111020069_bab1

BAB I PENDAHULUAN

.1 Latar Belakang Pintu Otomatis sering dijumpai dibanyak tempat, seperti di mal-mal, bank, perusahaan – perusahaan dan banyak tempat lainnya. Walaupun sering dijumpai, banyak orang tidak mengerti bagaimana pintu otomatis itu dapat bekerja. Padahal hampir setiap perusahaan pembuat Pintu Otomatis menggunakan cara yang sama dalam hal cara kerjanya (Pintu Otomatis tersebut).

Pintu Otomatis dalam bekerja membutuhkan sensor atau inputan sebagai indikasi kapan Pintu Otomatis harus membuka atau mentup pintu, dan sensor atau inputan

yang

digunakan bisa berupa sensor inframerah, sensor berat, push button dan banyak contoh sensor atau inputan lainnya tergantung dari jenis pintu atau perusahaan pembuat Pintu Otomatis tersebut.

Dalam cara kerja Pintu Otomatis, hampir semuanya menggunakan sistem PWM yang kerjanya diatur oleh Mikrokontroler, dan Motor DC sebagai penggerak pintu. Sistem PWM sendiri adalah sistem pengaturan kecepatan motor DC sehingga pintu dapat bergerak cepat dan pelan tergantung mikrokontroler yang mengatur kecepatan motor DC.

Pada Tugas Akhir ini akan dibahas bagaimana Pintu Otomatis dapat bekerja, dengan mengunakan sistem PWM dalam pengaturan kecepatan motor DC.

.2 Perumusan Masalah Pendefinisian permasalahan pada tugas akhir ini, sebagai berikut: 1. Pintu bekerja bila mendapat inputan dari sensor inframerah 2. Sistem PWM dengan menggunakan mikrokontroler AVR ATMega 8535.. 3. Motor DC dalam mengerakkan sistem pintu 4. Membuat pintu bergerak secara halus “smooth” dalam hal membuka atau menutup pintu.

.3 Tujuan Penelitian 1. Sejauh mana sensor inframerah (menggunakan LED Inframerah dan Phototransistor) masih dapat terdeteksi/bekerja tanpa sistem modulasi. 2. Membuat sistem PWM dengan mikrokontroler AVR ATMega 8535 dan rangkaian pendukung sistem PWM. 3. Membuat sistem bekerja secara halus dengan mengunakan inputan tambahan dalam mengetahui kapan harus mempercepat atau memperlambat kecepatan pintu.

.4 Batasan Masalah Dalam pembuatan tugas akhir ini, dibatasi dalam beberapa hal yaitu : 1. Pemodelan sistem secara sederhana. 2. Pintu dengan lebar 5 centimeter. 3. Berat pintu tidak diperhitungkan. 4. Sensor inframerah sederhana (tanpa sistem modulasi). 5. Menggunakan mikokontroler AVR ATMega 8535. 6. Menggunakan Motor DC 12 volt. 7. Hasil akhir masih berupa simulasi sederhana. 1.5 Metodelogi Penulisan Pengerjaan tugas akhir ini menggunakan metodologi : 1. Studi literature Bertujuan mempelajari dasar teori dan literature-literatur mengenai mikrokontroler AVR ATMega 8535, sensor inframerah dan motor DC 2. Perancangan dan simulasi sistem Bertujuan untuk memodelkan sistem hasil perancangan kedalam suatu maket sederhana agar dapat dianalisa bentuk kerja aplikasi pintu otomatisnya. 3. Analisa Performansi Bertujuan untuk mengetahui sejauh mana kinerja dan performansi dari aplikasi pintu otomatis yang dikerjakan dalam tugas akhir ini.Kinerja yang diperhitungkan/diukur adalah dari segi pewaktuan sensor inframerah aktif

sampai menggerakan motor DC. Selain itu juga akan membandingkan jarak atau titik terjauh dari detektor yang digunakan, dan disesuaikan dengan kenyamanan dalam penggunaan.

1.6 Sistematika Penulisan Sistematika penulisan pada Tugas Akhir ini terdiri dari lima bab yaitu :

Bab I.

PENDAHULUAN Bab ini berisi uraian mengenai latar belakang pembuatan Tugas Akhir, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.

Bab II.

LANDASAN TEORI Bab ini membahas teori-teori dan konsep dasar dari mikrokontroler AVR ATMega 8535. Membahas mengenai detektor inframerah serta kerja dari motor DC.

Bab III.

PERANCANGAN SISTEM Bab ini membahas tentang perancangan secara hardware dan sofware.dalam tugas akhir ini. Perancangan secara hardware meliputi perancangan detektor/sensor inframerah, perancangan sistem minimum mikrokontroler AVR ATMega 8535 dan perancangan rangkaian pendukung PWM. Sedangkan perancangan secara software meliputi flowchart (diagram alir) program dan potongan program PWM sederhana.

Bab IV.

ANALISA PERANCANGAN SISTEM Bab ini menampilkan hasil pengukuran perancangan sistem yang telah dilakukan sehingga dapat dianalisa kinerjanya.

Bab V.

KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini membahas kesimpulan akhir tentang perancangan sistem, dan saran untuk pengembangan lebih lanjut.