Trabajo-de-teoria-de-maquinas-y-mecanismos (1).docx

Año del Diálogo y Reconciliación Nacional

Universidad Nacional de Trujillo Escuela Académico-Profesional de Ingeniería Mecánica

Curso: Teoría de Máquinas y Mecanismos.

Docente: Ing. Edward Javier León Lescano.

Informe: Diseño de levas.

Integrantes:   

Asencio Palma,Sthefano Menacho Abanto, José. Pacheco Flores, Adrián

Trujillo-Perú

2018

TRABAJO DE TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS 

Diseñe una leva de doble detenimiento para mover un seguidor de 0 a 2.5” en 60°, detenimiento durante 120°, bajada de 2.5” en 30° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe tomar 4 s. Elija funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas “s”, “v”, “a” y “j”.

Para el desarrollo del problema se ha tenido en cuenta las siguientes fórmulas para cada caso.

ELEVACION ∆𝑅𝑖 = 𝐻𝑜 + 𝐻𝑖 [ 𝑉𝑖 = 𝑎𝑖 =

∅𝑖 1 2𝜋∅𝑖 − sin ] 𝛽𝑖 2𝜋 𝛽𝑖

𝐻𝑖 ∗ 𝑤 2𝜋∅𝑖 [1 − cos ] 𝛽𝑖 𝛽𝑖

2 ∗ 𝜋 ∗ 𝐻𝑖 ∗ 𝑤 2 2𝜋∅𝑖 [sin ] 2 𝛽𝑖 𝛽𝑖 𝑗𝑖 =

𝑑𝑎𝑖 𝑑∅

DESCENSO ∆𝑅𝑗 = 𝐻𝑓 + 𝐻𝑗 [ 𝑉𝑗 = 𝑎𝑗 =

∅𝑗 1 2𝜋∅𝑗 − sin ] 𝛽𝑗 2𝜋 𝛽𝑗

−𝐻𝑗 ∗ 𝑤 2𝜋∅𝑗 [1 − cos ] 𝛽𝑗 𝛽𝑗

−2 ∗ 𝜋 ∗ 𝐻𝑗 ∗ 𝑤 2 2𝜋∅𝑗 [sin ] 2 𝛽𝑗 𝛽𝑗 𝑗𝑗 =

𝑑𝑎𝑗 𝑑∅

SOLUCION: Elevación→ de 0 a 2.5” en 60°. Detenimiento durante 120°. Descenso → de 2.5” a 0 en 30°.

0” a 2.5” → 0° a 60° 60° a 180° 2.5” a 0” → 180° a 210°

Detenimiento el resto del movimiento.

210° a 360°

Duracion del ciclo→ 4 s

w=1.57 rad/s

 Análisis de elevación.( ∅: [0° − 60°]) Ho=0 Hi=2.5 β=

∆𝑅𝑖 = 2.5 [

𝑉𝑖 =

𝜋 3

3 ∗ ∅𝑖 1 − sin 6∅𝑖] 𝜋 2𝜋

2.5 ∗ 3 ∗ 1.57 [1 − cos 6 ∅𝑖] 𝜋

2 ∗ 9 ∗ 2.5 ∗ 1.572 [sin 6∅𝑖] 𝑎𝑖 = 𝜋 𝑗𝑖 =33.75𝜋 2 cos 6∅

 Primer análisis de detenimiento. (∅: [60° − 180°]) ∆𝑅𝑖 = 2.5 𝑉𝑖 = 𝑎𝑖 = 𝑗𝑖 = 0

 Análisis de descenso. (∅: [180° − 210°]) Hf=0 Hj=2.5 β=

∆𝑅𝑗 = −2.5 [

𝜋 6

6 ∗ ∅𝑖 1 − sin 12∅𝑖] 𝜋 2𝜋

−2.5 ∗ 6 ∗ 1.57 [1 − cos 12 ∅𝑖] 𝜋 −4 ∗ 18 ∗ 2.5 ∗ 1.572 [sin 12∅𝑖] 𝑎𝑗 = 𝜋 𝑗𝑗 = -270𝜋 2 cos 12∅ 𝑉𝑗 =

 Segundo análisis de detenimiento. (∅: [210° − 360°])

∆𝑅𝑖 = 𝑉𝑖 = 𝑎𝑖 = 𝑗𝑖 = 0

Diagrama “s”

Diagrama “v”

Diagrama “a”

Diagrama “j”