Robot03-12 2009 Cahier Des Charges

Complément au cahier des charges

Voici un prototype qui a réussi tous les défis lors des tests... Notez la composante qui contient tous les capteurs au bout du bras

Il n'est pas nécessaire d'imiter ce modèle! Deux autres prototypes très différents ont aussi réussi les épreuves de tests. Laissez aller votre imagination, c'est la meilleure chance de réussite...

Voici la plate-forme de jeu à l'image d'un des axes de la station spatiale internationale.

La plate-forme de jeu Il s'agit d'un rail métallique d'environ 7 mètres de long.

Le long du rail se trouvent des modules. Ceux-ci peuvent faire d'excellents points de repère pour un robot!

La plate-forme de jeu Des modules se trouvent de chaque côté. La disposition finale des modules ne sera dévoilée que le matin de la compétition.

Ces images donnent une idée des dimensions du rail, des modules et des distances qui les séparent.

Le rail permet au bras de se déplacer.

Notre rail, sur la plate-forme de jeu, est d'une largeur de 17cm. La partie centrale est de 7 cm alors que chacun des côtés s'étend sur 5 cm. La hauteur du rail est d'environ 2 cm.

Votre défi Construire un robot à l'image du bras canadien... Il peut parcourir la plate forme sur 6 mètres (axe des x). Il peut aller en hauteur de 5 à 25 cm (axe des y). Il peut déplacer des outils vers les modules sur au moins 3 cm (axe des z).

Programmer le robot Pour qu'il utilise les points de repères dans ces déplacements. Capteur de distance.

Pour qu'il puisse par exemple pousser un module. Capteur tactile

Pour qu'il puisse lire des informations sur un module. Capteur de lumière (zones foncées vs claires)

Finalement, pour avoir tous les points, votre robot devra lire et enregistrer de l'information... Vous devrez ensuite interpréter l'information et dire si des réparations sont nécessaires et à quels endroits. La lecture d'informations se fera sur l'un des modules...

Bonnes chances à tous...