tập hợp các cơ cấu thuỷ lực để truyền năng lượng từ phần tử dẫn đến phần tử bị dẫn. Có TĐTL thuỷ động và thuỷ tĩnh. TĐTL thuỷ động (do áp suất động của chất lỏng làm việc tuần hoàn), gồm bơm li tâm và tuabin thuỷ lực ghép sát nhau, tạo ra khớp thuỷ lực hoặc bộ biến tốc thuỷ lực; dùng phổ biến nhất làm truyền động vô cấp tự động trong hệ thống truyền lực của ô tô, đầu máy điêzen, tàu thuỷ, trong các thiết bị dẫn động bơm cung cấp và bơm hút khói của các nhà máy nhiệt điện. TĐTL thuỷ tĩnh (do cột áp thuỷ tĩnh) gồm bơm thể tích và động cơ thuỷ lực thể tích, thùng chứa chất lỏng làm việc, hệ thống ống dẫn và các phần tử điều chỉnh, ổn định áp lực, lưu lượng, vv; dùng để truyền chuyển động tịnh tiến hoặc quay khứ hồi trong máy công cụ, máy công nghệ và thiết bị khác, dùng để tạo áp lực thuỷ tĩnh lên ổ trượt khi khởi động, vv.