Micro 2 Tarea Motor Paso A Paso.docx

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE SANTIAGO UTESA

Taller de Microprocesador II Tema: Tarea Motor Paso a Paso

Para: Ing. Raúl Toribio.

Elaborado por: Ariel Sánchez

1-02-0484

República Dominicana Santiago de los Caballeros 18 de Noviembre del 2017

Descripción del Proyecto. Esta Tarea consiste en la puesta en funcionamiento de un motor paso a paso a través del uso del micro controlador 8051 y un dispositivo adicional el UNL293D. El concepto es que mientras se oprime el botón acción el motor debe ir girando normalmente sus 360, y no en secuencia intermitente. Para esto se especificaron los siguientes valores donde Ton = 1 y Toff =0

Matriz de pasos

Paso 1 2 3 4 5 6 7 8

Bobina A 1 0 0 0 0 0 0 1

Bobina B 0 1 1 1 0 0 0 0

Bobina C 0 1 0 1 1 1 0 0

Bobina D 0 0 0 0 0 1 1 1

Objetivo del Proyecto. El control de un motor paso a paso utilizando el 8051 como el cerebro de su movimiento y demostrando la capacidad de control que posee. Manejo de un motor paso a paso y conocimiento general del mismo, en orden de entender su funcionamiento a plenitud.

Recursos a utilizar. 1. 2. 3. 4.

Microcontrolador 8051 Cristal de Cuarzo Motor paso a paso UNL293D

Diseño Esquemático

while(1) {

SalidaC = 0;

SalidaB = 0;

SalidaD = 0;

SalidaC = 1;

delay();

SalidaD = 1;

SalidaA = 1;

delay();

SalidaB = 0;

SalidaA = 0;

SalidaC = 0;

SalidaB = 1;

SalidaA = 0;

SalidaD = 0;

SalidaC = 1;

SalidaB = 0;

delay();

SalidaD = 0;

SalidaC = 0;

delay();

SalidaD = 1;

SalidaA = 0;

delay();

SalidaB = 1;

SalidaA = 0;

SalidaC = 1;

SalidaB = 0;

SalidaA = 1;

SalidaD = 0;

SalidaC = 1;

SalidaB = 0;

delay();

SalidaD = 0;

SalidaC = 0;

delay();

SalidaD = 1;

SalidaA = 0; SalidaB = 1;

delay(); SalidaA = 0;

}