CALCULOS Y RESULTADOS 1) QUE ONDA KHE PEX :V # de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
l(cm)
t1(s)
t2(s)
t3(s)
t promedio
53.7 45.7 40.7 35.7 30.7 25.7 20.6 15.6 10.6 6.0
16.43 16.00 15.61 15.78 15.61 15.86 16.24 17.49 20.18 26.29
16.49 15.92 15.74 15.90 15.64 15.91 16.31 17.35 20.60 26.31
16.30 15.95 15.74 15.88 15.58 15.76 16.41 17.37 20.09 26.28
16.41 15.96 15.69 15.85 15.61 15.84 16.32 17.40 20.29 26.29
# de oscilaciones 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
T(S) 1.641 1.596 1.569 1.585 1.561 1.584 1.632 1.740 2.029 2.629
2) a. Grafique T vs l, (T en el eje vertical y l en el eje horizontal) Ajuste de la curva mediante la parábola mínimo cuadrática. xi 6.0 10.6 15.6 20.6 25.7 30.7 35.7 40.7 45.7 53.7 ∑=285
yi 2.629 2.029 1.740 1.632 1.584 1.561 1.585 1.569 1.596 1.641 ∑=17.566
xiyi 15.774 21.5074 27.144 33.6192 40.7088 47.9227 56.5845 63.8583 72.9372 88.1217 ∑=468.1778
xi2 36.00 112.36 243.36 424.36 660.49 942.49 1274.49 1656.49 2088.49 2883.69 ∑=10322.22
xi2yi 94.644 227.97844 423.4464 692.55552 1046.21616 1471.22689 2020.06665 2599.03281 3333.23004 4732.13529 ∑=16640.5322
xi3 216 1191.016 3796.416 8741.816 16974.593 28934.443 45499.293 67419.143 95443.993 154854.153 ∑=423070.866
Mediante las siguientes fórmulas:
𝑛
𝑛
𝑛
∑ 𝑦𝑖 = 𝑎0 𝑛 + 𝑎1 ∑ 𝑥𝑖 + 𝑎2 ∑ 𝑥𝑖2 𝑖=1
𝑖=1
𝑛
𝑛
𝑖=1
𝑛
𝑖=1
𝑖=1
𝑎1 ∑ 𝑥𝑖2 𝑖=1
𝑛
𝑛
𝑛
∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 = 𝑎0 ∑ 𝑥𝑖 +
∑ 𝑥𝑖2 𝑦𝑖 𝑖=1
=
𝑎0 ∑ 𝑥𝑖2 𝑖=1
+ 𝑎1 ∑ 𝑥𝑖3 𝑖=1
𝑛
+ 𝑎2 ∑ 𝑥𝑖3 𝑖=1
𝑛
+ 𝑎2 ∑ 𝑥𝑖4 𝑖=1
xi4 1296 12624.7696 59224.0896 180081.41 436247.04 888287.4 1624324.76 2743959.12 4361790.48 8315668.02 ∑=18623503.1
Resolviendo las siguientes ecuaciones simultáneas se tiene: a0 = 0.0010127 a1 = -0.070125 a2 = 2.796104
T vs l 3 2.5
T(s)
2 1.5 y = 0.001x2 - 0.0724x + 2.8044 R² = 0.8624
1
0.5 0 0
10
20
30
40
50
60
l(cm)
Encontrar el valor de l para un mínimo como ya conocemos la función por la cual se rige que es una especie de parábola, entonces hallamos la primera derivada y la igualamos a “0”cero, asi obtenemos el máximo relativo: 𝜕(0.0010127𝑥 2 − 0.0724𝑥 + 2.8044) =0 𝜕𝑥 2(0.0010𝑥) − 0.0724 = 0 𝑥 = 𝑙 = 36.2𝑐𝑚 b) A partir de la ecuación (14.1), con I1 dada por la ecuación (14.2), encuentre el valor de l para que el periodo tenga el mínimo valor.
Para ello debemos calcular el Iteórico de la barra con agujeros. Ibarra con agujeros = Ibarra sin agujeros – Io de cada uno de los agujeros Teorema de Steiner Io = Icm + md2 𝑛
𝑛
𝑛
𝑖=1
𝑖=1
𝑖=1
𝑚𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜 𝑅 2 ∑ 𝐼𝑜𝑖 = ∑ + ∑ 𝑚𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜 . 𝑥𝑖2 2 𝑛
𝑛
𝑛
𝑖=1
𝑖=1
𝑖=1
𝑅2 ∑ 𝐼𝑜𝑖 = 𝑚𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜 (∑ + ∑ 𝑥𝑖2 ). . . . . (∝) 2
Necesitamos la masa de los agujeros y la masa de la barra sin agujeros, para ello necesitamos la densidad de la barra.
De nuestros datos tomados en el laboratorio: Largo de la barra = 1.1m Ancho de la barra = 0.037m Espesor de la barra = 0.006m Radio del hueco = 0.0075m Masa de la barra con huecos = 1.887kg ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------𝑚 = 𝜌𝑉 Vbarra con agujeros = Vbarra – 21Vagujeros Vbarra con agujeros = 2.442 x 10-4 m3 – 2.2267 x 10-5 m3 = 2.2193 x 10-4 m3 𝜌 =8502.681 kg/m3 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Vagujero=1.0603 x 10-6 magujero = 9.0154 x 10-3
mbarra sin agujeros = mbarra con agujeros + 21mdel agujero mbarra sin agujeros = 1.887kg + 0.189323246kg = 2.0763kg ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------𝐿2 +𝑏2 ) 12
Icm de la barra sinagujeros = m(
1.12 +0.0372 ) 12
= 2.0763 (
= 0.2095971212 𝑘𝑔. 𝑚2
De (α): 𝑛
𝑛
𝑛
𝑖=1
𝑖=1
𝑅2 0.00752 ∑ 𝐼𝑜𝑖 = 𝑚𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜 (∑ + ∑ 𝑥𝑖2 ) = 9.0154 𝑥 10−3 ((19) ( ) + 1.032222) 2 2 𝑖=1
= 0.009310711 𝑘𝑔. 𝑚2
Entonces, reemplazando: Ibarra con agujeros = Ibarra sin agujeros – Io de cada uno de los agujeros Iteórico= 0.2095971212 kg.m2 – 0.009310711 kg.m2 = 0.2002864102 kg.m2 Usando la formula del periodo, l=0.293m = 29.3cm c)Compare los valores de l Tomando el l mínimo que hallamos derivando la ecuación parabólica. Isistema= Ml2= 0.247280028 ; lminimo=36.2cm (sacado de la grafica parabólica) Error =
𝑙𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 −𝑙𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑙𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
= 19%
d)¿Cual es el período para esta distancia?
0.2002864102 1.887𝑥9.81𝑥29.3
T=2π√
= 1.51698526𝑠
e)De su gráfico, ¿puede deducir dos puntos de oscilación con el mismo período? Indíquelos. Hay varios cercanos por ejemplo. Cuando l=30.7cm ; T=1.561s Cuando l=40.7cm ; T=1.569s 3)Con el valor de T conocido experimentales, encuentre, utilizando la relación (14.1), el valor de l1 y llene la tabla 2 con las siguientes características. # de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Eje de oscilación, l(cm) 53.7 45.7 40.7 35.7 30.7 25.7 20.6 15.6 10.6 6
(Periodo)2 T2(s2) 2.692881 2.547216 2.461761 2.512225 2.436721 2.509056 2.663424 3.0276 4.116841 6.911641
Momento de Inercia l1 kg.cm2 6780.655508 5458.360392 4698.081313 4205.39682 3507.715924 3209.62035 2572.691798 2214.640958 2046.20995 1944.521079
l2(cm2) 2883.69 2088.49 1656.49 1274.49 942.49 660.49 424.36 243.36 112.36 36
4)Haga el gráfico l1 vs l2, y ajústelo por el método de mínimos cuadrados cuando los puntos obtenidos estén muy dispersos. n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TOTAL=
l1 6780.655508 5458.360392 4698.081313 4205.39682 3507.715924 3209.62035 2572.691798 2214.640958 2046.20995 1944.521079 36637.8941
I2(cm2) 2883.69 2088.49 1656.49 1274.49 942.49 660.49 424.36 243.36 112.36 36 2883.69
I1 x I2 19553308.5 11399731.1 7782324.71 5359736.19 3305987.18 2119922.14 1091747.49 538955.024 229912.15 70002.7588 51451627.2
I12 30288.05474 7782.53448 3338.46077 1987.8221 1304.54158 862.26017 588.85989 324.26602 160.28901 57.39807 46694.4868
8000 7000
y = 1.8108x + 1517.8
6000
I1
5000 4000 3000 2000 1000 0 0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
I2 ( cm2)
5) Del grafico anterior, y por comparación con la ecuación (14.2), determine IG y M De la ecuación: I1 = IG + Ml2 De la ecuación de la gráfica: y = 1.8108x + 1517.8 MI = 1.8108KG IGI = 1517.8
6)Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la fórmula analítica para una barra de longitud L y 1
ancho b IG= 12 𝑀(𝐿2 + 𝑏 2 ). ¿Qué error experimental obtuvo? ¿qué puede decir acerca de la masa? L= 110 cm b=3.7 cm 1
IG= 12 1.887(1102 + 3.72 ) = 1574.652753
QUE ERROR EXPERIMENTAL SE OBTUVO: 1574.652753−1517.8 𝑋100% 1574.652753
%ERROR IG=
= 3.61%
Esto se debe a que la barra no es homogénea sino que tiene agujeros lo cual disminuye su Momento de Inercia teórico.
¿Qué puede decir acerca de la masa? 1.887−1.8108 𝑋100% 1.887
%ERROR M=
= 4.038%
También vemos que la masa es ligeramente menor a la teórica, todo es debido a los 21 agujeros que presenta nuestro cuerpo rígido.
7)Halle la longitud del péndulo simple equivalente, para este calculo solicite al profesor del aula que le asigne el numero de huevo. En este caso hallaremos la longitud del péndulo simple equivalente del #3 𝐿𝑙
T5 = 2𝜋 √ 𝑔
; g = 9.81m/s
T5 = 1.561s Entonces: Ll = 60.5cm 8)Ecuación 14.1 Un péndulo físico es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito, en contraste con el modelo idealizado del péndulo simple en el que toda masa se concentra en un punto. si las oscilaciones son pequeñas, el análisis del movimiento de un péndulo real es tan sencillo como el de uno simple.la figura de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccion alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo esta desplazado un angulo θ. Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de restitución.
M e MgLsen Si es
el momento de inercia del péndulo respecto
al eje de
suspensión ZZ′ y llamamos a la aceleración angular el teorema del momento angular nos permite escribir la diferencial del movimiento de rotación del péndulo.
del mismo, ecuación
L
MgLsen I 0 que podemos escribir en la forma
Mg
MgL sen 0 ….(1) I0
que es una ecuación diferencial de segundo orden, del
mismo tipo
que la que se encuentra para el péndulo simple. En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos considerar sen θ ≈ θ y la ecuación [1] adopta la forma
MgL 0 ….(2) I0
que corresponde a un movimiento armónico simple. El periodo de las oscilaciones es
T 2
I0 MgL
En el experimento, el cuerpo solido es una barra homogénea con huecos y los momentos de inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por cada uno de los huecos se pueden determinar experimentalmente mediante la ecuación
T 2
I0 MgL
Donde “L” es la longitud que separa el centro de gravedad
del centro de
giro “o”
Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia de la barra alrededor de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello usaremos un método indirecto El cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que se expresa por la siguiente igualdad:
I I G ML2 . Demostracion del teorema de steiner Se asumirá, sin pérdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del eje x y que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento de inercia relativo al eje z, que pasa a través del centro de masas, es:
centro de masas, es:
Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:
El primer término es Icm, el segundo término queda como mr2, y el último término se anula, puesto que el origen está en el centro de masas. Así, esta expresión queda como: