Bai Bao Cao So 6

Thí nghiệm điểu khiển tự động Bài báo cáo số 6 Đặng ngọc nam Nghuyễn thế minh Nguyễn hữu quynh BÀI 1: Hệ thống điều khiển dùng một khâu hiệu chỉnh PID vị trí Sơ đồ mô phỏng simulink dùng một bộ PID BÀI 1: Hệ thống điều khiển dùng một khâu hiệu chỉnh PID vị trí Sơ đồ mô phỏng simulink dùng một bộ PID Bài 2: Khảo sát mô hình điều khiển động cơ DC Sơ đồ simulink

A) ta có Stop times=10s. Kp POT Exl Txl Kp=1

Kp= 10

1

10

20

50

100

Kp =20

Kp=50

Kp= 100

B) Khảo sát hệ thống với bộ điều khiển PI Với KP=2: KI=2 Ki POT Exl Txl

0.1

0.2

0.5

1

2

Khi Ki=0.1

Khi Ki=0.5

Khi Ki= 0.8

Khi Ki=1

Khi Ki=2

C) Khảo sát với bộ điểu khiển PID với Kp=2: Ki=2 Kd 0.1 0.2 0.5 1 POT Exl Txl Khi Kd=0.1

Khi Kd= 0.2

Khi Kd=0.5

2

Khi Kd=1

Khi Kd=2

BÀI 3: Hệ Thống Điều Khiển Hai Hiệu Chỉnh PID Vị Trí Và Tốc Độ