Servomotor En Stabiliseren En De Sensor Voor De Stand Turrets Op Uav

Servomotoren stabiliseren en de sensor voor de stand turrets op UAV's Verschijnt in Print As: Gyrostabilized turrets Fly High 21 juli 2009 Robert Repas Kleine precisie motoren helpen outfit een ultralichte onbemande luchtvaartuigen voertuig (UAV), met een torentje gyrostabilized camera weegt slechts 1,5 lb Printer-friendly versionAuthored door: Robert Repas Associate Editor robert.repas @ penton.com Belangrijkste punten: • Camera's in vliegtuigen of helikopters typisch gebruik gyrostabilized platforms voor stabiliteit. • Versterking motoren werkt bij snelheden van meer dan 10.000 stappen / sec een hoeksnelheid bedieningssleutel.

Alle foto's hoffelijkheid Insitu Inc Er was een tijd waarin de verkenning betekende ofwel meerdere dollar satellieten foto een paar schoten per baan of piloten riskeren hun hals te vliegen boven vijandelijk grondgebied. Vandaag de verkenning wordt gedomineerd door onbemande luchtvaartuigen (UAV's). Niet alleen zijn UAV's goedkoper dan bemande voertuigen door een orde van grootte, de aanpak geen risico voor de ondernemers die hun voeten stevig op de grond, vaak aan de andere kant van de aardbol. Beelden, verkregen uit deze vluchten is alleen handig als het helder en duidelijk. Zoals iedereen die een foto van een bewegend voertuig kunnen aantonen, de helderheid van een afbeelding is niet alleen afhankelijk van de camera gericht, maar op de stabiliteit ook. Gemonteerde camera's in vliegtuigen of helikopters typisch gebruik gyrostabilized platforms te blijven stabiel. Echter, deze platforms zijn zwaar en moeten veel macht te bedienen. Zij zijn niet goed op UAV's met een gewicht van slechts 15 kg (33 lb) en werken continu gedurende 24 uur. Hood Technology Corp, Hood River, Oreg., Pakken de taak van het creëren van zo'n platform, het creëren van de eerste 700-GM (1,5 lb) gyro-

sensor feedbackstabilized torentje voor camera's in de ultralichte klasse van UAV's. De krachten die nodig zijn om de stabiliteit van de toren komen uit een verzameling van lichtgewicht, compacte motor

en uit MicroMo Electronics, C

earwater, Fla. Hood technologie Andreas von Flotow Voorzitter stelt vast dat grotere, meer verfijndeUAV's kunnen kosten meer dan $ 10 miljoen. In tegenstelling, de ultralichte klasse varieert van $ 100.000 naar $ 200.000. "Mensen hebben een reservering te maken dagen en weken op voorhand voor de grote UAV's, terwijl ze zich kunnen veroorloven om de ultralights breed zodat iedereen kan ze gebruiken." Hood Tech momenteel gebruikt vier klassen van Imagers: een zichtbare camera en een suite van drie IR-camera's dat beeld over de kortegolf, midwave, of longwave IR spectrale banden, respectievelijk. De camera's produceren voor NTSC-video met velden van mening over de orde van 10 tot 30 m voor een 1.000 tot 3.000 m van hoogte. Objecttracking feedback gebaseerd op optische regelkringen kunt de camera's vergrendelen op objecten. Bijvoorbeeld eenmaal vergrendeld, kan het systeem automatisch een vrachtwagen rijden langs een weg.

Onder de kap smart smart smart buitenlandse buitenlandse inderdaad gemaakt door door

smart smart smart buitenlandse buitenlandse inderdaad gemaakt door door

smart smart smart buitenlandse buitenlandse inderdaad gemaakt door door

De Hood Tech torentje houdt de 200-gm (0,44-lb) sensor lading en elektronica gestage en controllably gericht ondanks trillingen, thermische belasting-, wind-troepen, en meer. De 500-GM (1,1 lb) gyro-gecontroleerde gimbal mechanisme maakt gebruik van een grof / fijn ontwerp, met de buitenkant grof stadium powered by MicroMo motoren. De binnenste nonius fase, die slechts een paar graden van de beweging, wordt gecontroleerd door Hood's eigen directe aangestuurde actuatoren en encoders. Het torentje controles zowel grof assen met behulp van microstepped stepmotors als percentage actuatoren. Positie feedback is verwerkt door een absolute encoder. Stepmotors werden gekozen op torquers voor het gemak van de controle in het overwinnen van wrijving. De redenering: Als een stepmotor krijgt een opdracht naar stap, zij stappen. Wanneer stap commando worden uitgegeven tegen een vaste rente, de motor reageert met die snelheid. Torquers zal echter niet worden verplaatst totdat het koppel

bouwt genoeg om wrijving. Dan de motor s

's Morgens in de middag te eten bayarnya 20.000 supermarkten carry 300.000 naar huis nemen door slimme intelligente door de grote jockey pringt naar zijn nieuwe locatie. De microstepped motoren zijn echter stapte bij snelheden van meer dan 10.000 stappen / sec. Op deze percentages, wrijving en stiction zijn bijna irrelevant en beweging wordt bijna glad. De motoren zijn samen met een dual-pad aanzetten versnellingsbak tot een vermindering van 200:1 ratio. Dat levert een hoeksnelheid van maximaal 90 ° / sec voor de rotatie-as.

Terugslag kunnen voeren onaanvaardbare fout in een precisie pointing applicatie zoals luchtfoto verkenning. Om het probleem Hood gebruikt MicroMo de nul-terugslag versnellingsbakken. De versnellingsbak met twee parallelle vistuig treinen die wond elastically tegen elkaar. Echter, het configureren van de versnellingsbak voor een goede werking moet het juiste bedrag van de elastische spanning. Te krap, en wrijving is zo groot dat de versnellingsbak nutteloos. Te los, en het risico van terugslag blijft. Hood had voor de ontwikkeling van het proces in samenwerking met MicroMo om de elastische eigenschappen van de versnellingsbak gewoon rechts. Sleepringen elimineren kabel Windup in de grof fase, en dus is er geen behoefte aan ontspannen manoeuvres. Terwijl de golflengte van zichtbaar-Imagers zijn uitgerust met gemotoriseerde focus en zoom, de IR turrets nemen geborsteld-dc motoren uit MicroMo voor hun focus mechanisme. Sommige van de IR Imagers ook gemotoriseerde zoom.

Voldoen aan de stabilisatie en controle specs zou moeilijk genoeg op de grond, maar UAV's extra uitdagingen. Een v

oor de hand 's Morgens in de middag te eten bayarnya 20.000 supermarkten carry 300.000 naar huis nemen door slimme intelligente door de grote jockey

liggende beperking is het gewicht, maar de macht is ook een belangrijke kwestie. Het minimaliseren van het stroomverbruik voor het torentje verlengt levensduur van de batterij en verlengt voertuig bereik. Een 200-W camera en torentje vraag zou als ongewenst op deze kleine vliegtuigen als een 5-kg (11 lb) lading. Door het gebruik van zeer efficiënte motoren, de stabilisatie van de toren maakt een eenvoudige 4 W gemiddeld. De camera's maken ongeveer 3 W, zodat het hele pakket eisen slechts 7 W van het vliegtuig. De 7 W van macht is vrijwel niets vergeleken met de paar honderd watt gebruikt door de UAV aandrijfsysteem.

Natuurlijk, zelfs de minst energie-honger-eenheid is niet veel goed zijn als het alleen actief is in het lab. De theaters van de maatregel voor UAV's aanwezig aflatende vijandige omgevingen. Voorwaarden variëren van het stof van Irak of Afghanistan om het

zout en de vochtig

terugkeer naar het werk beu en wil je geld supermarkt 5000000 intelligente slimme buitengewone door terug te keren naar de rekening door

heid van de marine-operaties op zee. Maar een veel groter probleem is de temperatuur. Thermische overbelasting van invloed op de IR Imagers in hoge waterstand met warm locales als Afghanistan in de hitte van de zomer. Warmte uit de bovenleiding zondag in combinatie met activiteiten op hoogten tot 14000 ft hun tol. De IR Imagers thermische stabiliteit nodig om goed te werken. Thermische stabilisatie voegt gewicht en vermogen eisen aan het systeem, waardoor meer druk op de stabilisering motoren te leveren

beweging in een klein, efficiënt en economisch pakket.

smart smart smart buitenlandse buitenlandse inderdaad gemaakt door door

Natuurlijk, de uitdagingen zijn niet alleen beperkt tot de omgeving. De UAV's krijgt de omgeving van de vlucht, een proces dat oplegt 35 gs van geweld op het vliegtuig en turrets. Nog interessanter is de landing - of liever gezegd, de vangst. De vliegtuigen zijn snared in de vlucht als ze vliegen langs een verticaal touw, het vangen van een van hun vleugelspitsen. Hoewel deze methode van de landing zou waarschijnlijk rip de vleugel uit een jumbo jet, de voordelen van schaal betekent simpelweg de UAV whirls rond. Toch ziet de UAV 20 gs van middelpuntvliedende kracht als de voorwaartse beweging is gearresteerd. Het torentje is onderworpen aan strenge schok en trillingen testen voordat

het product wordt geleverd, en ondergaa

ten minste twee sessies van extreme schokken iedere mis

sie.

De UAV's zijn hard recht naar de motoren. "We hebben weinig, misschien zelfs nul problemen met motorische stor

terugkeer naar het werk beu en wil je geld supermarkt 5000000 intelligente slimme buitengewone door terug te keren naar de rekening door

ingen," zegt von Flotow, die wijst op het bedrijf is momenteel ongeveer 1.000 eenheden per jaar. "De meest gebruikelijke manier voor onze turrets een einde te maken aan hun leven niet door versleten. De vli

egtuigen niet altijd het huis aan het touw, en wanneer ze dat niet doen, ze vaak eindigen

smacking in sommige heuvelhelling ergens. "

terugkeer naar het werk beu en wil je geld supermarkt 5000000 dollar USA intelligente slimme buitengewone door terug te keren naar de rekening door