CÁLCULO DE PRIMITIVAS TABLA DE INTEGRALES INMEDIATAS
p ≠ −1
∫
p ∫ x dx =
x p +1 +C p +1
1
∫ cos 2 x dx = tgx + C −1
dx = ln x + C x
∫ e dx = e x
x
2
x
dx = cot gx + C
dx
∫ cosh
+C
a > 0, ∫ a x dx = a > 0, ∫
∫ sen
ax +C ln a
∫
dx = log a x + C x ln a
∫
2
= tgh x + C
x
dx
= arcsen x + C
1 − x2 − dx
= arccos x + C
1 − x2 dx
∫ sen xdx = − cos x + C
∫ 1+ x
∫ cos xdx = sen x + C
∫
∫ senh xdx = cosh x + C
∫
∫ cosh xdx = senh x + C
∫ 1− x
2
= arctg x + C
dx x2 + 1 dx x2 −1
dx
2
= arg senh x + C
= arg cosh x + C
= arg tgh x + C
COMPOSICIÓN DE FUNCIONES
Si u = u( x ) , entonces
∫ u′( x ) f (u( x ))dx u′
es inmediata siempre que lo sea u′
∫ f ( x ) dx . Por ejemplo, ∫ u dx = ln| u|+C , o bien, ∫ 1 + u ln x (ln x ) 2 ∫ x dx = 2 + C
∫
ex x dx = arcsen e +C 2x 1− e
2
dx = arctg u + C
MÉTODOS DE INTEGRACIÓN
1. - Cambio de variable: Como todo cambio de variable se basa en la regla de la cadena. Queremos realizar la integral
∫ f ( x )dx
donde
f no
tiene una
primitiva inmediata. Debemos buscar un cambio de variable que transforme la integral en una integral inmediata o composición de funciones. Entonces,
x = g (t )
para el cambio,
dx = g ′(t )dt
∫ f ( x )dx = ∫ f ( g (t )) g ′(t )dt Más adelante estudiaremos algunos cambios específicos. 2. - Integración por partes Se basa en la derivada de un producto.
u = u(x ) y (uv )′ = u′v + uv ′ . Integrando Sean
obtenemos
v = v (x )
en ambos lados de la igualdad
uv = ∫ u ′vdx + ∫ uv ′dx .
Por tanto,
∫ uv′dx = uv − ∫ u′vdx Ejemplos: u = x → du = dx
∫ xe dx = dv = e dx → v = e x
x
x
entonces
x x x x x = xe − ∫ e dx = xe − e + C = e ( x − 1) + C
dx u = ln x → du = x = x ln x − ∫ dx = x ln x − x + C = x (ln x − 1) + C ∫ ln xdx = dv = dx → v = x
3. - Integración de funciones trigonométricas: Realización de cambios basados en las identidades trigonométricas: 1 (1 − cos( 2 x )) 2 1 cos 2 x = (1 + cos( 2 x )) 2
sen 2 x =
sen x + cos x = 1 2
2
cos( 2 x ) = cos 2 x − sen 2 x
Resultan:
sen( 2 x ) = 2 sen x cos x 2 x sen = 1 − cos x 2 2
2 x cos = 1 + cos x 2 2
1 − cos x x tg = 2 1 + cos x
sen( x + y ) = sen x cos y + cos x sen y cos( x + y ) = cos x cos y − sen x sen y 2 sen x cos y = sen( x + y ) + sen( x − y ) 2 cos x cos y = cos( x + y ) + cos( x − y ) 2 sen x sen y = − cos( x + y ) + cos( x − y )
Ejemplos: i)
∫ sen
2
xdx =
1 1 1 1 1 (1 − cos( 2 x ))dx = ∫ dx − ∫ cos( 2 x )dx = x − sen( 2 x ) + C ∫ 2 2 2 2 2
ii) ∫ sen( 4 x ) cos( 2 x )dx =
1 11 1 (sen( 6 x ) + sen( 2 x ))dx = ( − cos( 6 x )) + ( − cos( 2 x )) + C ∫ 2 26 2
1 4
iii) ∫ cos x sen 3 xdx = ∫ sen 3 x (sen x )′dx = sen 4 x + C iv)
∫ sen
5
x cos 2 xdx = ∫ sen 4 x cos 2 x sen xdx = − ∫ (1 − cos 2 x ) 2 cos 2 x (cos x )′ dx =
∫ (1 − 2 cos
2
x + cos 4 x ) cos 2 x (cos x )′ dx =
1 2 1 cos 3 x − cos 5 x + cos 7 x + C 3 5 7
1 1 (1 − cos( 2 x ))(1 + cos( 2 x ))dx = ∫ (1 − cos 2 ( 2 x ))dx = ∫ 4 4 v) 1 1 1 1 1 1 1 = ∫ dx − ∫ 1 + cos( 4 x )dx = x − x − sen( 4 x ) = x − sen( 4 x ) + C 4 8 4 8 32 4 32
∫ sen
2
x cos 2 xdx =
dx sen 2 x + cos 2 x vi) ∫ 2 = dx = sen x cos 2 x ∫ sen 2 x cos 2 x
dx
∫ cos
2
x
+∫
dx = tg x − cot x + C sen 2 x
5. - Integración de funciones hiperbólicas: Son integrales del tipo
∫ R(senh x, cosh x )dx
y se resuelven de alguna de
las siguientes formas: e x − e− x e x + e− x ; cosh x = 1) Teniendo en cuenta la definición: senh x = 2 2
2) Teniendo en cuenta las relaciones: cosh 2 x − senh 2 x = 1 senh( 2 x ) = 2 senh x cosh x cosh( 2 x ) = senh 2 x + cosh 2 x
1 2
1 2
de donde se deduce: senh 2 x = (cosh( 2 x ) − 1); cosh 2 x = (cosh( 2 x ) + 1)
Ejemplo:
1 (cosh( 2 x ) + 1)dx , 2∫ 1 1 ∫ cosh 2 xdx = 4 ∫ ( e x + e − x )2 dx = 4 ∫ (e 2 x + e −2 x + 2)dx
∫ cosh
2
xdx =
6. - Integración de funciones irracionales: p1 pk q1 qk + ax + b ax b 1) Integrales del tipo ∫ R x, dx ,..., cx + d cx + d
donde a, b, c, d ∈ R y
p1 p ,..., k son funciones irreducibles. q1 qk
Consideramos el cambio: t n = Ejemplos:
ax + b donde n = m. c. m.( q1 ,..., qk ) cx + d
i)
∫
6
x
x+ x 3
2
dx =
∫
x
1 6
1 2
x +x
dx como m.c.m.(6,2,3)=6
2 3
cambio t 6 = x
1
ii)
2x 2x 2 dx = ∫ dx x + 1 x +1
∫
cambio t 2 =
2x x +1
2) Integrales del tipo:
∫ R( x,
a 2 − x 2 )dx
cambio: x = a sen t
dx = a cos tdt queda una trigonométrica.
∫ R( x,
a 2 + x 2 )dx
cambio: x = a senh t
dx = a cosh tdt queda una hiperbólica.
∫ R( x,
x 2 − a 2 )dx
cambio: x = a cosh t
dx = a senh tdt queda una hiperbólica.
Ejemplos: x = 2 sen t 4 − x2 cos 2 t 1 − sen 2 t = = dx = dt dx = 2 cos tdt ∫ sen 2 t ∫ x2 ∫ sen 2 t dt = x x − cot t − t + C = − cot(arcsen( )) − arcsen( ) + C 2 2
(a ) I =
x = cosh t 1 2 dx = = cosh tdt = (cosh( 2t ) + 1)dt = ∫ 2∫ x2 −1 dx = senh tdt 1 1 1 1 ( senh( 2t ) + t ) + C = senh( 2 arccos hx ) + arccos hx + C 2 2 4 2
( b) I = ∫
x2