Materi9plc

Perancangan Sistem Kontrol dengan metode State Diagram (Bag 2)

Muhamad Rifa’i

Contoh Satu Langkah 1 A

T4

T3 B

State C

C*B

State B

T2

T5 C+B

State A FS T1 State StA StB StC

P 1 0 1

Q 0 1 1

Langkah 2 Persamaan Transisi State • T1 = FS • T2 = StB•B • T3 = StA•A • T4 = StC•C•B • T5 = StA•(C+B) Persamaan State • StA = (StA+ T1 + T2 + T4) • T3 • T5 • StB = (StB + T3) • T2 • StC = (StC + T5) •T4

Langkah 2 Jika suatu saat sistem berada pada state A, lalu pada saat yang bersamaan terjadi transisi T3 dan T5 secara serempak, kemana sistem tersebut beralih, ke StB atau ke StC? Jika dipilih T3 diberi prioritas lebih tinggi maka persamaan StC harus dimodifikasi seperti dibawah ini: StC = (StC + T5 • T3) • T4

Langkah 2 Berdasarkan tabel output, pers outputnya adalah: P = StA + StC Q = StB + StC

Ladder Diagram Persamaan Transisi State

• • • • •

T1 = FS T2 = StB•B T3 = StA•A T4 = StC•C•B T5 = StA•(C+B)

Ladder Diagram

Persamaan State • StA = (StA+ T1 + T2 + T4) • T3 • T5 • StB = (StB + T3) • T2 • StC = (StC + T5 • T3) • T4

Contoh 2 Running Lamp Terdapat 3 buah lampu. Saat tombol start ditekan, lampu PL1 menyala selama 5 detik, kemudian disusul lampu PL2 dan PL3 secara bergantian dalam selang waktu yang sama, sehingga seolah-olah lampu-lampu tersebut berjalan.

Langkah 1 Berdasarkan permaslahan tersebut terdapat 4 state yang terkait dengan keluaran lampu: • Semua lampu mati • Lampu PL1 menyala, lainnya mati • Lampu PL2 menyala, lainnya mati • Lampu PL3 menyala, lainnya mati Empat state tersebut ditulis dalam Stat PL1 PL2 PL3 tabel output sbb: e S0

0

0

0

S1

1

0

0

S2

0

1

0

S3

0

0

1

Langkah 1 Start

S1

T2 Stop T6

S0 FS

T1 T8 Stop

TON0=5s T3

Stop T7 T5 TON2=5s S3

S2

T4

TON1=5s

Langkah2 • • • • • • • • •

Persamaan Transisi State T1 = FS T2 = S0 • Start T3 = S1 • TON0 T4 = S2 • TON1 T5 = S3 • TON2 T6 = S1 • Stop T7 = S2 • Stop T8 = S3 • Stop

Langkah 2 Persamaan state • S0 = (S0 + T1 + T6 + T7 + T8) • T2 • S1 = (S1 + T2 + T5 • T8) • T3 • T6 • S2 = (S2 + T3 • T6) • T4 • T7 • S3 = (S3 + T4 • T7) • T5 • T8 Persamaan output • PL1 = S1 • PL2 = S2 • PL3 = S3

Langkah 2 Selain itu, harus diingat bahwa untuk setiap keadaan state S1, S2, dan S3, timer akan mulai ter-energize (bekerja) menghitung waktu 5 detik, sehingga ditulis persamaan: • TON0(5s) = S1 • TON1(5s) = S2 • TON2(5s) = S3

Ladder Diagram • Silakan teruskan sendiri…… • Terimakasih.