EFECTO DE DIFERENTES MODOS DE CONTROL UTILIZADOS SOBRE EL LAZO DE CONTROL DE FLUJO EN EL SISTEMA DE PASTEURIZACIÓN (PCT23) MENDOZA-MARTÍNEZ CLAUDIA1, OROZCO-GARCÍA ANA KAREN1, RANGEL-OLGUÍN JUAN ÁNGEL1, GONZALEZ DIAZ JACQUELINE JACQUELINE MARIANA1. 1
Laboratorio De Medición Y Control De Procesos. Departamento De Ingeniería Bioquímica, Escuela Nacional De Ciencias Biológicas, Instituto Politécnico Nacional. Unidad Profesional Adolfo López Mateos, Av. Wilfrido Massieu Esq. Cda. Miguel Stampa S/N.C.P. 07738. Delegación Gustavo A. Madero, México D.F.
RESUMEN Se debe observar el funcionamiento de un circuito de control de lazo cerrado para el llenado del tanque A utilizando distintos sistemas 5999.34942 Se llego a de control. Conocer los elementos que conforman el circuito de lazo cerrado para el llenado del tanque A. Identificar el tipo de retroalimentación del circuito asi como señalar las ventajas y desventajas del sistema de control utilizado.
INTRODUCCIÓN
RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Figura 1 Modo Proporcional
OBJETIVO GENERAL. Identificar qué modo de control es el más efectivo para emplear en el lazo de control de flujo del sistema de pasteurización PCT23.
METODOLOGÍA Se empleó sistema de pasteurización (PCT23) el cual estaba formado por 2 tanques abiertos (uno de alimentación y otro de producto terminado), 1 tanque de calentamiento cilíndrico horizontal y cerrado, 1 intercambiador de placas, 2 bombas peristálticas, 1 tubo de sostenimiento, tubería de hule, válvulas solenoides y sensores de flujo, nivel y temperatura. El flujo de agua en el equipo fue controlado de manera manual y automática, para ambos casos el SP que se fijó fue de 300 mL de H2O por minuto. Se configuró en el software Armfield del PCT23 con 3 modos diferentes de control; Proporcional (P), Proporcional-Integral (PI) y Proporcional-IntegralDerivativo (PID) y se evaluó el control del flujo.
BIBLIOGRAFÍA:
Figura 2 Modo PID
Se operó como se observa en la Figura 1 el modo proporcional para obtener el SP que se deseaba de 300 mL/min, el cual solo alcanzó aproximadamente 230 mL/min a una BP 100% y a una ganancia de 1, por lo que se modificó la BP 50% para hacerla más angosta y así aumentar a una ganancia de 2, de este modo la VP se acercó un poco más al SP. En la Figura 2 se observa ya el cambio de acuerdo al modo Integral, y se observó que este es dependiente del tiempo (acumulando el error), por lo tanto se noto que se alejaba del SP y a cierto periodo de tiempo (30 seg aproximadamente) ya estaba muy cerca del SP (290310 mL/min). Nuevamente en la Figura 2 se observa el modo Integral en el cual se observaron muchas fluctuaciones en la VP, debido a que este modo no sirve para pequeños volúmenes por que el error es tan mínimo que es casi imperceptible (aproximándose a cero), se utiliza más a escalas industriales donde los silos de almacenamiento tienen que tener un nivel constante; por esta razón la bomba al momento de estar funcionando sonaba que se forzaba, lo que conlleva a un desgaste de la misma.
CONCLUSIONES Se concluye de este modo que es más efectivo utilizar el sistema de control proporcional, aunque este un poco alejado del SP que el metodo integral ya qu este se ocupa para volúmenes más grandes en donde la el error sea más fácil de percibir.