Ecuaciones Diferenciales Unidad I.pdf

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Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales ED Separables Cambio de variable ED Exactas FI para exactas FI para lineales

Aplicaciones ED como modelos matem´ aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Academia de C´alculo Multivariado y Ecuaciones Diferenciales Universidad Aut´ onoma de Yucat´ an, Facultad de Ingenier´ıa Qu´ımica

Enero - Mayo 2018

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales ED Separables Cambio de variable ED Exactas FI para exactas FI para lineales

Aplicaciones ED como modelos matem´ aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

Contenido: 1 Introducci´ on

Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

ED como modelos matem´aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales ED Separables Cambio de variable ED Exactas FI para exactas FI para lineales

Aplicaciones ED como modelos matem´ aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

Contenido: 1 Introducci´ on

Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

ED como modelos matem´aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Idea intuitiva de ecuaci´on diferencial

Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales ED Separables Cambio de variable ED Exactas FI para exactas FI para lineales

Aplicaciones ED como modelos matem´ aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

• Uno de los objetivos del curso es resolver ecuaciones

diferenciales. • La idea intuitiva de las ecuaciones diferenciales esta contenida en el mismo nombre, es decir, Ecuaci´on Diferencial, para comprender a que se refiere basta recordar: • ¿Qu´ e objeto matem´atico se denomina ecuaci´ on? • ¿Con qu´ e concepto esta relacionado diferencial?

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales ED Separables Cambio de variable ED Exactas FI para exactas FI para lineales

Aplicaciones ED como modelos matem´ aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

Definici´on y ejemplos Definici´on (Ecuaci´on Diferencial) Una ecuaci´on que contiene las derivadas de una o m´as funciones dependientes con respecto a una o m´as variables es una ecuaci´on diferencial

Ecuaciones Diferenciales

Definici´on y ejemplos

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M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales ED Separables Cambio de variable ED Exactas FI para exactas FI para lineales

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Definici´on (Ecuaci´on Diferencial) Una ecuaci´on que contiene las derivadas de una o m´as funciones dependientes con respecto a una o m´as variables es una ecuaci´on diferencial

Ejemplos Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son: a) y 0 (x) = 5y(x)

Ecuaciones Diferenciales

Definici´on y ejemplos

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

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Aplicaciones ED como modelos matem´ aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

Definici´on (Ecuaci´on Diferencial) Una ecuaci´on que contiene las derivadas de una o m´as funciones dependientes con respecto a una o m´as variables es una ecuaci´on diferencial

Ejemplos Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son: a) y 0 (x) = 5y(x) b) x0 (t) = x(t)(1 − x(t))

Ecuaciones Diferenciales

Definici´on y ejemplos

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Definici´on (Ecuaci´on Diferencial) Una ecuaci´on que contiene las derivadas de una o m´as funciones dependientes con respecto a una o m´as variables es una ecuaci´on diferencial

Ejemplos Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son: a) y 0 (x) = 5y(x) b) x0 (t) = x(t)(1 − x(t)) c) uxx (x, t) + utt (x, y) = 0

Ecuaciones Diferenciales

Definici´on y ejemplos

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Definici´on (Ecuaci´on Diferencial) Una ecuaci´on que contiene las derivadas de una o m´as funciones dependientes con respecto a una o m´as variables es una ecuaci´on diferencial

Ejemplos Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son: a) y 0 (x) = 5y(x) b) x0 (t) = x(t)(1 − x(t)) c) uxx (x, t) + utt (x, y) = 0

d) y (4) − 4y (2) = sen t

Ecuaciones Diferenciales

Definici´on y ejemplos

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Definici´on (Ecuaci´on Diferencial) Una ecuaci´on que contiene las derivadas de una o m´as funciones dependientes con respecto a una o m´as variables es una ecuaci´on diferencial

Ejemplos Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son: a) y 0 (x) = 5y(x)

d) y (4) − 4y (2) = sen t

b) x0 (t) = x(t)(1 − x(t))

e) x2 y 00 − xy 0 + y = ln x

c) uxx (x, t) + utt (x, y) = 0

Ecuaciones Diferenciales

Definici´on y ejemplos

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Definici´on (Ecuaci´on Diferencial) Una ecuaci´on que contiene las derivadas de una o m´as funciones dependientes con respecto a una o m´as variables es una ecuaci´on diferencial

Ejemplos Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son: a) y 0 (x) = 5y(x)

d) y (4) − 4y (2) = sen t

b) x0 (t) = x(t)(1 − x(t))

e) x2 y 00 − xy 0 + y = ln x

c) uxx (x, t) + utt (x, y) = 0

f) y 00 − y = e2x cos(3x)

Ecuaciones Diferenciales

Soluci´on de una ecuaci´on diferencial

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Definici´on Cuando una funci´ on y(x), se sustituye en una ecuaci´on diferencial y la igualdad establecida por la ecuaci´on es verdadera, se dice que y(x) es una soluci´ on de la ecuaci´ on

Ecuaciones Diferenciales

Soluci´on de una ecuaci´on diferencial

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Definici´on Cuando una funci´ on y(x), se sustituye en una ecuaci´on diferencial y la igualdad establecida por la ecuaci´on es verdadera, se dice que y(x) es una soluci´ on de la ecuaci´ on

Ejemplo (Ecuaciones y soluciones) dy La ecuaci´on diferencial dx = xy 1/2 tiene por soluci´on a la x4 funci´on y = 16 . Esto se comprueba de la siguiente manera:

• Calculando y 0 =

Ecuaciones Diferenciales

Soluci´on de una ecuaci´on diferencial

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Definici´on Cuando una funci´ on y(x), se sustituye en una ecuaci´on diferencial y la igualdad establecida por la ecuaci´on es verdadera, se dice que y(x) es una soluci´ on de la ecuaci´ on

Ejemplo (Ecuaciones y soluciones) dy La ecuaci´on diferencial dx = xy 1/2 tiene por soluci´on a la x4 funci´on y = 16 . Esto se comprueba de la siguiente manera: 3 • Calculando y 0 = x4 , dy • Sustituyendo y 0 y y 1/2 en la ED dx = xy 1/2 obteniendo la

expresi´on

Ecuaciones Diferenciales

Soluci´on de una ecuaci´on diferencial

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Definici´on Cuando una funci´ on y(x), se sustituye en una ecuaci´on diferencial y la igualdad establecida por la ecuaci´on es verdadera, se dice que y(x) es una soluci´ on de la ecuaci´ on

Ejemplo (Ecuaciones y soluciones) dy La ecuaci´on diferencial dx = xy 1/2 tiene por soluci´on a la x4 funci´on y = 16 . Esto se comprueba de la siguiente manera: 3 • Calculando y 0 = x4 , dy • Sustituyendo y 0 y y 1/2 en la ED dx = xy 1/2 obteniendo la q

expresi´on

x3 4

=x

x4 16

• Despu´ es de simplificar la expresi´ on anterior tenemos

Ecuaciones Diferenciales

Soluci´on de una ecuaci´on diferencial

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Definici´on Cuando una funci´ on y(x), se sustituye en una ecuaci´on diferencial y la igualdad establecida por la ecuaci´on es verdadera, se dice que y(x) es una soluci´ on de la ecuaci´ on

Ejemplo (Ecuaciones y soluciones) dy La ecuaci´on diferencial dx = xy 1/2 tiene por soluci´on a la x4 funci´on y = 16 . Esto se comprueba de la siguiente manera: 3 • Calculando y 0 = x4 , dy • Sustituyendo y 0 y y 1/2 en la ED dx = xy 1/2 obteniendo la q

expresi´on

x3 4

=x

x4 16

• Despu´ es de simplificar la expresi´ on anterior tenemos x3 4

=

x3 4 ,

lo que significa que y =

x4 16

es soluci´on de la ED

Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios

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Ejercicio Verificar que la funci´ on proporcionada es soluci´on de la ecuaci´on diferencial a) y = e−x para y 00 − y = 0 2

b) y = ex para y 0 = 2xy

Ejercicio (Relacione las columnas) Relacionar cada ecuaci´ on diferencial con su soluci´on y = cos(4x) 00 a) y + 16y = 0 y = xex 0 b) y − 5y = 0 y = e5x 00 0 y = − sen(4x) c) y − 2y + y = 0

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M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

Soluciones de una ED • La ecuaci´ on diferencial y 0 = cos x, puede resolverse emple-

ando c´alculo integral. • Despu´ es de integrar, la soluci´ on es y = sen x + C, con C arbitraria, es decir, hay una infinidad de valores posible para C • Note que para cada valor particular de C se obtiene una soluci´on. Gr´aficamente para c = −2, −1, 0, 1, 2, 3 se tienen las soluciones

ED Separables Cambio de variable ED Exactas FI para exactas FI para lineales

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Figura: Soluciones de y 0 = cos x

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Soluci´on general y soluci´on particular Para la soluci´on y = sen x + C, de la ecuaci´on y 0 = cos x • Se acostumbra hacer referencia a esta formula que incluye

una constante arbitraria como soluci´ on general de una ecuaci´on diferencial • Y si se elige un valor espec´ıfico de c, se obtiene lo que se

conoce como soluci´ on particular En conclusi´on y = sen x+C es la soluci´ on general de y 0 = cos x, y y = sen x, sen x − 2, y = sen x + 2, etc´etera, son soluciones particulares. Los m´etodos del curso permiten obtener soluciones generales de las ecuaciones diferenciales

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Contenido: 1 Introducci´ on

Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

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Ecuaciones Diferenciales

Clasificaci´on e Importancia

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• Para encontrar la soluci´ on de una ecuaci´on diferencial exis-

ten diferentes m´etodos o t´ecnicas. • La aplicaci´ on correcta de cada t´ecnica depende fuertemente

de la clase de ecuaci´ on diferencial que se presenta, es decir, se requiere saber su clasificaci´ on. • Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo a: Tipo: Ordinario o Parcial Orden: Primer orden, segundo orden, tercer orden, etc´etera. Grado: Primer grado, segundo grado, tercer grado, etc´etera. 4 Linealidad: Lineal o No lineal 1 2 3

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Clasificaci´on por Tipo • Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO). Estas ecuaciones

Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

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involucran derivadas de variables que dependen solamente de una variable. Por ejemplo d2 y dy dy + 10y = ex y + 6y = 0 − 2 dx dx dx • Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP). Estas ecuaciones

involucran derivadas de variables que dependen de varias variables, es decir, involucran derivadas parciales. Por ejemplo ∂2u ∂ 2 u ∂v ∂v ∂3µ =− 2 y +v +µ 3 =0 2 ∂x ∂y ∂t ∂x ∂x

Ecuaciones Diferenciales

Clasificaci´on por Orden

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El orden de una ecuaci´ on diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el mismo que el de la derivada de mayor orden en la ecuaci´on.

Ejemplos 1

2 3

La ecuaci´on diferencial orden

d2 y dx2

+5



dy dx

3

− 4y = ex es de

dy + y = x es de La ecuaci´on diferencial 4x dx

La ecuaci´on diferencial

y 000

− 3y 00

+ y = 0 es de

orden orden

Ecuaciones Diferenciales

Clasificaci´on por Orden

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El orden de una ecuaci´ on diferencial (ordinaria o en derivadas parciales) es el mismo que el de la derivada de mayor orden en la ecuaci´on.

Ejemplos 1

La ecuaci´on diferencial segundo orden

d2 y dx2

+5



dy dx

3

− 4y = ex es de

2

dy La ecuaci´on diferencial 4x dx + y = x es de primer orden

3

La ecuaci´on diferencial y 000 − 3y 00 + y = 0 es de tercer orden

Ecuaciones Diferenciales

Clasificaci´on por grado

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El grado de una ecuaci´ on diferencial se define como la potencia que aparece en la derivada de mayor orden en la ecuaci´on diferencial.

Ejemplos Identificar el grado cada una de las siguientes ED 1

y0 + y2 = x

2 (y 00 )2 3 y (3)

+

+

y0

y3

=

Grado ex

=x

Grado Grado

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Clasificaci´on seg´un su linealidad Definici´on Una ecuaci´on diferencial se denomina lineal si se puede escribir de la forma an (x)

dn y d(n−1) y dy + a (x) + . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x). n−1 (n−1) dxn dx dx

donde ai (x) denota una funci´ on en x

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Clasificaci´on seg´un su linealidad Definici´on Una ecuaci´on diferencial se denomina lineal si se puede escribir de la forma an (x)

dn y d(n−1) y dy + a (x) + . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x). n−1 (n−1) dxn dx dx

donde ai (x) denota una funci´ on en x Esto es, que cumple las dos siguientes condiciones: 1

La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado; esto es, la potencia de todo t´ermino donde aparece y es 1.

2

Cada coeficiente solo depende de x que es la variable independiente.

Si alguna de las condiciones no se cumple, se dice simplemente que la ED es no lineal

Ecuaciones Diferenciales

Clasificaci´on por linealidad

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Ejemplos Las ecuaciones diferenciales 1

(y − x) + 4xy 0 = 0

2

y 00 − 2y 0 + y = 0

3

d y x3 dx 3 −

3

+ 6y = ex

son lineales. Por otro lado, las ecuaciones diferenciales 1 2

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dy dx

3

(1 + y)y 0 + 2y = ex d2 y dx2 d4 y dx4

+ sen y = 0 + y2 = 0

son no lineales

Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios

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Indicar: la variable independiente, la variable dependiente, el orden, el grado y la linealidad de las siguientes ecuaciones diferenciales 1

2 3 4

(1 − x)y 00 − 4xy 0 + 5y = cos(x)  4 dy d3 y x 3 −2 +y = 0 dx dx xx0 + 2y = 1 + t2 dy x2 +(y −xy −xex ) = 0 dx

8

x3 y (4) − x2 y 00 + 4xy 0 = 3y d2 y + 9y = sen y dx2 d2 r k =− 2 2 dt r (sen x)y 000 − (cos x)y 0 = 2

9

P 0 = 4P

5 6

7

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En general, para entender y poder resolver una ecuaci´on diferencial requerimos ´ - Algebra (despejes, factorizaciones, leyes de exponentes, . . .)

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En general, para entender y poder resolver una ecuaci´on diferencial requerimos ´ - Algebra (despejes, factorizaciones, leyes de exponentes, . . .) - Funciones (gr´afica, evaluaci´ on, interpretaci´on)

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En general, para entender y poder resolver una ecuaci´on diferencial requerimos ´ - Algebra (despejes, factorizaciones, leyes de exponentes, . . .) - Funciones (gr´afica, evaluaci´ on, interpretaci´on) - L´ımites (evaluaci´ on e interpretaci´ on)

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En general, para entender y poder resolver una ecuaci´on diferencial requerimos ´ - Algebra (despejes, factorizaciones, leyes de exponentes, . . .) - Funciones (gr´afica, evaluaci´ on, interpretaci´on) - L´ımites (evaluaci´ on e interpretaci´ on) - C´alculo Diferencial (notaci´ on, t´ecnicas, evaluaci´on)

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En general, para entender y poder resolver una ecuaci´on diferencial requerimos ´ - Algebra (despejes, factorizaciones, leyes de exponentes, . . .) - Funciones (gr´afica, evaluaci´ on, interpretaci´on) - L´ımites (evaluaci´ on e interpretaci´ on) - C´alculo Diferencial (notaci´ on, t´ecnicas, evaluaci´on) - C´alculo Integral (notaci´ on, t´ecnicas, evaluaci´on)

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M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales ED Separables Cambio de variable ED Exactas FI para exactas FI para lineales

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En general, para entender y poder resolver una ecuaci´on diferencial requerimos ´ - Algebra (despejes, factorizaciones, leyes de exponentes, . . .) - Funciones (gr´afica, evaluaci´ on, interpretaci´on) - L´ımites (evaluaci´ on e interpretaci´ on) - C´alculo Diferencial (notaci´ on, t´ecnicas, evaluaci´on) - C´alculo Integral (notaci´ on, t´ecnicas, evaluaci´on) Una aplicaci´on importante de las ecuaciones diferenciales se da en la rama de la Modelaci´ on Matem´atica, hablemos de sus principios b´asicos antes de seguir con ED.

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

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Aplicaciones ED como modelos matem´ aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

Contenido: 1 Introducci´ on

Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

ED como modelos matem´aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

Ecuaciones Diferenciales

¿Modelaci´on matem´atica o modelo matem´atico?

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Podemos entender la modelaci´ on matem´ atica como: “ El proceso para representar el comportamiento o din´amica de un sistema o fen´ omeno de la vida real en mediante objetos matem´aticos§ ”

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§

constantes, variables, razones de cambio, funciones, gr´ aficas, antiderivadas

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Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

ED como modelos matem´aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

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A menudo es de inter´es resolver una ecuaci´on diferencial sujeta a condiciones prescritas, que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas. En alg´ un intervalo I que contenga al valor x0 .

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A menudo es de inter´es resolver una ecuaci´on diferencial sujeta a condiciones prescritas, que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas. En alg´ un intervalo I que contenga al valor x0 . El problema es: dn y = f (x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) dxn Sujeto a: y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 , (1) en donde y0 , y1 , . . . , yn−1 son constantes reales especificadas de manera arbitraria, se llama problema de valor inicial. Resolver:

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A menudo es de inter´es resolver una ecuaci´on diferencial sujeta a condiciones prescritas, que son las condiciones que se imponen a y(x) o a sus derivadas. En alg´ un intervalo I que contenga al valor x0 . El problema es: dn y = f (x, y, y 0 , . . . , y (n−1) ) dxn Sujeto a: y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , . . . , y (n−1) (x0 ) = yn−1 , (1) en donde y0 , y1 , . . . , yn−1 son constantes reales especificadas de manera arbitraria, se llama problema de valor inicial. Los valores dados en la funci´ on desconocida, y(x), y de sus primeras n − 1 derivadas en un solo punto x0 : y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , . . ., y (n−1) (x0 ) = yn−1 se llaman condiciones iniciales. Resolver:

Ecuaciones Diferenciales

¿C´omo se resuelve un Problema de Valor Inicial?

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Como se ha comentado previamente un P.V.I. est´a conformado por 2 elementos: 1

Una ecuaci´ on diferencial

2

Una condici´ on particular para su soluci´on

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¿C´omo se resuelve un Problema de Valor Inicial?

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Como se ha comentado previamente un P.V.I. est´a conformado por 2 elementos: 1

Una ecuaci´ on diferencial

2

Una condici´ on particular para su soluci´on

Ejemplo Resolver: y 0 = y Sujeto a: y(0) = 3

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¿C´omo se resuelve un Problema de Valor Inicial?

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Como se ha comentado previamente un P.V.I. est´a conformado por 2 elementos: 1

Una ecuaci´ on diferencial

2

Una condici´ on particular para su soluci´on

Ejemplo Resolver: y 0 = y Sujeto a: y(0) = 3 Para resolverlo se requiere lo siguiente: 1

Resolver la ecuaci´ on diferencial, para tener la soluci´on general

2

en la soluci´ on general, sustituir la condici´on para encontrar el valor de la constante C de la soluci´ on general

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Vemos un ejemplo concreto

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Resolviendo un PVI Ejemplo Resolver: y 0 = y Sujeto a: y(0) = 3 Soluci´ on Paso 1 Resolviendo (como veremos en el curso) la ED y 0 = y tenemos la soluci´ on general y = Cet Paso 2 En la soluci´ on y(t) = Cet sustituimos y(0) = 3, es decir, t = 0, y = 3, obteniendo

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3 = Ce0 ⇒ C = 3 Paso 3 As´ı la soluci´ on al PVI es y(t) = 3et

Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios

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Resolver los siguientes PVI 1

2

Resolver: y 0 = y, sujeto a y(1) = −2. (En este caso la sol. gral de la ED es y = Cet )   Resolver: x00 + 16x = 0, sujeto a: x π2 = −2, x0 π2 = 1 (En este caso la sol. gral. de la ED es x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t))

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Resolver los siguientes PVI 1

2

Resolver: y 0 = y, sujeto a y(1) = −2. (En este caso la sol. gral de la ED es y = Cet )   Resolver: x00 + 16x = 0, sujeto a: x π2 = −2, x0 π2 = 1 (En este caso la sol. gral. de la ED es x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t))

Sol. 1

y(t) = −2et−1

2

x(t) = −2 cos(4t) +

1 sen(4t) 4

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ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

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Ecuaciones Diferenciales

ED separable

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Ecuaci´on de variables separables Una ecuaci´on diferencial de primer orden de la forma dy = g(x)h(y) dx es decir, que se puede factorizar, como un producto de dos funciones g que solo depende de x y h que solo depende de y. Se dice que es separable o que tiene variables separables.

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¿C´omo resolver un ED separable? dy Paso 1 Con la expresi´ on en la forma = g(x)h(y), reedx scribimos como 1 dy = g(x) dx h(y) es decir “todos los factores con una misma variable del mismo lado”. Paso 2 Se integra ambos lados de la ecuaci´on, respecto a la variable correspondiente Z Z 1 dy = g(x) dx h(y)

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Comentarios del m´etodo

Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

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• Separar variables y multiplicar ambos lados por la diferencial

dx (o cualquiera que esta sea) es una notaci´on convencional del m´etodo, de manera formal se usa un cambio de variable. • No hay necesidad de emplear dos constantes cuando se inte-

gran ambos lados de una ecuaci´ on separable, pues si escribimos H(y)+C1 = G(x)+C2 , entonces la diferencia C1 −C2 (o viceversa) se puede sustituir por una sola constante C

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Ejemplo Ejemplo Resuelva (1 + x)dy − ydx = 0

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Ejemplo Ejemplo Resuelva (1 + x)dy − ydx = 0 Soluci´ on. Primero separamos las variables mediante un arreglo algebraico, en este caso, dividiendo la ED por (1 + x)y, obtenemos ydx (1 + x)dy − =0 ⇒ Simplificando (1 + x)y (1 + x)y

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Ejemplo Ejemplo Resuelva (1 + x)dy − ydx = 0 Soluci´ on. Primero separamos las variables mediante un arreglo algebraico, en este caso, dividiendo la ED por (1 + x)y, obtenemos ydx (1 + x)dy dx dy − =0 ⇒ − =0 Simplificando y (1 + x)y (1 + x)y 1+x ⇒

Despejando

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Ejemplo Ejemplo Resuelva (1 + x)dy − ydx = 0 Soluci´ on. Primero separamos las variables mediante un arreglo algebraico, en este caso, dividiendo la ED por (1 + x)y, obtenemos ydx (1 + x)dy dx dy − =0 ⇒ − =0 Simplificando y (1 + x)y (1 + x)y 1+x dy dx ⇒ = Despejando y 1+x ⇒

Integrando

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Ejemplo Ejemplo Resuelva (1 + x)dy − ydx = 0 Soluci´ on. Primero separamos las variables mediante un arreglo algebraico, en este caso, dividiendo la ED por (1 + x)y, obtenemos ydx (1 + x)dy dx dy − =0 ⇒ − =0 Simplificando y (1 + x)y (1 + x)y 1+x dy dx ⇒ = Despejando y 1+x Z Z dy dx ⇒ = Integrando y 1+x

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Ejemplo Ejemplo Resuelva (1 + x)dy − ydx = 0 Soluci´ on. Primero separamos las variables mediante un arreglo algebraico, en este caso, dividiendo la ED por (1 + x)y, obtenemos ydx (1 + x)dy dx dy − =0 ⇒ − =0 Simplificando y (1 + x)y (1 + x)y 1+x dy dx ⇒ = Despejando y 1+x Z Z dy dx ⇒ = Integrando y 1+x ⇒ ln y = ln(1 + x) + c

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Ejemplo Ejemplo Resuelva (1 + x)dy − ydx = 0 Soluci´ on. Primero separamos las variables mediante un arreglo algebraico, en este caso, dividiendo la ED por (1 + x)y, obtenemos ydx (1 + x)dy dx dy − =0 ⇒ − =0 Simplificando y (1 + x)y (1 + x)y 1+x dy dx ⇒ = Despejando y 1+x Z Z dy dx ⇒ = Integrando y 1+x ⇒ ln y = ln(1 + x) + c ⇒

Con la expon.

eln y = eln(1+x)+c = eln(1+x) · ec

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Ejemplo Ejemplo Resuelva (1 + x)dy − ydx = 0 Soluci´ on. Primero separamos las variables mediante un arreglo algebraico, en este caso, dividiendo la ED por (1 + x)y, obtenemos ydx (1 + x)dy dx dy − =0 ⇒ − =0 Simplificando y (1 + x)y (1 + x)y 1+x dy dx ⇒ = Despejando y 1+x Z Z dy dx ⇒ = Integrando y 1+x ⇒ ln y = ln(1 + x) + c ⇒

eln y = eln(1+x)+c = eln(1+x) · ec



y = (1 + x)ec = ec (1 + x).

Con la expon. Simplificando

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Ejemplo Ejemplo Resuelva (1 + x)dy − ydx = 0 Soluci´ on. Primero separamos las variables mediante un arreglo algebraico, en este caso, dividiendo la ED por (1 + x)y, obtenemos ydx (1 + x)dy dx dy − =0 ⇒ − =0 Simplificando y (1 + x)y (1 + x)y 1+x dy dx ⇒ = Despejando y 1+x Z Z dy dx ⇒ = Integrando y 1+x ⇒ ln y = ln(1 + x) + c ⇒

eln y = eln(1+x)+c = eln(1+x) · ec



y = (1 + x)ec = ec (1 + x).

Con la expon. Simplificando

Con c1 = ec obtenemos como soluci´ on gral. y = c1 (1 + x).

Ecuaciones Diferenciales

M´as Ejemplos

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Ejemplos Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por el m´etodo de separaci´on de variables 1 2 3 4 5

2y 0 + y = 0 y 0 = e3x+2y dy = y2 − 4 dx dT = k(T − 70) dt dN + N = N tet+2 dt

Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios

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Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales o PVI usando el m´etodo de separaci´ on de variables 1 2

3

Resolver y 0 + 2xy 2 = 0 x Resolver y 0 = − , sujeto a y(4) = −3 y dibuja la soluci´on y particular dy Resolver (e2y − y) cos x = ey sen(2x), sujeto a y(0) = 0 dx

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Ejercicios

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Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales o PVI usando el m´etodo de separaci´ on de variables Resolver y 0 + 2xy 2 = 0 x on 2 Resolver y 0 = − , sujeto a y(4) = −3 y dibuja la soluci´ y particular dy 3 Resolver (e2y − y) cos x = ey sen(2x), sujeto a y(0) = 0 dx Soluciones 1 1 y = x2 + C 2 x2 + y 2 = 25 1

3

ey + ye−y + e−y = −2 cos(x) + 4

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Contenido: 1 Introducci´ on

Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

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Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Sustituci´on

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• De inicio hay ED que pueden no ser de variables separables • Sin embargo, con algunas de ellas podemos usar una susti-

tuci´on para resolver mediante separaci´ on de variables • La condici´ on es que tenga “coeficientes homog´eneos” • El m´ etodo y la teor´ıa se describe a continuaci´on

Ecuaciones Diferenciales

Funci´on homog´enea

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Definici´on Si una funci´on f posee la propiedad f (tx, ty) = tα f (x, y) para alg´ un n´ umero real α, entonces se dice que f es una funci´on homog´enea de grado α.

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Funciones homog´eneas Ejemplos • La funci´ on M (x, y) = x3 + y 3 es una funci´on homog´enea

de grado 3, pues al evaluar M (tx, ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3 x3 + t3 y 3 = t3 (x3 + y 3 ) = t3 M (x, y) • Mientras que la funci´ on N (x, y) = x3 + y 2 no es

homog´enea pues N (tx, ty) = (tx)3 + (ty)2 = t3 x3 + t2 y 2 = t2 (tx3 + y 2 ) 6= tα N (x, y) es decir, de N (tx, ty) no es posible factorizar tα por N

Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios

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Determinar cuales de las siguientes funciones son homog´eneas e indique su grado: 6

2

4x2 − 3xy p 2y + x2 + y 2

3

ex/y

7

4

x ln x − x ln y √ 2x − y

1

5

8

x2 + 3xy x − 2y 3/2 u2 + v 2   x 2 y tan y

Ecuaciones Diferenciales

Reducci´on a separaci´on de variables

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Definici´on Una ecuaci´on diferencial de primer orden expresada como M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

(2)

se dice que es de coeficientes homog´eneos si ambas funciones M (x, y) y N (x, y) son ecuaciones homog´eneas del mismo grado.

Ecuaciones Diferenciales

Reducci´on a separaci´on de variables

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Definici´on Una ecuaci´on diferencial de primer orden expresada como M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

(2)

se dice que es de coeficientes homog´eneos si ambas funciones M (x, y) y N (x, y) son ecuaciones homog´eneas del mismo grado. En otras palabras, (2) es homog´enea si M (tx, ty) = tα M (x, y)

y

N (tx, ty) = tα N (x, y).

Ahora listamos los pasos para reducir una ED con coeficientes homog´eneos a una ED de variables separables

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Reducci´on a separaci´on de variables Paso 1 Verificar que la ED en la forma M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 tiene coeficientes homog´eneos Paso 2 Usar alguna de las sustituciones 1 y = ux, junto con su diferencial dy = u dx + x du 2 x = vy, junto con su diferencial dx = v dy + y dv en la ecuaci´ on diferencial. Paso 3 Despu´es de sustituir y simplificar, usamos separaci´ on de variables y se resuelve la ecuaci´on resultante Paso 4 Finalmente regresar a las variable originales con el cambio u = xy o v = xy , dependiendo de la sustituci´ on usada

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Ejemplo Resolver (x2 + y 2 ) dx + (x2 − xy) dy = 0.

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Ejemplo Resolver (x2 + y 2 ) dx + (x2 − xy) dy = 0. Soluci´ on. Tomando M (x, y) = x2 + y 2 y N (x, y) = x2 − xy y haciendo la prueba de homogeneidad a M (tx, ty) = t2 (x2 + y 2 ) y N (tx, ty) = t2 (x2 − xy) vemos que estos coeficientes son funciones homog´enas de grado 2.

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Ejemplo Resolver (x2 + y 2 ) dx + (x2 − xy) dy = 0. Soluci´ on. Tomando M (x, y) = x2 + y 2 y N (x, y) = x2 − xy y haciendo la prueba de homogeneidad a M (tx, ty) = t2 (x2 + y 2 ) y N (tx, ty) = t2 (x2 − xy) vemos que estos coeficientes son funciones homog´enas de grado 2. Si tomamos y = ux con dy = u dx + x du, despu´es de sustituir y simplificar la ecuaci´ on se transforma en (x2 + u2 x2 ) dx + (x2 − ux2 )[u dx + x du] = 0 x2 (1 + u) dx + x3 (1 − u) du = 0 dx 1−u du + =0 1 + u x   2 dx −1 + du + = 0. 1+u x {z } | Divisi´ on de Polinomios

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Integrando la u ´ltima igualdad tenemos Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

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− u + 2 ln(1 + u) + ln x = ln c  y y y ⇒ − + 2 ln 1 + + ln x = ln c ← sustituyendo u = . x x x

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Integrando la u ´ltima igualdad tenemos Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

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− u + 2 ln(1 + u) + ln x = ln c  y y y ⇒ − + 2 ln 1 + + ln x = ln c ← sustituyendo u = . x x x Por propiedades de logaritmos podemos escribir la soluci´on como   (x + y)2 y ln = o (x + y)2 = cxey/x . cx x

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Comentarios

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• Aunque cualquiera de las sustituciones indicadas puede ser

usada para resolver toda ecuaci´ on diferencial homog´enea, en la pr´actica se intenta x = vy cuando la funci´on M (x, y) es m´as simple que N (x, y). • Tambi´ en puede pasar que despu´es de usar una sustituci´on,

podemos encontrar integrales que son dif´ıciles o imposibles de evaluar; cambiar la sustituci´ on puede generar un problema m´as f´acil.

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Ejercicios.

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1

a) (x − y) dx + x dy = 0, (Sol. y + x ln x = cx) b) x dx + (y − 2x) dy = 0, (Sol. (x − y) ln(x − y) = y + c(x − y))

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Resuelve la ecuaci´ on diferencial con la sustituci´on adecuada.

2

Resolver (x + yey/x ) dx − xey/x dy = 0, sujeto a y(1) = 0, (Sol. ln |x| = ey/x − 1)

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Caso 2. Reducci´on a separaci´on de variables

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Una ecuaci´on diferencial de la forma dy = f (Ax + By + C) dx

(3)

siempre puede ser reducida una ecuaci´ on con variables separables por medio de la sustituci´ on u = Ax + By + C, B 6= 0

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Caso 2. Reducci´on a separaci´on de variables

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Ejemplo (Un problema de valor inicial) Resolver

dy = (−2x + y)2 − 7, y(0) = 0. dx

du dy Soluci´ on. Si tomamos u = −2x + y, entonces = −2 + , dx dx as´ı la ecuaci´on diferencial se transforma en du du + 2 = u2 − 7 o = u2 − 9. dx dx La u ´ltima ecuaci´ on es separable. Usando fracciones parciales   du 1 1 1 = dx o − du = dx (u − 3)(u + 3) 6 u−3 u+3 e integrando 1 u − 3 ln = x + c1 6 u + 3

o

u−3 = e6x+6c1 = ce6x . u+3

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Caso 2. Reducci´on a separaci´on de variables

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Despejando u de la u ´ltima ecuaci´ on y sustituyendo de nuevo obtenemos la soluci´ on u=

3(1 + ce6x ) 1 − ce6x

o

y = 2x +

3(1 + ce6x ) . 1 − ce6x

Finalmente aplicando la condici´ on inicial y(0) = 0 a la u ´ltima ecuaci´on, obtenemos c = −1 y la soluci´ on al problema de valor 3(1 − e6x ) inicial es y = 2x + . 1 + e6x

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Ejercicios.

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1

Resuelve las ecuaciones diferenciales dadas. dy = (x + y + 1)2 , (Sol. y = −x − 1 + tan(x + c)) dx dy 2 = tan2 (x + y), (Sol. 2y − 2x + sen(2(x + y)) = c) dx √ dy 3 = 2 + y − 2x + 3, (Sol. 4(y − 2x + 3) = (x + c)2 ) dx 1

2

Resuelve los problemas de valor inicial. 1

dy π = cos(x + y), y(0) = , (Sol. dx 4 √ − cot(x + y) + csc(x + y) = x + 2 − 1)

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Contenido: 1 Introducci´ on

Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

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Ecuaciones Diferenciales

Diferencial Total

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Para una funci´on de dos variables u(x, y) , su diferencial total es ∂u ∂u du = dx + dy ∂x ∂y En el caso en que u(x, y) = C entonces du = 0. Para ilustrar lo anterior, considere u = x + x2 y 3 = c ⇒ du =

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Diferencial Total Para una funci´on de dos variables u(x, y) , su diferencial total es ∂u ∂u du = dx + dy ∂x ∂y En el caso en que u(x, y) = C entonces du = 0. Para ilustrar lo anterior, considere u = x + x2 y 3 = c ⇒ du = (1 + 2xy 3 ) dx + 3x2 y 2 dy = 0

Ecuaciones Diferenciales

Diferencial Total

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Para una funci´on de dos variables u(x, y) , su diferencial total es ∂u ∂u du = dx + dy ∂x ∂y En el caso en que u(x, y) = C entonces du = 0. Para ilustrar lo anterior, considere u = x + x2 y 3 = c ⇒ du = (1 + 2xy 3 ) dx + 3x2 y 2 dy = 0 ⇒ y0 = −

1 + 2xy 3 3x2 y 2

Reescribiendo

Note que a partir de u hemos obtenido una ED, el m´etodo consiste en: dada una ecuaci´ on diferencial obtener la funci´on u(x, y) = c.

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaci´on Diferencial Exacta

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Definici´on Una ecuaci´on diferencial de primer orden de la forma M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 se llama exacta si el lado izquierdo de la igualdad es la diferencial total de alguna funci´ on f (x, y) Al integrar se llega, sin mayor problema, a la soluci´on general de la ED expresada en la forma f (x, y) = c

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¿Qu´e se integra? Note que al comparar la ED M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 Con la diferencial total de f (x, y) = C ∂f ∂f dx + dy = 0 ∂x ∂y Podemos establecer las igualdades, (fundamentales para encontrar la soluci´on) M=

∂f ∂x

y

N=

∂f ∂y

As´ı para obtener la soluci´ on f (x, y) = C integramos Z Z f (x, y) = M (x, y) dx+h(y) o f (x, y) = N (x, y) dy+g(x)

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Condici´on de Exactitud Para una funci´ on de dos variables f (x, y), recuerde que las derivadas parciales mixtas siempre son iguales, es decir, ∂2f ∂2f = ∂x∂y ∂y∂x Entonces de las igualdades M = ∂f ∂x y N = soluci´ on f (x, y) existe se debe cumplir que

∂f ∂y ,

si la funci´ on

Criterio de exactitud ∂M ∂N = ∂y ∂x

(4)

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Es decir si la condici´ on (4) se cumple, podemos encontrar la soluci´on de la ED M (x, y) dx + N (x, y) dy) = 0

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Ejemplo (Resolviendo una ecuaci´on diferencial exacta) Resuelva 2xy dx + (x2 − 1)dy = 0

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Ejemplo (Resolviendo una ecuaci´on diferencial exacta) Resuelva 2xy dx + (x2 − 1)dy = 0 Soluci´ on Con M (x, y) = 2xy y N (x, y) = x2 − 1 tenemos que ∂M ∂N = 2x = ∂y ∂x

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Ejemplo (Resolviendo una ecuaci´on diferencial exacta) Resuelva 2xy dx + (x2 − 1)dy = 0 Soluci´ on Con M (x, y) = 2xy y N (x, y) = x2 − 1 tenemos que ∂M ∂N = 2x = ∂y ∂x As´ı la ecuaci´on es exacta y por la demostraci´on del teorema existe una funci´ on f (x, y) tal que ∂f = 2xy ∂x

y

∂f = x2 − 1. ∂y

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Al integrar la primera de estas ecuaciones, respecto a x, se obtiene f (x, y) = x2 y + g(y).

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Al integrar la primera de estas ecuaciones, respecto a x, se obtiene f (x, y) = x2 y + g(y). Tomando la derivada parcial de la u ´ltima expresi´on respecto a y y haciendo el resultado igual a N (x, y) se obtiene ∂f = x2 + g 0 (y) = x2 − 1. ∂y

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Al integrar la primera de estas ecuaciones, respecto a x, se obtiene f (x, y) = x2 y + g(y). Tomando la derivada parcial de la u ´ltima expresi´on respecto a y y haciendo el resultado igual a N (x, y) se obtiene ∂f = x2 + g 0 (y) = x2 − 1. ∂y Se tienen que g 0 (y) = −1, as´ı g(y) = −y.

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Al integrar la primera de estas ecuaciones, respecto a x, se obtiene f (x, y) = x2 y + g(y). Tomando la derivada parcial de la u ´ltima expresi´on respecto a y y haciendo el resultado igual a N (x, y) se obtiene ∂f = x2 + g 0 (y) = x2 − 1. ∂y Se tienen que g 0 (y) = −1, as´ı g(y) = −y. Por tanto la f (x, y) = x2 y − y, as´ı la soluci´on de la ecuaci´on de forma impl´ıcita es x2 y − y = c. La forma expl´ıcita se ve c f´acilmente como y = 2 y est´a definida en cualquier interx −1 valo que no contenga ni a x = 1 ni a x = −1.

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Ejemplo Resuelva (e2y − y cos(xy))dx + (2xe2y − x cos(xy) + 2y)dy = 0.

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Ejemplo Resuelva (e2y − y cos(xy))dx + (2xe2y − x cos(xy) + 2y)dy = 0. Soluci´ on. La ecuaci´ on es exacta ya que con M (x, y) = e2y − y cos(xy) y N (x, y) = 2xe2y − x cos(xy) + 2y, tenemos ∂N ∂M = 2e2y + xy sen(xy) − cos(xy) = . ∂y ∂x

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Ejemplo Resuelva (e2y − y cos(xy))dx + (2xe2y − x cos(xy) + 2y)dy = 0. Soluci´ on. La ecuaci´ on es exacta ya que con M (x, y) = e2y − y cos(xy) y N (x, y) = 2xe2y − x cos(xy) + 2y, tenemos ∂N ∂M = 2e2y + xy sen(xy) − cos(xy) = . ∂y ∂x Por tanto existe una funci´ on f (x, y) para la cual M (x, y) =

∂f ∂x

y

N (x, y) =

∂f . ∂y

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Comenzando con la suposici´ on

∂f = N (x, y), es decir ∂y

∂f = 2xe2y − x cos(xy) + 2y ∂y Z Z Z 2y ⇒f (x, y) = 2x e dy − x cos(xy) dy + 2 y dy en la integraci´on recuerde que se considera a x como constante pues integramos respecto a y.

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Entonces se tiene que f (x, y) = xe2y − sen(xy) + y 2 + h(x) ∂f ⇒ = e2y − y cos(xy) + h0 (x) ∂x = M (x, y) = e2y − y cos(xy).

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Entonces se tiene que f (x, y) = xe2y − sen(xy) + y 2 + h(x) ∂f ⇒ = e2y − y cos(xy) + h0 (x) ∂x = M (x, y) = e2y − y cos(xy). As´ı h0 (x) = 0 lo que implica que h(x) = c. Por tanto una familia de soluciones es xe2y − sen(xy) + y 2 + c = 0.

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PVI Ejemplo

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Resolver

dy xy 2 − cos xsenx = , y(0) = 2. dx y(1 − x2 )

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PVI Ejemplo dy xy 2 − cos xsenx = , y(0) = 2. dx y(1 − x2 ) Soluci´ on. Escribimos la ecuaci´ on diferencial en la forma Resolver

(cos x sen x − xy 2 )dx + y(1 − x2 )dy = 0 esta ecuaci´on satisface el criterio de la diferencial exacta, pues ∂M ∂N = −2xy = . ∂y ∂x

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PVI Ejemplo dy xy 2 − cos xsenx = , y(0) = 2. dx y(1 − x2 ) Soluci´ on. Escribimos la ecuaci´ on diferencial en la forma Resolver

(cos x sen x − xy 2 )dx + y(1 − x2 )dy = 0 esta ecuaci´on satisface el criterio de la diferencial exacta, pues ∂M ∂N = −2xy = . ∂y ∂x ∂f Por tanto existe una funci´ on f (x, y) = c tal que = cos x sen x− ∂x ∂f xy 2 y = y(1 − x2 ). ∂y

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Integrando con respecto a y Z Z ∂f y2 dy = y(1 − x2 )dy = (1 − x2 ) + h(x). ∂y 2

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Integrando con respecto a y Z Z ∂f y2 dy = y(1 − x2 )dy = (1 − x2 ) + h(x). ∂y 2 Derivando el resultado anterior respecto a x tendr´ıamos que ∂f = −xy 2 + h0 (x) = cos x sen x − xy 2 ∂x la u ´ltima ecuaci´ on implica que h0 (x) = cos x sen x. Integrando 1 tenemos h(x) = − cos2 x. 2

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Por tanto la soluci´ on de la ecuaci´ on diferencial es y2 1 (1−x2 )− cos2 x = c1 equivalentemente y 2 (1−x2 )−cos2 x = c 2 2

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Por tanto la soluci´ on de la ecuaci´ on diferencial es y2 1 (1−x2 )− cos2 x = c1 equivalentemente y 2 (1−x2 )−cos2 x = c 2 2 Usando la condici´ on inicial tomando y = 2 y x = 0 tenemos que c = 3. Por tanto la soluci´ on al PVI es y 2 (1 − x2 ) − cos2 x = 3.

Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

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Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales o problemas de valor inicial, comprobando antes si se trata de una ED exacta 1

(2x − 1) dx + (3y + 7) dy = 0

2

(5x + 4y) dx + (4x − 8y 3 ) dy = 0

3

Resuelve el PVI (4y + 2t − 5) dt + (6y + 4t − 1) dy = 0, y(−1) = 2

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Contenido: 1 Introducci´ on

Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

ED como modelos matem´aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

¿Qu´e es un factor integrante?

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En el caso en que una ecuaci´ on de la forma M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

(5)

no sea exacta, es decir, ∂M 6 ∂N un podemos encontrar ∂y = ∂x , a´ un factor integrante, esto es, una funci´ on µ de modo que al multiplicarla por ecuaci´ on (5), es decir µM (x, y) dx + µN (x, y) dy = 0, la ecuaci´on diferencial sea exacta

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¿C´omo encontrar µ? De acuerdo a la deducci´ on mostrada en clase, existen dos alternativas posibles para µ a) La primera posibilidad para µ es una funci´on que solo depende de x Z ∂M − ∂N ∂y ∂x dx N µ(x) = e note que en la expresi´ on anterior, el exponente de e es Z ∂M − ∂N ∂y ∂x dx N b) La segunda posibilidad para µ es una funci´on que solo depende de y Z ∂N − ∂M ∂x ∂y dy M µ(y) = e

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Comentarios

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Z • En las f´ ormulas anteriores, es importante que

∂M ∂y



∂N ∂x

dx N sea solamente una funci´ on que solo depende de x, de manZ ∂N − ∂M ∂x ∂y dy debe ser una funci´on que solo era similar M depende de y, en caso de alguna de las expresiones anteriores depende de m´as de una variable, la conclusi´on es que no ser´a de utilidad como factor integrante

• En caso de que ninguna de las f´ ormulas de los incisos anteri-

ores, pueda ser usada como factor integrante, otro m´etodo de soluci´on es la alternativa

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Ejemplo

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Resolver la ecuaci´ on diferencial xy dx + (2x2 + 3y 2 − 20)dy = 0 encontrando un factor integrante para que sea exacta

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Ejemplo

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Resolver la ecuaci´ on diferencial xy dx + (2x2 + 3y 2 − 20)dy = 0 encontrando un factor integrante para que sea exacta Soluci´ on Identificando M (x, y) = xy, N (x, y) = 2x2 + 3y 2 − 20, tenemos que My = x y Nx = 4x, por tanto la ecuaci´on diferencial no es exacta.

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Ejemplo

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Resolver la ecuaci´ on diferencial xy dx + (2x2 + 3y 2 − 20)dy = 0 encontrando un factor integrante para que sea exacta Soluci´ on Identificando M (x, y) = xy, N (x, y) = 2x2 + 3y 2 − 20, tenemos que My = x y Nx = 4x, por tanto la ecuaci´on diferencial no es exacta. M −N Calculando el cociente yN x obtenemos My − Nx x − 4x −3x = 2 = 2 2 N 2x + 3y − 20 2x + 3y 2 − 20 depende de x y y, por lo cual no nos ser´a u ´til.

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continuaci´on Calculando el cociente

Nx −My M

tenemos

Nx − My 4x − x 3x 3 = = = M xy xy y que depende solo de y, por tanto nos servir´a para el factor integrante.

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continuaci´on Calculando el cociente

Nx −My M

tenemos

Nx − My 4x − x 3x 3 = = = M xy xy y que depende solo de y, por tanto nos servir´a para el factor integrante. Por tanto el factor integrante es e

R

(3 dy)/y

3

= e3 ln y = eln y = y 3 .

Ahora multiplicamos la ecuaci´ on diferencial por µ(y) = y 3 , obteniendo xy 4 dx + (2x2 y 3 + 3y 5 − 20y 3 ) dy = 0 la cual es exacta y al resolver (hacerlo) obtenemos como familia de soluciones 1 2 4 1 6 x y + y − 5y 4 = c. 2 2

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* Cuando probamos la exactitud de una ecuaci´on, debemos asegurarnos que la ecuaci´ on diferencial este escrita de la forma M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0. En ocasiones una ecuaci´on diferencial es escrita como G(x, y) dx = H(x, y) dy. En este caso, reescribimos primero la ED como G(x, y) dx− H(x, y) dy = 0, entonces identificamos M (x, y) = G(x, y) y N (x, y) = −H(x, y) antes de usar alguna f´ormula o criterio.

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Ejercicios

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1

1 2 3

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En los siguientes ejercicios verifica que la ecuaci´on no es exacta y resuelve el problema encontrando un factor integrante adecuado y verifica que la nueva ecuaci´on sea exacta.

2

(2y 2 + 3x) dx + 2xy dy = 0, (Sol. x2 y 2 + x3 = c) 6xy dx + (4y + 9x2 ) dy = 0, (Sol. 3x2 y 3 + y 4 = c) (10 − 6y + e−3x ) dx − 2dy = 0, (Sol. 3x −2ye3x + 10 + x = c) 3 e

Resuelve el problema de valor inicial dado, encontrando un factor integrante adecuado. 1

x dx + (x2 y + 4y) dy = 0, y(4) = 0, (Sol. 2 ey (x2 + 4) = 20)

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Contenido: 1 Introducci´ on

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ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

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Definici´on (Ecuaci´ on Lineal) Una ecuaci´on diferencial de primer orden de la forma a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x)

(6)

se dice que es una ecuaci´ on lineal en la variable dependiente y Comentarios: 4 Las funciones coeficiente a1 (x), a0 (x) y g(x) solo dependen de x. 4 En los casos en que g(x) = 0 en la ecuaci´on (6), la ED se denomina homog´enea 4 Si g(x) 6= 0 en (6) la ED no es homog´enea.

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Forma Est´andar.

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Al dividir ambos lados de la ecuaci´ on (6) entre el primer coeficiente a1 (x), se obtiene una expresi´ on conocida como la forma est´andar de la ecuaci´ on lineal dy + P (x)y = f (x). dx

(7)

Nota: De manera coloquial podemos decir una expresi´on donde el coeficiente de y 0 es 1 es la forma est´andar de un ED de primer orden

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El factor integrante

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Como se ilustr´o en clase, el factor integrante para la ED (7) es e

R

P (x) dx

donde P (x) es el coeficiente de y en la forma est´andar y 0 + P (x)y = f (x)

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M´etodo • Con el factor integrante, multiplicamos la forma est´ andar

por el factor integrante, obteniendo Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

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R

e

P (x) dx 0

y + P (x)e

R

P (x) dx

y = f (x)e

R

P (x) dx

• Note que el lado izquierdo

d  R P (x) dx  ye dx d  R P (x) dx  es decir, se reescribe como ye (siempre) dx • Entonces para la soluci´ on de la ED integramos ambos lados respecto a x Z Z R d  R P (x) dx  ye dx = f (x)e P (x) dx dx + C dx e

R

P (x) dx 0

R

y + P (x)e

P (x) dx

y=

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Ejemplo dy − 4y = x6 ex . dx Soluci´ on. Para obtener la forma est´andar dividimos por x obteniendo dy 4 − y = x5 ex dx x x

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Ejemplo dy − 4y = x6 ex . dx Soluci´ on. Para obtener la forma est´andar dividimos por x obteniendo dy 4 − y = x5 ex dx x 4 Identificamos P (x) = − , de aqu´ı el factor integrante es x x

e−4

R

dx x

= e−4 ln x = eln x

−4

= x−4 .

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Ahora multiplicamos la forma est´andar de la ecuaci´on por el factor x−4 obteniendo x−4

dy − 4x−5 y = xex dx

simplificando

d −4 [x y] = xex dx

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Ahora multiplicamos la forma est´andar de la ecuaci´on por el factor x−4 obteniendo x−4

dy − 4x−5 y = xex dx

simplificando

d −4 [x y] = xex dx

Integrando por partes el lado derecho obtenemos la soluci´on general x−4 y = xex − ex + c, equivalentemente, y = x5 ex − x4 ex + cx4

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Ejemplo (x2 − 9)

dy + xy = 0. dx

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Ejemplo dy + xy = 0. dx Soluci´ on. Escribiendo la ecuaci´ on en su forma est´andar obtenemos dy x + 2 y=0 dx x − 9 (x2 − 9)

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Ejemplo dy + xy = 0. dx Soluci´ on. Escribiendo la ecuaci´ on en su forma est´andar obtenemos dy x + 2 y=0 dx x − 9 x identificamos P (x) = 2 , entonces el factor integrante es x −9 R x R 2x p 1 1 2 dx dx e x2 −9 = e 2 x2 −9 = e 2 ln |x −9| = x2 − 9. (x2 − 9)

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Multiplicamos la forma est´andar de la ecuaci´on por el factor integrante anterior y obtenemos i d hp 2 x − 9y = 0. dx

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Multiplicamos la forma est´andar de la ecuaci´on por el factor integrante anterior y obtenemos i d hp 2 x − 9y = 0. dx Integrando ambos lados de la u ´ltima ecuaci´on obtenemos la √ c 2 soluci´on x − 9y = c, equivalentemente y = √ . 2 x −9

Ecuaciones Diferenciales

PVI por factor integrante

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Ejemplo dy + y = x, y(0) = 4. dx

Ecuaciones Diferenciales

PVI por factor integrante

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Ejemplo dy + y = x, y(0) = 4. dx Soluci´ on. • En este caso el factor integrante es ex ,

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PVI por factor integrante

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Ejemplo dy + y = x, y(0) = 4. dx Soluci´ on. • En este caso el factor integrante es ex , • multiplicando la forma est´ andar por este factor e

integrando por partes obtenemos la soluci´on y = x − 1 + ce−x ,

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PVI por factor integrante

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Ejemplo dy + y = x, y(0) = 4. dx Soluci´ on. • En este caso el factor integrante es ex , • multiplicando la forma est´ andar por este factor e

integrando por partes obtenemos la soluci´on y = x − 1 + ce−x , • considerando la condici´ on inicial tomamos y = 4 y x = 0

para encontrar c, asi la soluci´ on al PVI es y = x − 1 + 5e−x .

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Contenido: 1 Introducci´ on

Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

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Contenido: 1 Introducci´ on

Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

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Ecuaciones Diferenciales

¿Modelaci´on matem´atica o modelo matem´atico?

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Podemos entender la modelaci´ on matem´ atica como: “ El proceso para representar el comportamiento o din´amica de un sistema o fen´ omeno de la vida real en mediante objetos matem´aticos§ ”

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§

constantes, variables, razones de cambio, funciones, gr´ aficas, antiderivadas

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¿Modelaci´on matem´atica o modelo matem´atico?

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En tanto que “Un modelo matem´ atico es el resultado obtenido del proceso de modelaci´ on matem´atica”

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¿C´omo iniciar la modelaci´on para obtener un modelo? Una serie de pasos que se pueden seguir para obtener un modelo son los siguientes: - la identificaci´ on de las variables que ocasionan el cambio del sistema (podemos elegir no incorporar todas estas variables en el modelo desde el comienzo),

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¿C´omo iniciar la modelaci´on para obtener un modelo? Una serie de pasos que se pueden seguir para obtener un modelo son los siguientes: - la identificaci´ on de las variables que ocasionan el cambio del sistema (podemos elegir no incorporar todas estas variables en el modelo desde el comienzo), despu´es - establecer un conjunto de suposiciones razonables o hip´otesis acerca del sistema que estamos tratando de describir.

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Aplicaciones ED como modelos matem´ aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

¿C´omo iniciar la modelaci´on para obtener un modelo? Una serie de pasos que se pueden seguir para obtener un modelo son los siguientes: - la identificaci´ on de las variables que ocasionan el cambio del sistema (podemos elegir no incorporar todas estas variables en el modelo desde el comienzo), despu´es - establecer un conjunto de suposiciones razonables o hip´otesis acerca del sistema que estamos tratando de describir. - En general, los fen´ omenos de la vida real est´an en cambio constante lo cual involucra razones de cambio de una o m´as variables.

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales ED Separables Cambio de variable ED Exactas FI para exactas FI para lineales

¿C´omo iniciar la modelaci´on para obtener un modelo? Una serie de pasos que se pueden seguir para obtener un modelo son los siguientes: - la identificaci´ on de las variables que ocasionan el cambio del sistema (podemos elegir no incorporar todas estas variables en el modelo desde el comienzo), despu´es - establecer un conjunto de suposiciones razonables o hip´otesis acerca del sistema que estamos tratando de describir. - En general, los fen´ omenos de la vida real est´an en cambio constante lo cual involucra razones de cambio de una o m´as variables.

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- Tomando en cuenta lo anterior obtenemos expresiones que involucran derivadas, en otras palabras, ecuaciones diferenciales o sistemas de ecuaciones diferenciales

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ya con el modelo

Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

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- Desp´ ues de plantear el modelo, nos enfrentamos al problema nada f´acil de resolverlo y pueden ocurrir dos cosas: • Al resolver el modelo la soluci´ on es consistente con los datos experimentales que se tienen, en este caso el modelo es razonable.

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Ya con el modelo

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- Desp´ ues de plantear el modelo, nos enfrentamos al problema nada f´acil de resolverlo y pueden ocurrir dos cosas: • Al resolver el modelo la soluci´ on es consistente con los datos experimentales que se tienen, en este caso el modelo es razonable. • Si las predicciones que arroja el modelo son deficientes, podemos aumentar el nivel de complejidad del modelo para hacerlo mejor

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- Desp´ ues de plantear el modelo, nos enfrentamos al problema nada f´acil de resolverlo y pueden ocurrir dos cosas: • Al resolver el modelo la soluci´ on es consistente con los datos experimentales que se tienen, en este caso el modelo es razonable. • Si las predicciones que arroja el modelo son deficientes, podemos aumentar el nivel de complejidad del modelo para hacerlo mejor

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- Desp´ ues de plantear el modelo, nos enfrentamos al problema nada f´acil de resolverlo y pueden ocurrir dos cosas: • Al resolver el modelo la soluci´ on es consistente con los datos experimentales que se tienen, en este caso el modelo es razonable. • Si las predicciones que arroja el modelo son deficientes, podemos aumentar el nivel de complejidad del modelo para hacerlo mejor - Por supuesto, al aumentar la complejidad, la probabilidad de obtener una soluci´ on expl´ıcita se reduce.

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Ideas para un primer modelo Considerando el fen´ omeno de crecimiento poblacional 4 ¿Qu´e variables (o factores) son responsables en el cambio del tama˜ no de la poblaci´ on?

Ecuaciones Diferenciales

Ideas para un primer modelo

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Considerando el fen´ omeno de crecimiento poblacional 4 ¿Qu´e variables (o factores) son responsables en el cambio del tama˜ no de la poblaci´ on? • El n´ umero de personas, • el espacio f´ısico para

habitar, • escasez o abundancia

en alimentos, • contaminaci´ on del

medio • etc´ etera

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Ideas para un primer modelo

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Considerando el fen´ omeno de crecimiento poblacional 4 ¿Qu´e variables (o factores) son responsables en el cambio del tama˜ no de la poblaci´ on? • El n´ umero de personas, • el espacio f´ısico para

habitar, • escasez o abundancia

en alimentos, • contaminaci´ on del

medio • etc´ etera

4 ¿Qu´e hip´otesis podemos establecer sobre el sistema?

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Ideas para un primer modelo

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Considerando el fen´ omeno de crecimiento poblacional 4 ¿Qu´e variables (o factores) son responsables en el cambio del tama˜ no de la poblaci´ on? • El n´ umero de personas, • el espacio f´ısico para

habitar, • escasez o abundancia

en alimentos, • contaminaci´ on del

medio • etc´ etera

4 ¿Qu´e hip´otesis podemos establecer sobre el sistema? (Por simplicidad) El crecimiento o cambio de la poblaci´on es proporcional al n´ umero de habitantes en ese tiempo.

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M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

Din´amica poblacional • Uno de los primeros intentos para modelar el crecimiento

de la poblaci´ on humana por medio de matem´aticas fue realizado en 1798 por el economista ingl´es Thomas Malthus. • La idea detr´ as del modelo de Malthus es la suposici´on de que la raz´ on con la que la poblaci´ on de un pa´ıs en un cierto tiempo crece, es proporcional§ a la poblaci´ on total de un pa´ıs en ese tiempo.

ED Separables Cambio de variable ED Exactas FI para exactas FI para lineales

Aplicaciones ED como modelos matem´ aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

§

Si dos cantidades u y v son proporcionales significa que una cantidad es un m´ ultiplo constante de la otra, es decir, u = kv

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Din´amica poblacional • Uno de los primeros intentos para modelar el crecimiento

de la poblaci´ on humana por medio de matem´aticas fue realizado en 1798 por el economista ingl´es Thomas Malthus. • La idea detr´ as del modelo de Malthus es la suposici´on de que la raz´ on con la que la poblaci´ on de un pa´ıs en un cierto tiempo crece, es proporcional§ a la poblaci´ on total de un pa´ıs en ese tiempo. • En otras palabras, entre m´ as personas est´en presentes en el tiempo t, habr´a m´as en el fututo. • Si P (t) denota la poblaci´ on en el tiempo t, entonces esta suposici´on se puede expresar con la ED

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§

Si dos cantidades u y v son proporcionales significa que una cantidad es un m´ ultiplo constante de la otra, es decir, u = kv

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Din´amica poblacional • Uno de los primeros intentos para modelar el crecimiento

de la poblaci´ on humana por medio de matem´aticas fue realizado en 1798 por el economista ingl´es Thomas Malthus. • La idea detr´ as del modelo de Malthus es la suposici´on de que la raz´ on con la que la poblaci´ on de un pa´ıs en un cierto tiempo crece, es proporcional§ a la poblaci´ on total de un pa´ıs en ese tiempo. • En otras palabras, entre m´ as personas est´en presentes en el tiempo t, habr´a m´as en el fututo. • Si P (t) denota la poblaci´ on en el tiempo t, entonces esta suposici´on se puede expresar con la ED dP = kP dt

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§

(8)

Si dos cantidades u y v son proporcionales significa que una cantidad es un m´ ultiplo constante de la otra, es decir, u = kv

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Din´amica poblacional

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• De lo anterior retomemos la ecuaci´ on diferencial

dP = kP dt • Note que la ecuaci´ on nos pide un funci´on P que depende

de t y es tal que: su derivada es un m´ ultiplo constante de ella,

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¿qu´e tipo de funci´ on ha de ser P (t), en su forma m´as general?

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como veremos m´ as adelante

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Din´amica poblacional

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• De lo anterior retomemos la ecuaci´ on diferencial

dP = kP dt • Note que la ecuaci´ on nos pide un funci´on P que depende

de t y es tal que: su derivada es un m´ ultiplo constante de ella,

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Aplicaciones

¿qu´e tipo de funci´ on ha de ser P (t), en su forma m´as general? • P (t) = Cekt , donde C es una constante que surge de la

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integraci´on∗



como veremos m´ as adelante

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Din´amica poblacional

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- Si se dispone, como dato a˜ nadido, de la poblaci´on en el instante inicial P (t0 ) = P0 , podemos determinar la soluci´on particular. Y surge un problema de valor inicial (P.V.I.)

Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Propagaci´on de una enfermedad

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- Una enfermedad contagiosa, por ejemplo un virus de gripe, se propaga a trav´es de una comunidad por personas que han estado en contacto con otras personas enfermas. - Para este modelo se requiere considerar: x(t) como el n´ umero de personas han contra´ıdo la enfermedad, y(t) el n´ umero de personas que a´ un no han sido expuestos al contagio.

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Propagaci´on de una enfermedad - Es l´ogico suponer que la raz´ on dx dt con la que se propaga la enfermedad es proporcional al n´ umero de encuentros, o interacciones, entre esos dos grupos de personas.

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Propagaci´on de una enfermedad - Es l´ogico suponer que la raz´ on dx dt con la que se propaga la enfermedad es proporcional al n´ umero de encuentros, o interacciones, entre esos dos grupos de personas. - Si suponemos que el n´ umero de interacciones es conjuntamente proporcional a x(t) y y(t), esto es, proporcional al producto xy, entonces, un modelo sencillo para la propagaci´on de una enfermedad es: dx = kxy dt donde k es la contante de proporcionalidad.

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Propagaci´on de una enfermedad

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- El modelo anterior, de inicio, no puede ser resuelto pues tenemos solamente una raz´ on de cambio y dos variables x y y, para resolver, requerimos hip´ otesis adicionales

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Propagaci´on de una enfermedad

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- El modelo anterior, de inicio, no puede ser resuelto pues tenemos solamente una raz´ on de cambio y dos variables x y y, para resolver, requerimos hip´ otesis adicionales - Suponiendo que en una comunidad hay N personas, si se introduce una persona infectada dentro de esa comunidad, entonces se podr´ıa argumentar que x(t) y y(t) est´an relacionadas por x + y = N + 1, en donde se desconoce qui´en es la infectada.

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- Despejando y de la expresi´ on x+y = N +1, nuestro modelo se reduce a dx = kx(N + 1 − x) dt la condici´on en este caso es, x(t0 ) = 1, que representa un infectado al tiempo t0 .

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Modelo de enfriamiento/calentamiento El modelo se rige por la siguiente ley “La rapidez con la que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea, es decir la temperatura del medio ambiente.” Si T (t) representa la temperatura del cuerpo al tiempo t, Tm es la temperatura del medio que lo rodea y dT dt es la rapidez con la que cambia la temperatura del cuerpo, entonces la ley de Newton de enfriamiento/calentamiento traducida en una expresi´on matem´atica es

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Modelo de enfriamiento/calentamiento El modelo se rige por la siguiente ley “La rapidez con la que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea, es decir la temperatura del medio ambiente.” Si T (t) representa la temperatura del cuerpo al tiempo t, Tm es la temperatura del medio que lo rodea y dT dt es la rapidez con la que cambia la temperatura del cuerpo, entonces la ley de Newton de enfriamiento/calentamiento traducida en una expresi´on matem´atica es dT = k(T − Tm ) dt donde k es una constante de proporcionalidad.

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Enfoques para resolver ED

Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

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(a) Anal´ıtico

(b) Cualitativo

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(c) Num´erico

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Contenido: 1 Introducci´ on

Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

ED como modelos matem´aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

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Recuerde que el problema de valor inicial dx = kx, x(t0 ) = x0 dt donde k es una constante de proporcionalidad, se usa como modelo para diversos fen´ omenos que involucran crecimiento o decadencia. Al resolver la ecuaci´ on diferencial tendremos dos par´ametros, k y C, para encontrarlos procedemos como se describe a continuaci´ on:

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Recuerde que el problema de valor inicial dx = kx, x(t0 ) = x0 dt donde k es una constante de proporcionalidad, se usa como modelo para diversos fen´ omenos que involucran crecimiento o decadencia. Al resolver la ecuaci´ on diferencial tendremos dos par´ametros, k y C, para encontrarlos procedemos como se describe a continuaci´ on: • conociendo la poblaci´ on en alg´ un tiempo inicial arbitrario

t0 , podemos usar la soluci´ on de la ecuaci´on diferencial para predecir la poblaci´ on en el futuro, esto es, podemos determinar C y los valores de la soluci´ on para t > t0

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Recuerde que el problema de valor inicial dx = kx, x(t0 ) = x0 dt donde k es una constante de proporcionalidad, se usa como modelo para diversos fen´ omenos que involucran crecimiento o decadencia. Al resolver la ecuaci´ on diferencial tendremos dos par´ametros, k y C, para encontrarlos procedemos como se describe a continuaci´ on: • conociendo la poblaci´ on en alg´ un tiempo inicial arbitrario

t0 , podemos usar la soluci´ on de la ecuaci´on diferencial para predecir la poblaci´ on en el futuro, esto es, podemos determinar C y los valores de la soluci´ on para t > t0 • La constante de proporcionalidad k puede ser determinada

de la soluci´ on del problema de valor inicial usando un dato adicional de la poblaci´ on, digamos t1

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Ejemplo (Crecimiento de bacterias) Un cultivo tiene inicialmente P0 bacterias. En t = 1 hora se mide nuevamente el n´ umero de bacterias y resulta ser 23 P0 . Si la tasa de crecimiento es proporcional al n´ umero de bacterias P (t) presentes en el tiempo t, determine el tiempo necesario para que el n´ umero de bacterias se triplique

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Ejemplo (Crecimiento de bacterias) Un cultivo tiene inicialmente P0 bacterias. En t = 1 hora se mide nuevamente el n´ umero de bacterias y resulta ser 23 P0 . Si la tasa de crecimiento es proporcional al n´ umero de bacterias P (t) presentes en el tiempo t, determine el tiempo necesario para que el n´ umero de bacterias se triplique Sol. Para resolver el problema debemos identificar: • La ecuaci´ on diferencial involucrada en el problema. • Las condiciones iniciales, constantes y otras descripciones

del fen´omeno en el contexto del problema. • Resolver el PVI involucrado. • Responder a la pregunta con la soluci´ on particular

encontrada.

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Ejemplo (Modelo de enfriamiento) Introducci´ on Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´ aticos Problemas de Valor Inicial (PVI)

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Al sacar una botella de vino del refrigerador, la temperatura del vino es 5◦ C. Dos minutos despu´es de colocar el vino en la mesa su temperatura es de 9◦ C, si la temperatura en el lugar de la reuni´on es de 30◦ C. a) ¿Cu´al es la temperatura del vino 15 minutos despu´es de haber sido sacado del refrigerador? b) La temperatura ideal para beber un vino es de 17◦ C, ¿cu´anto tiempo hay que esperar para el vino alcance esta temperatura?

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Ejercicio Un dormitorio universitario aloja 100 estudiantes, cada uno de los cuales es susceptible de contraer infecci´ on viral. Un modelo matem´atico simple supone que durante el curso de una epidemia la tasa de cambio es dI = kI(100 − I) dt donde I(t) representa el n´ umero de estudiantes contagiados en el d´ıa t. a) Si en el tiempo t = 0, solamente un estudiante est´a contagiado, encuentra la funci´ on I(t). b) Si la constante de proporcionalidad k tiene un valor de 0.01 cuando t es medido en d´ıas. Encuentre el tiempo en que el 10 estudiantes estar´an infectados.

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Contenido: 1 Introducci´ on

Definiciones y ejemplos Clasificaci´ on de las ED ED como modelos matem´aticos Problemas de Valor Inicial (PVI) 2 M´ etodos de Soluci´ on de Ecuaciones Diferenciales

ED Separables Cambio de variable ED Exactas Factor Integrante para ecuaciones diferenciales exactas Factor integrante para ecuaciones diferenciales lineales 3 Aplicaciones

ED como modelos matem´aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

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Aplicaciones ED como modelos matem´ aticos Modelos de crecimiento / incremento Modelo Log´ıstico

El modelo de crecimiento poblacional de Malthus establece kP , esto es, la tasa de crecimiento es k=

dP/dt P

(constante)

dP dt

=

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Modelo Log´ıstico

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El modelo de crecimiento poblacional de Malthus establece kP , esto es, la tasa de crecimiento es k=

dP/dt P

dP dt

=

(constante)

la tasa de crecimiento puede generalizarse como una funci´on f (P ), obteniendo el modelo conocido como la ecuaci´on log´ıstica, formulado por Verhulst,  dP r  =P r− P dt K La soluci´on de la ED anterior se conoce como la funci´on log´ıstica y su gr´afica como la curva log´ıstica

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Ejercicio El n´ umero de supermercados, N (t), de un pa´ıs que est´a usando sistemas de revisi´ on computarizados est´a descrito por la siguiente problema de valor inicial dN = N (1 − 0.0005N ), N (0) = 1 dt a) En el contexto del problema que significa la condici´on inicial N (0) = 1? b) Resuelva el problema de valores iniciales c) ¿Cu´antas compa˜ n´ıas se espera que adopten esta tecnolog´ıa cuando t = 10? d) ¿Cu´al es el mayor n´ umero posible de supermercados que usar´an esta tecnolog´ıa?

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