Materi4plc

Struktur PLC & Memori PLC CPM1A Muhamad Rifa’i

Struktur Internal PLC Input image memory 1 0

Port input ON OFF

Output image memory 0 1

CPU

Output interface

Input interface Bus system Memory

OFF ON

Struktur memori PLC Omron CPM1A

Aturan penulisan memori PLC Omron • Word atau channel terdiri dari 16 bit, ditulis XXX • Bit atau contact terdiri dari 1 bit, ditulis XXX.XX, dua angka paling belakang menunjukkan bit-nya dan tiga angka didepan menunjukkan nomor channelnya

Struktur memori PLC Omron CPM1A

•Internal Relay/Register (IR) •Special/specific Relay (SR) •Temporary Relay (TR) •Holding Relay (HR) •

Area Internal Relay (IR) Area Memori

Area IR

Word

Bit

Area masukan

IR000 – IR009 (10 WORD)

IR000.00 – IR009.15 (160 BIT)

Area keluaran

IR010 – IR019 (10 WORD)

IR010.00 – IR019.15 (160 BIT)

Area kerja

IR200 – IR231 (32 WORD)

IR200.00 – IR231.15 (512 BIT)

Fungsi Bit-bit ini dapat dialokasikan ke terminalterminal I/O

Bit-bit ini dapat digunakan dengan bebas dalam program

Area Specific Relay (SR) • Merupakan area memori khusus untuk keperluan tertentu (bit-bit kontrol dan status/flag) • Contoh: SR250 (pengaturan kontrol analog 0), SR251 (pengaturan kontrol analog 1) • SR253.13 (Always ON Flag) • SR253.14 (Always OFF Flag) • dll

Area Temporary Relay (TR) • Bit-bit memori yang digunakan selama pindah ke sub-program selama ekskusi program • Terdapat 8 bit, yaitu TR0 s/d TR7

Area Holding Relay (HR) • Bit-bit yang digunakan untuk menyimpan data dan tidak akan hilang walaupun PLC sudah tidak mendapat catu daya atau dimatikan • Alamat HR00.00 – HR19.15 (320 bit) • Dapat digunakan secara bebas sebagaimana bit-bit kerja (work bits)

Area Auxiliary Relay (AR) • Digunakan untuk menyimpan bitbit kontrol dan status, seperti status PLC, kesalahan, waktu sistem, dll • Data kontrol dan status tetap tersimpan walaupun PLC telah dimatikan • Alamat AR00.00 – AR15.15 • Contoh: AR08, bit 00 hingga 03 untuk menyimpan kode kesalahan

Area Linking Relay (LR) • Digunakan sebagai pertukaran data saat dilakukan koneksi atau hubungan dengan PLC lain • Alamat LR00 – LR15

Area Pewaktu/Pencacah (Timer/Counter) • Daerah ini digunkan untuk menyimpan nilai-nilai pewaktu atau pencacah • Alamat TC000 – TC127

Area Data Memori (DM) • Berisi data-data yang terkait dengan pengaturan komunikasi dengan komputer dan data pada saat ada kesalahan