Bai 2
This document was uploaded by user and they confirmed that they have the permission to share it. If you are author or own the copyright of this book, please report to us by using this DMCA report form. Report DMCA
Overview
Download & View Bai 2 as PDF for free.
More details
- Words: 387
- Pages: 7
Báo cáo thí nghiệm
Lại Quang Tuyến 40503381
Bài thí nghiệm số 2 Ứng Dụng SIMULINK Mô Phỏng Và Đánh Giá Chất Lượng Hệ Thống I. Khaûo saùt moâ hình heä thoáng ñieàu khieån nhieät ñoä 1. Khaûo saùt heä hôû, nhaän daïng heä thoáng theo moâ hình Ziegler-Nichols
2. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån nhieät ñoä ON – OFF:
Báo cáo thí nghiệm
Lại Quang Tuyến 40503381
150
a. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån nhieät ñoä ON – OFF
Báo cáo thí nghiệm
Lại Quang Tuyến 40503381
Báo cáo thí nghiệm
Lại Quang Tuyến 40503381
b. Sai số ngõ ra Vuøng treã
e1
e2
Chu kyø ñoùng ngaét(s)
+1/-1
104.1
97.78
53
+5/-5
112
92.74
95
+10/-10
119
87.4
125
+20/-20
130.4
77.6
171
c. Để sai số ngõ ra bằng 0 3. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån nhieät ñoä duøng phöông phaùp ZieglerNichols (ñieàu khieån PID)
Báo cáo thí nghiệm
Lại Quang Tuyến 40503381
4. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån toác ñoä, vò trí ñoäng cô DC a. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô DC
Báo cáo thí nghiệm i.
ii.
iii.
Lại Quang Tuyến 40503381
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån P
KP
1
10
20
50
100
POT
0.192%
1.03%
0.9%
0.61%
0.5%
exl
16.52
1.14
1
0.4
0.2
txl (2%)
0.445
0.5197
0.5216
0.525
0.528
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån PI (KP=2,KD=0)
KI
0.1
0.5
0.8
1
2
POT
0
0
0.2%
2.6%
12.7%
exl
0
0
0
0
0
txl (2%)
31.67
3.184
0.533
0.529
0.528
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån PID (KP=2, KI=2)
KD
0.1
0.2
0.5
1
2
POT
11.3%
10.7%
10.4%
16.3%
25.2%
exl
0
0
0
0
0
txl (2%)
0.5294
0.5295
0.6196
0.8824
1.283
b. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån vò trí ñoäng cô DC
Báo cáo thí nghiệm
i)
ii)
Lại Quang Tuyến 40503381
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån P
KP
1
10
20
50
100
exl
2
0.202
0.101
0.051
-
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån PI
KI
0.1
0.5
0.8
1
2
exl
0.7
0.06
0
0
-
iii)
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån PI
KD
0.1
0.2
0.5
1
2
exl
0
0.01
0.21
0.51
0.53
Lại Quang Tuyến 40503381
Bài thí nghiệm số 2 Ứng Dụng SIMULINK Mô Phỏng Và Đánh Giá Chất Lượng Hệ Thống I. Khaûo saùt moâ hình heä thoáng ñieàu khieån nhieät ñoä 1. Khaûo saùt heä hôû, nhaän daïng heä thoáng theo moâ hình Ziegler-Nichols
2. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån nhieät ñoä ON – OFF:
Báo cáo thí nghiệm
Lại Quang Tuyến 40503381
150
a. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån nhieät ñoä ON – OFF
Báo cáo thí nghiệm
Lại Quang Tuyến 40503381
Báo cáo thí nghiệm
Lại Quang Tuyến 40503381
b. Sai số ngõ ra Vuøng treã
e1
e2
Chu kyø ñoùng ngaét(s)
+1/-1
104.1
97.78
53
+5/-5
112
92.74
95
+10/-10
119
87.4
125
+20/-20
130.4
77.6
171
c. Để sai số ngõ ra bằng 0 3. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån nhieät ñoä duøng phöông phaùp ZieglerNichols (ñieàu khieån PID)
Báo cáo thí nghiệm
Lại Quang Tuyến 40503381
4. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån toác ñoä, vò trí ñoäng cô DC a. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô DC
Báo cáo thí nghiệm i.
ii.
iii.
Lại Quang Tuyến 40503381
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån P
KP
1
10
20
50
100
POT
0.192%
1.03%
0.9%
0.61%
0.5%
exl
16.52
1.14
1
0.4
0.2
txl (2%)
0.445
0.5197
0.5216
0.525
0.528
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån PI (KP=2,KD=0)
KI
0.1
0.5
0.8
1
2
POT
0
0
0.2%
2.6%
12.7%
exl
0
0
0
0
0
txl (2%)
31.67
3.184
0.533
0.529
0.528
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån PID (KP=2, KI=2)
KD
0.1
0.2
0.5
1
2
POT
11.3%
10.7%
10.4%
16.3%
25.2%
exl
0
0
0
0
0
txl (2%)
0.5294
0.5295
0.6196
0.8824
1.283
b. Khaûo saùt moâ hình ñieàu khieån vò trí ñoäng cô DC
Báo cáo thí nghiệm
i)
ii)
Lại Quang Tuyến 40503381
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån P
KP
1
10
20
50
100
exl
2
0.202
0.101
0.051
-
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån PI
KI
0.1
0.5
0.8
1
2
exl
0.7
0.06
0
0
-
iii)
Khaûo saùt heä thoáng vôùi boä ñieàu khieån PI
KD
0.1
0.2
0.5
1
2
exl
0
0.01
0.21
0.51
0.53
