habrá que presionar Tendremos: INSTALA.ANG. )ACEPTA ? ___
___
HZ.
0°
[SI]
≡ [NO]
Aparecerá: 100° 37´ 59” 0° 00´00”
V : HD : 0°
Se presiona la tecla de coordenadas:
RET
≡ P1↓
INGR
( CPO
( SP/P
m m m≡ P1↓
Ingresando las coordenadas del punto ocupado:
Se tendrá:
N*[R] : E: Z: A.PR A.IN
N*[R] : E: Z: MED. MODO
m m m≡ P2↓
N → E : Z : ≡ INGRE ---
0.000 m 0.000 m 0.000 m --- INTRO
Ingresar la coordenada del punto ocupado (A): N → E : Z : INGRE ---
100.000 m 100.000 m 110.000 m ≡ --- INTRO
( CPO
N*[R] : E: Z: MED. MODO
(
SP/P
m m m≡ P↓
El equipo nos pedirá la altura del instrumento:
Tendremos:
N*[R] : E: Z: A.PR A.IN
Aparecerá:
m m m≡ P2↓
ALTURA INSTRUMENTO INGRESAR AL. INS : 0.000 m ≡ INGRE -----INTRO
Ingresando la altura instrumental: ALTURA INSTRUMENTO INGRESAR AL. INS : 1.45 m ≡ 1234 5678 90.[INT]
( CPO
N*[R] : E: Z: MED. MODO
(
SP/P
m m m≡ P↓
El equipo nos pedirá la altura del prisma:
Tendremos: N*[R] : E: Z: A.PR A.IN
Aparecerá:
m m m≡ P2↓
ALTURA DE PRISMA INGRESAR A. PRIS : 0.000 m ≡ INGRE -----INTRO
Ingresando la altura del prisma:
ALTURA DE PRISMA INGRESAR A. PRIS : 1.510 m ≡ 1234 5678 90.[INT]
Aparecerá: N*[1] : E: Z: MED. MODO
( SP/P
m m m≡ P1 ↓
Girar la alidada y ubicar el prisma en el punto B; presionar N * 105.157 E: 105.059 Z: 110.021 MED. MODO SP/P
m m m≡ P1 ↓
Si se desea volver a medir, presionar , en caso se quiera ubicar otro Punto, habrá que girar la alidada hasta Ubicar dicho punto y presionar
REPLANTEO DE UN PUNTO EN EL TERRENO TENIENDO COMO INFORMACION LOS DATOS EN UN PLANO - Se hace estación en el punto “O” -Se enciende el equipo Se ingresa los datos genéricos. -Se presiona la tecla ángulo. -Se gira la alidada hasta ubicar el punto “A”. Se instala 0°00’00’’ en la línea OA
Se suelta el bloqueo de la alidada y se gira que en la pantalla aparezca el ángulo horizontal registrado en e l plano.
Como se aprecia, solo se podrá mover el anteojo vertical
Presiona la tecla de distancia tendremos
Tendremos:
Aparecerá:
Ingresamos DH = 10.63 m
Ahora se toma el prisma y se coloca en la dirección del eje de colimación de la estación total y a una distancia aproximada a la
establecida (10.63
m) En la pantalla tendremos:
El valor del ángulo vertical El valor del ángulo acimutal que no ha variado El valor de la distancia inclinada
Presionemos la tecla de distancias
tendremos:
El valor del ángulo acimutal que no ha variado. El desfase de distancia horizontal. Ddh = DH (pantalla) - DH (buscado) En nuestro caso: dDh = 8.996 - 10.63
Ddh = – 1.634 El desnivel entre los centros geométricos del equipo y del prisma.
Se mueve el prisma en la misma dirección hasta que tengamos en la pantalla: dDh = 0.000 m, en ese momento tendremos en la base del prisma del punto B buscado.