Definicion Del Problema
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DEFINICION DEL PROBLEMA: Se debe diseñar un prototipo de móvil que pase por una cañería, este debe doblar un codo de 45 grados y salir a una distancia de 50 centímetros, este prototipo se tendrá que impulsarse por su propio motor y a la vez arrastrar un hilo sujeto a este.
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