. Rps Robotika.docx

IKIP Veteran Jawa Tengah Semarang FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN PROGRAM STUDI PENDIDIKAN INFORMATIKA

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) 3316332573 ROBOTIKA

Disusun oleh: Tahan Prahara, S.T., M.Kom NIDN 0611128401

SILABUS MATA KULIAH JURUSAN PENDIDIKAN INFORMATIKA FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN IKIP VETERAN SEMARANG Nama Mata Kuliah Kode Mata Kuliah SKS Semester Kelompok Mata Kuliah Sifat Mata Kuliah Prasyarat

: : : : : : :

Kompetensi Lulusan

: Mahasiswa akan mampu memahami bagian-bagian robot, mampu merancang sebuah robot serta menganalisis kebutuhan sensor dan aktuator yang diperlukan, dan memprogram robot sesuai fungsi yang diinginkan.

Tujuan Mata Kuliah

: Mahasiswa dapat menggunakan berbagai macam jenis sensor dan aktuator serta dapat membuat sebuah robot dan memprogram dengan baik sesuai dengan tujuan dan fungsi robot.

Deskripsi Mata Kuliah

: Dalam mata kuliah ini akan dibahas tentang definisi dan sejarah perkembangan teknologi robot, jenis-jenis dan fungsi robot, manfaat dan interaksi manusia dengan robot, memahami bagian-bagian dari robot, belajar derajat kebebasan dan koordinat gerak robot, memahami dasar kinematika robot, teknik pemrograman mobile robot, penggunaan sensor dan aktuator. : 1. Pengantar, sejarah dan definisi robot 2. Bagian-bagian robot 3. Derajat kebebasan dan sistem koordinat gerak robot 4. Teknik protokol komunikasi data 5. Pengenalan bahasa pemrograman Arduino 6. Algoritma Pemrograman 7. Basic Input Output Digital 8. Teknik Komunikasi Serial dan Teknik Konversi Analog ke Digital 9. Robot Line Follower 10. Teknik pemrograman motor DC PWM, dan Motor Servo 11. Teknik pemrograman sensor ultrasonik dan sensor garis 12. Teknik pemrograman motor stepper 13. Robot penghindar halangan

Pokok Bahasan

Robotika 3316332573 3 SKS VI (Enam) MKP Pilihan Mikroprosessor

Alokasi Waktu

: 150 Menit per minggu x 14 kali

Tugas Individu

: 1. Tugas merangkum dasar-dasar teori sensor dan aktuator yang sering di gunakan pada dunia robotika 2. Memprogram LED Matrik dengan animasi tulisan

Tugas kelompok

:

2|Page

1. Membuat robot line Follower 2. Membuat robot penghindar rintangan Bahan

: 1. 2. 3. 4. 5.

LED Matrik Sensor Garis Sensor Ultrasonik Gearbox Motor DC Arduino ESP8266

Alat

: Solder, Multitester, Laptop, LCD Projector

Buku Acuan

: 1. Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta. 2. Bruno Siciliano & Oussama Khatib (2008), Handbook of Robotics, Springer 3. Thomas Bräunl (2006), Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, 2nd Edition, Springer

3|Page

IKIP VETERAN JAWA TENGAH SEMARANG Fakultas Pendidikan Teknologi dan Kejuruan Rencana Pembelajaran Semester FM-IKIPVET-08-03-08/R0 SMT: VI SKS: 3 Program Studi Mata Kuliah Dosen Pengampu NIDN

Revisi: -

7 Jan 2018

: Pendidikan Informatika : Robotika : Tahan Prahara, S.T., M.Kom : 0611129401

I. PROFIL MATA KULIAH Mata kuliah Robotika merupakan kelompok mata kuliah pilihan Keilmuan dan Ketrampilan (MKK) dalam kurikulum program studi Pendidikan Informatika, yang diberikan di semester VI. Mata kuliah ini merupakan dasar bagi mahasiswa untuk mempunyai pengetahuan robotika yang meliputi bagianbagian robot, sensor robot, penggerak robot dan aplikasi robot. 1. Deskripsi Mata Kuliah Dalam mata kuliah ini akan dibahas tentang definisi dan sejarah perkembangan teknologi robot, jenis-jenis dan fungsi robot, manfaat dan interaksi manusia dengan robot, memahami bagianbagian dari robot, belajar derajat kebebasan dan koordinat gerak robot, memahami dasar kinematika robot, teknik pemrograman mobile robot, penggunaan sensor dan aktuator. 2. Kompetensi kuliah terhadap lulusan Setelah mengikuti 3 x 14 pertemuan mata kuliah ini, mahasiswa akan mampu memahami bagianbagian robot, mampu merancang sebuah robot serta menganalisis kebutuhan sensor dan aktuator yang diperlukan, dan memprogram robot sesuai fungsi yang diinginkan.

Disusun Oleh: Tahan Prahara, S.T., M.Kom

Dilarang memperbanyak seluruhnya atau sebagian isi dokumen tanpa ijin tertulis dari Fakultas Pendidikan Teknologi dan Kejuruan IKIP Veteran Jawa Tengah Semarang

Ketua Prodi: R. Irlanto Sudomo, M.Pd

4|Page

II. RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER IKIP Veteran Jawa Tengah Semarang FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN PROGRAM STUDI PENDIDIKAN INFORMATIKA

Semester VI 2018

RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER MATA KULIAH (MK)

KODE

BOBOT (SKS)

SMT

Tgl. Penyusunan

Robotika

3316332573

3 SKS

VI (Enam)

7 Januari 2018

Pengembang RPS Koordinator RMK Ketua PRODI Program Studi Pendidikan R. Irlanto Sudomo, Tahan Prahara, S.T., M.Kom Informatika M.Pd CPL-PRODI Mampu bekerja sama dan memiliki kepekaan sosial serta kepedulian yang tinggi terhadap masyarakat dan lingkungannya juga memiliki jiwa mandiri, kreatif dan inovatif.(S2) Mampu memahami etika dan tanggung jawab profesional dan kode etik seorang informatika profesional.(S5) Mampu bekerja dan bekerjasama dalam lingkungan yang melibatkan berbagai disiplin ilmu.(KU1) Menguasai teori dan praktik informatika.(P4) Mampu memahami prinsip dan teknik perancangan sistim informatika dan komputer.(P5) Mampu memahami pengetahuan prosedural dan operasional di bidang informatika dan komputer (P8) Mampu melakukan riset yang mencakup identifikasi, formulasi dan Capaian analisis masalah rekayasa pada sistem informatika;(KK3) Pembelajaran Mampu merancang sistem komputer dengan pendekatan analitis dan (CP) mempertimbangkan standar teknis, aspek kinerja, keandalan, kemudahan penerapan, keberan, serta memperhatikan faktor-faktor ekonomi, kesehatan dan keselamatan publik, kultural, sosial dan lingkungan.(KK5) CPMK Mahasiswa mampu memahami dan menguasai teknologi robot berbasis mikrokontroller arduino . Mahasiswa mampu menumbuhkan motivasi belajar yang tinggi terhadap perkembangan teknologi guna menjadi bekal ketrampilan pada dunia nyata.

Dosen pengampu Matakuliah syarat

Tahan Prahara, S.T., M.Kom Mikroprosessor

5|Page

III.

MATRIK RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS)

-

-

Mampu memahami kontrok kuliah Robotika

2

Mampu Menguasai dasar-dasar robotika

Pengantar  ceramah Robotika  diskusi 1. Sejarah dan perkembangan teknologi robot 2. Definisi / Pengertian 3. Jenis robot. 4. Fungsi robot.

√

√

-

-

√

Motivasi Religius Tanggung jawab Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin

(10)

(11)

1-7

TEACHERPRENUER

-

(9) Motivasi Religius Tanggung jawab Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin

MOTTO

√

(6) (7) (8) Mahasiswa dapat : 1. Merencanakan kegiatan kuliah Robotika dan memiliki motivasi 150 5% belajar 2. Mampu memahami tentang Definisi, manfaat penggunaan robot. Mahasiswa : 1. Mempunyai wawasan sejarah dan perkembangan teknologi 150 5% robot. 2. Mampu mengenali jenis-jenis dan fungsi robot

NILAI KARAKTER

REFRENSI

√

BOBOT NILAI

(5)

KRITERIA PENILAIAN (indikator)

WAKTU

Web

(4)  ceramah  diskusi

Soal-Tugas

(3) Pendahuluan 1. Kontrak kuliah 2. Materi kuliah. 3. Buku pustaka. 4. Penjelasan tugas 5. Cara evaluasi

Animasi

(2) Memperoleh gambaran perkuliahan dan materi yang akan dipelajari, dan meningkatkan motivasi belajar.

BENTUK PEMBELAJARAN

Presentasi

(1) 1

BAHAN KAJIAN

Diktat MK

MINGGU KE

Media KEMAMPUAN AKHIR YANG DIHARAPKAN (Learning Out Come)

1-7

4|Page

3

5

6

Mampu memahami Derajat kebebasan dan Sistem Koordinat Gerak Robot Protokol Komunikasi Datpa

Pengenalan Bahasa Pemrograman Arduino

1. Komunikasi Paralel 2. Komunikasi Serial 3. Protokol 1Wire 4. Protokol I2C 5. Protokol SPI 1. Tipe Data 2. Operator 3. Ekspresi

 ceramah  diskusi √

√

-

-

√

Mahasiswa mampu mengenali dan menjelaskan bagian-bagian robot dengan lancar dan baik

√

Mahasiswa mampu memahami dan menjelaskan sistem gerak robot dengan baik

 ceramah  diskusi  latihan √

√

-

-

 ceramah  diskusi  latihan √

√

-

-

√

 ceramah  diskusi  latihan √

√

-

-

√

Mahasiswa menguasai dan memahami macam-macam komunikasi data di dunia robotika

Mahasiswa menguasai dan memahami perbedaan tipetipe data, operator dan expresi dengan baik.

150 10%

150 10%

200 10%

150 10%

Motivasi Religius Tanggung jawab Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin Motivasi Religius Tanggung jawab Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin Motivasi Religius Tanggung jawab Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin Motivasi Religius Tanggung jawab Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin

1-7

1-7

1-7

TEACHERPRENUER TEACHERPRENUER TEACHERPRENUER

4

Mampu memahami bagian-bagian robot

5. Interaksi manusia dan robot Bagian-bagian robot 1. Sistem kontroler. 2. Mekanik robot. 3. Sistem sensor. 4. Aktuator Derajat kebebasan dan Sistem Koordinat Gerak Robot

5|Page

Algoritma Pemrograman

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Runtutan Pemilihan Pengulangan Prosedur Fungsi Larik

 ceramah  diskusi  latihan √

1. UJIAN TENGAH SEMESTER

9

Mampu menggunakan Timer dan Counter pada mikrokontroler

1. Basic Output dengan LED 2. Basic Input Keypad

 ceramah  diskusi

Mampu memahami Teknik Komunikasi Dan Teknik Konversi Analog to Digital

1. Serial Komunikasi (USART) 2. LCD 16x2 3. ADC

   

Mampu membuat project dan makalah

Project Mobile Robot I: line follower robot

   

10

11

-

-

√

1-7

1-7

√

√

-

-

√

ceramah diskusi latihan simulasi √

√

-

-

√

ceramah diskusi latihan simulasi √

√

-

-

√

Mahasiswa mampu menguasai teknik pemrograman input output dengan baik Mahasiswa mampu menguasai teknik pemrograman komunikasi serial dan konversi analog ke digital dengan baik. Mahasiswa mampu berimajinasi dan merancang sebuah robot

Motivasi Religius Tanggung jawab 150 10% Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin

1-7

Motivasi Religius Tanggung jawab 150 20% Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin

1-7

Motivasi Religius Tanggung jawab 150 20% Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin

1-7

TEACHERPRENUER

8

√

Mahasiswa Motivasi mampu Religius memahami Tanggung algoritma dengan jawab 150 10% baik. Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin

TEACHERPRENUER

7

6|Page

12

13

14

Mampu menggunakan Timer dan Counter pada mikrokontroler

1. Teknik pemrograman motor DC. menggunakan PWM 2. Teknik pemrograman motor servo.

    

ceramah diskusi latihan simulasi praktek

Mampu menggunakan Timer dan Counter pada mikrokontroler

1. Teknik pemrograman sensor ultrasonik 2. Teknik pemrograman sensor garis

    

ceramah diskusi latihan simulasi praktek

Mampu menggunakan Timer dan Counter pada mikrokontroler

Teknik pemrograman motor stepper

    

ceramah diskusi latihan simulasi praktek

√

√

√

√

√

√

-

-

-

-

-

-

√

√

√

Mahasiswa mampu mengusai teknik mengontrol motor DC dan motor Servo dengan baik

Mahasiswa mampu menguasai teknik pemrograman sensor ultrasonik dan sensor garis dengan baik Mahasiswa mampu menguasai teknik pemrograman motor stepper dengan baik

Motivasi Religius Tanggung jawab 150 20% Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin

1-7

Motivasi Religius Tanggung jawab 150 20% Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin

1-7

Motivasi Religius Tanggung jawab 150 20% Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin

1-7

7|Page

15

16

Mampu membuat project dan makalah

Project Mobile Robot II: obstacle avoidance robot

UJIAN AKHIR SEMESTER

    

ceramah diskusi latihan simulasi praktek

√

√

-

-

√

Mahasiswa mampu berimajinasi merancang dan membuat robot dengan memanfaatkan sensor ultrasonic

Motivasi Religius Tanggung jawab 150 20% Kejujuran Ulet Mandiri Disiplin

1-7

1-7

8|Page

IV.

RANCANGAN INTERAKSI DOSEN–MAHASISWA

Mahasiswa akan memahami dasar bagian-bagian robot, mampu Kemampuan Akhir yang memahami cara kerja sensor-sensor dan aktuator dan Diharapkan mengaplikasikannya dalam merancang sebuah robot. Robotika Mata Kuliah

Literatur Pendukung

Strategi Interaksi

Etika Pembelajran

1. Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta. 2. Bruno Siciliano & Oussama Khatib (2008), Handbook of Robotics, Springer 3. Thomas Bräunl (2006), Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems, 2nd Edition, Springer Dosen memperkenalkan teknologi dan konsep dasar robotika. Mahasiswa secara mandiri mampu merancang robot sederhana dengan baik. Dosen memberikan tugas kepada mahasiswa untuk mengimplementasikan materi yang telah dipelajari dalam sebuah project robotika . Mahasiswa berpakaian rapi, tidak berkaos oblong dan memeakai sepatu sandal kecuali alasan tertentu (sakit, habis kecelakaan), tidak boleh memakai celana ketat, dan robek. Mahasiswa yang tidak bias mengikuti ujian, garus ijin sebelum pelaksanaan ujian. Keterlambatan masksimal 30 menit lewat dari batas tersebut mahasiswa boleh masuk tetapi tidak diperkenankan untuk mengisi daftar hadir Selama kuliah HP di matikan atau di “silent” Tidak diperkenankan ber-SMS atau mengirim/menerima telephone selama perkuliahan kecuali sangat penting. Menjaga kesopanan dalam berkomunikasi dengan dosen baik secara langsung maupun lewat SMS/Telphone.

9|Page

V. RANCANGAN INTERAKSI DOSEN–MAHASISWA AKTIVITAS DOSEN

AKTIVITAS MAHASISWA

Mahasiswa di awal pertemuan pertama menyimak tentang aturan perkuliahan selama satu semester ke depan, sehingga Pada tahap awal perkuliahan, dosen menjadi paham mengenai konsekuensi-konsekuensi apabila mengenalkan gambaran umum melanggar aturan tersebut, serta mengetahui kompetensi apa perkuliahan Robotika. yang harus dicapai setelah mengikuti kuliah Jaringan Komputer . Dosen mengenalkan perkembangan teknologi robot, dan konsep-konsep Mahasiswa merespon yang menyertainya yang digunakan (berlangsung diskusi) dalam dunia Robotika

paparan

dosen

secara

aktif

Dosen memperkenalkan prinsip Mahasiswa secara mandiri mendesain program kerja dan penggunaan beberapa mikrokontroller untuk menggunakan sensor dan aktuator sensor dan aktuator yang disediakan

10 | P a g e

VI.

RANCANGAN TUGAS

Kode Mata Kuliah Nama Mata Kuliah Kemampuan Akhir yang Diharapkan Tugas diberikan pada minggu

Tugas I

3316332573 Robotika 1. Mahasiswa memahami tentang konsep Robotika 2. Mahasiswa memahami tentang jenis-jenis Robot 3. Mahasiswa memahami dan memprogram robot beserta bagianbagiannya Ke-9, Ke-11dan ke-15 Tujuan Tugas

Mahasiswa mampu membaca dan mengetahui proses input output data digital menggunakan LED matrix 5x7

Waktu penugasan

Minggu ke-9

Lama penugasan

1 minggu

Bentuk Pembelajaran

Memrogram led matrix 5x7

Alat bantu yang diperlukan Hasil

Arduino, Komputer dan Internet Animasi LED matrix 5x7 Mahasiswa berwawasan tentang proses multipexing port output dengan baik 30% Mahasiswa mampu merancang dan membuat robot line follower

Kriteria Penilaian Beban Penilaian Tujuan Tugas

Tugas II

Waktu penugasan

Minggu ke-11

Lama penugasan

2 minggu Mahasiswa merancang dan membuat robot line follower Komputer , Arduino dan sensor garis Robot Line Follower Robot dapat mengikuti garis yang telah ditentukan dengan baik 35%

Bentuk Pembelajaran Alat bantu yang diperlukan Hasil Kriteria Penilaian Beban Penilaian

Tugas III

Tujuan Tugas

Mahasiswa mampu merancang dan membuat robot penghindar halangan.

Waktu penugasan

Minggu ke-15

Lama penugasan

2 minggu Komputer, Arduino, Sensor Ultrasonic Sensor Robot penghindar halangan Robot dapat menghindari halangan dengan baik 35%

Alat bantu yang diperlukan Hasil Kriteria penilaian Beban penilaian

11 | P a g e

PENILAIAN DENGAN RUBRIK Jenjang (Grade)

ANGKA (Skor)

DISKRIPSI PRILAKU (Indikator)

85-100

Memahami pengertian dan perkembangan robotika, mampu menggunakan perangkat sensor-sensor dan aktuator dengan baik, dan mampu menerapkannya dalam algoritma sistem robotika yang di harapkan.

75-84

Memahami pengertian dan perkembangan robotika, mampu menggunakan sensor-sensor dan aktuator dengan baik, dan kurang mampu menerapkannya dalam algoritma sistem robotika yang di harapkan.

59-74

Memahami pengertian dan perkembangan robotika, belum mampu menggunakan perangkat sensor-sensor dan aktuator dengan baik, dan belum mampu menerapkannya dalam algoritma sistem robotika yang di harapkan.

Buruk

10-59

Belum mampu memahami pengertian dan perkembangan robotika, belum mampu menggunakan perangkat sensor-sensor dan aktuator dengan baik, dan belum mampu menerapkannya dalam algoritma sistem robotika yang di harapkan.

Buruk Sekali

0

Tidak mengumpulkan tugas

Sangat bagus

Bagus

Kurang Bagus

12 | P a g e

VII. KOMPONEN PENILAIAN Proses penilaian pada mata kuliah di bedakan dalam 4 komponen, diantaranya adalah sebagai berikut: BOBO T

10 %

Tugas

50 %

Kehadiran

Komponen ini memiliki point 10% dari total pertemuan tatap muka di kelas (14). Kehadiran merupakan salah satu komponen penunjang dalam melakukan proses penilaian karena setiap pertemuan akan membahas berbagai macam model persoalan yang akan didiskusikan bersama. Setiap persoalan yang di lontarkan menuntut adanya peran aktif mahasiswa untuk dapat mengemukakan pendapat mereka dengan baik. Keaktifan mahasiswa kan di jadikan nilai tambahan secara objektif untuk penilaian akhir.

10 %

2.

KETERANGAN

20 %

1.

KOMPON EN

MK PRAKTEK MK TEORI

No

Dengan metode pembelajaran Student-centered Learning (SCL), setiap mahasiswa memperoleh penilaian atas aktifitasnya pada setiap sesi kuliah dan praktikum. Aspek yang dinilai pada setiap sesi ini adalah kehadiran, tingkat proaktif dan tingkat keberasilan mahasiswa dalam menyelesaikan masalah / tugas yang diberikan. Pada realisasinya dosen bisa memberikan tugas-tugas kecil untuk diselesaikan oleh mahasiswa pada satu atau dua sesi, atau memberikan tugas besar untuk diselesaikan secara bertahap oleh mahasiswa dari sesi ke sesi. Secara keseluruhan ini merupakan poin Tugas. Baik tugas kecil maupun tugas besar, pada RPS bobotnya didistribusikan pada setiap sesi kuliah / praktikum.

13 | P a g e

30 %

15 %

UAS

Ujian Akhir Semester (UAS) merupakan kesempatan dosen untuk menilai kedalaman pemahaman mahasiswa atas materi yang telah dipelajarinya secara aktif sebagaimana dijelaskan di atas, khususnya pada sesi ke-9 sampai dengan sesi ke-15. Dosen bisa menguji secara tertulis, lisan atau melalui pelaksanaan presentasi oleh mahasiswa.Bobot UAS adalah 25%.

25 %

4.

UTS

40 %

3.

Ujian Tengah Semester (UTS) merupakan kesempatan dosen untuk menilai kedalaman pemahaman mahasiswa atas materi yang telah dipelajarinya secara aktif sebagaimana dijelaskan di atas, khususnya pada sesi ke-1 sampai dengan sesi ke-7. Dosen bisa menguji secara tertulis, lisan atau melalui pelaksanaan presentasi oleh mahasiswa.Bobot UTS adalah 25%.

14 | P a g e

VIII.

KRITERIA PENILAIAN

Penilaian dilakukan atas komponen-komponen tersebut di atas. Nilai akhir yang diperoleh mahasiswa merupakan rata-rata dari perolehan tiap komponen dengan melibatkan bobot masing-masing. Secara keseluruhan nilai ini mencerminkan tingkat keseriusan dalam proses dan hasil kerja yang diperoleh sampai dengan berakhirnya masa perkuliahan mata kuliah (yaitu sampai dengan pelaksanaan UAS). Sedangkan hasil akhir dalam bentuk huruf yang telah dihitung oleh dosen berdasarkan perolehan mahasiswa dan bobot tiap-tiap komponen di atas, idealnya sesuai dengan tolok ukur keberhasilan pembelajaran mata kuliah ini sendiri, yaitu sebagai berikut:

BOBOT

ANGKA

HURUF

KRITERIA ASSESMEN

Merupakan perolehan mahasiswa yang tidak melaksanakan tugas, UTS,UAS dan kehadiran < 75%.

D

Merupakan perolehan mahasiswa yang mengikuti perkuliahan dan mengerjakan tugas seadanya, tidak memiliki kemauan dan tanggung jawab untuk memahami materi.

C-

Merupakan perolehan mahasiswa yang mengikuti perkuliahan dengan seadanya, tidak fokus dalam memahami materi sehingga hanya mampu menyeleseaikan sebagian dari masalah / tugas itupun dengan akurasi yang buruk.

C

Merupakan perolehan mahasiswa yang mengikuti perkuliahan dengan cukup baik, berusaha memahami materi namun kurang persisten sehingga baru mampu menyeleseaikan sebagian dari masalah / tugas dengan akurasi yang kurang.

C+

Merupakan perolehan mahasiswa yang mengikuti perkuliahan dengan baik, berusaha memahami materi namun baru mampu menyeleseaikan sebagian masalah / tugas dengan akurasi cukup.

60 – 64,99

B-

Merupakan perolehan mahasiswa yang mengikuti perkuliahan dengan baik, mampu memahami materi dan mampu menyelesaikan masalah / tugas dengan akurasi cukup.

65 – 69,99

< 40

E

0

40 – 40,99

1

50 – 54,99

1,75

55 – 59,99

2

2,5

2,75

15 | P a g e

B

Merupakan perolehan mahasiswa yang mengikuti perkuliahan dengan baik, mampu memahami materi dan mampu menyelesaikan masalah / tugas dengan akurasi bagus.

70 – 74,99

B+

Merupakan perolehan mahasiswa yang mengikuti perkuliahan dengan baik, mampu memahami materi dan mampu menyelesaikan masalah / tugas dengan akurasi bagus.

75 – 79,99

3,25

3,5

90 -100

A

80 – 89,99

A-

Merupakan perolehan mahasiswa yang mengikuti perkuliahan dengan sangat baik, memahami materi dengan sangat baik, memiliki tingkat proaktif dan kreatifitas tinggi dalam mencari informasi terkait materi, mampu menyelesaikan masalah / tugas dengan akurasi sangat baik. Merupakan perolehan mahasiswa superior, yaitu mereka yang mengikuti perkuliahan dengan sangat baik, memahami materi dengan sangat baik bahkan tertantang untuk memahami lebih jauh, memiliki tingkat proaktif dan kreatifitas tinggi dalam mencari informasi terkait materi, mampu menyelesaikan masalah dengan akurasi sempurna bahkan mampu mengenali masalah nyata pada masyarakat / industri dan mampu mengusulkan konsep solusinya.

3

4

Catatan : Capaian Pembelajaran Lulusan PRODI (CPL-PRODI) adalah kemampuan yang dimiliki oleh setiap lulusan PRODI yang merupakan internalisasi dari sikap (S), penguasaan pengetahuan (PP), ketrampilan umum (KU) dan ketrampilan khusus (KK) sesuai dengan jenjang prodinya yang diperoleh melalui proses pembelajaran. CP Mata kuliah (CPMK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CPL yang dibebankan pada mata kuliah, dan bersifat spesifik terhadap bahan kajian atau materi pembelajaran mata kuliah tersebut. Kemampuan akhir yang diharapkan (Sub-CPMK) adalah kemampuan yang dijabarkan secara spesifik dari CPMK yang dapat diukur atau diamati dan merupakan kemampuan akhir yang direncanakan pada tiap tahap pembelajaran, dan bersifat spesifik terhadap materi pembelajaran mata kuliah tersebut (diambil dari setiap pertemuan pada bagan analisis instruksional).

16 | P a g e

INSTITUT KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN IKIP VETERAN JAWA TENGAH FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN PROGRAM STUDI PENDIDIKAN INFORMATIKA Jl. Pawiyatan Luhur IV No. 17 Semarang Telp. 024-8316105, 8316118 UJIAN TENGAH SEMESTER Mata Kuliah : Robotika

Hari, Tanggal :

Prodi

: Pendidikan Informatika

Waktu

: 60 Menit

Dosen

: Tahan Prahara

Sifat Ujian

: Close Book

1. Menurut Anda apa itu Robot ? (Skor 10) 2. Ada berbagai macam jenis-jenis robot berdasarkan bentuk dan fungsinya, Jelaskan dan uraikan (Skor 20) 3. Menurut Anda ada berapa bagian bagian dari robot ? Uraikan ! (Skor 25) 4. Jelaskan dan gambarkan sistem protokol komunikasi : (Skor 25) a. Serial b. Paralel c. I2C d. 1 Wire 5. Menurut Anda apa dampak penggunaan Robot dalam kehidupan manusia ? (Skor 20)

---------- SELAMAT MENGERJAKAN ----------

17 | P a g e

INSTITUT KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN IKIP VETERAN JAWA TENGAH FAKULTAS PENDIDIKAN TEKNOLOGI DAN KEJURUAN PROGRAM STUDI PENDIDIKAN INFORMATIKA Jl. Pawiyatan Luhur IV No. 17 Semarang Telp. 024-8316105, 8316118 UJIAN AKHIR SEMESTER Mata Kuliah : Robotika

Hari, Tanggal :

Prodi

: Pendidikan Informatika

Waktu

: 60 Menit

Dosen

: Tahan Prahara

Sifat Ujian

: Close Book

1. Konversikan tegangan 4,2 Volt ke dalam nilai ADC 8bit ! (Skor 20) 2. Sebuah robot Line Follower terdapat 5 (lima) buah sensor pendeteksi garis, Jelaskan bagaimana prinsip kerja sensor tersebut dan bagaimana algoritma yang digunakan ? (Skor 30) 3. Jelaskan prinsip kerja sensor Ultrasonik ! (Skor 10) 4. Apa perbedaan Motor DC, Motor Stepper dan Motor Stepper ! (Skor 20) 5. Jelaskan dan gambarkan teknik pengendalian sebuah motor dengan menggunakan teknik kontrol PWM ! (Skor 20)

---------- SELAMAT MENGERJAKAN ----------

18 | P a g e