Levantamiento De Información.docx

Levantamiento de información y evaluación del sistema Sensores Sensor Resolución Voltaje alimentación Spam Corriente máxima 10 - 2000 [P/R] 100 [mA] Encoder 256 [P/R]1 12-24 [Vdc]

Sensor Celda carga

de

Capacidad

Voltaje alimentación

Histéresis

3-10 Kg

12-24 [Vdc]

±0.05 % FS ±0.03 % FS

Repetibilidad

Spam 150% FS

Actuadores

Actuador Motor DC

Voltaje de Torque Alimentación 24.5[mN12 [V] m]

Actuador Pistón

1

Voltaje alimentación 12 [Vdc]

Spam

Linealidad

Potencia

4300 [r/min]

±0.01%

14.4 [W]

Carga máxima 900 [N]

[P/R] hace referencia a la unidad pulso por rotación

Spam 2 [in]

Velocidad máxima 10 [mm/s]

Histeresis ±3.2%

Consumo de corriente ≤ 2.5 [A]