Kholasei Az Amoozeshe Qbasic Va Barname Nevisi Ba Port Ha

‫خلصه ای از آموزش زبان ‪ QBASIC‬و برنامه نویسی با پورت ها‬ ‫ویژگی های زبان های برنامه نویسی‬ ‫ذخیره انواع داده ها و اطلعات در آدرسهای مشخص حافظه‬ ‫قابلیت دریافت اطلعات و نمایش حاصل پردازش‬ ‫انجام عملیات و محاسبات بر روی داده ها‬ ‫کنترل ترتیب اجرای برنامه طبق الگوریتم برنامه‬

‫انواع داده ها در زبان ‪Basic‬‬ ‫داده های ثابت‬ ‫داده های متغیر‬

‫داده های ثابت‪:‬‬ ‫اعداد‪4.5, 673 ,5 :‬‬ ‫رشته ها ‪“Tehran ” , “673 “ :‬‬

‫داده های متغیر ‪:‬‬ ‫عددی ‪A , Sum :‬‬ ‫رشته ای ‪Name$ , A5$ :‬‬

‫آشنایی با بعضی دستورات زبان ‪Basic‬‬ ‫‪PRINT‬‬ ‫"‪PRINT “ Hi Hamed‬‬ ‫"‪PRINT “ 15+1‬‬ ‫‪PRINT 15+1‬‬ ‫‪PRINT a‬‬ ‫اولویت محاسبات ریاضی‪:‬‬

‫‪)(:1‬‬ ‫‪^:2‬‬ ‫‪/,*:3‬‬ ‫‪\:4‬‬ ‫‪MOD : 5‬‬ ‫‪-,+:6‬‬

‫مثال ‪:‬‬ ‫‪)x*c( / 2 + s - a / b‬‬

‫‪INPUT‬‬

‫‪INPUT A‬‬ ‫‪INPUT A,B,C‬‬ ‫‪INPUT Q$‬‬

‫‪LET‬‬ ‫‪LET A=5‬‬ ‫همواره مقدار سمت راست در متغیر سمت چپ قرار می گیرد‬

‫توابع کتابخانه ای‬ ‫برنامه هایی که از قبل نوشته شده اند و وظیفه خاصی را انجام می دهند‬ ‫(‪ ABS )x‬قدر مطلق‬ ‫(‪ SQR)x‬ریشه دوم‬ ‫عملگرهای منطقی‬

AND OR NOT

‫عبارات شرطی‬ THEN…‫ …شرط‬IF ‫دستور یا دستورات‬ END IF

INPUT A IF A<100 THEN PRINT A END IF

THEN… ‫ … شرط‬IF ‫دستور یادستورات‬ ELSE ‫دستور یا دستورات‬ END IF

‫حلقه های تکرار‬ GOTO Lable Sum: INPUT A B=B+A GOTO SUM :FOR ‫حلقه‬

‫شمارش تعداد دفعات تکرار‬ ‫‪ FOR‬شمارنده=‪..... TO .....‬‬ ‫دستورات تکرار شدنی‬ ‫‪ NEXT‬شمارنده‬

‫‪FOR i = 1 TO 10‬‬ ‫"‪PRINT “ my name is Hamed‬‬ ‫‪Next i‬‬

‫دو دستور ساده ‪:‬‬ ‫‪ : CLS‬پاک کردن صفحه نمایش در بخش اجرا‬ ‫‪ : END‬پایان برنامه‬

‫آشنایی با پورت‬ ‫پورت یا درگاه محل اتصال وسایل و تجهیزات جانبی به یک کامپیوتر است که در واقع دروازه ورود یا‬ ‫خروج ‪ 0‬و ‪ 1‬ها می باشد ‪.‬‬

‫هر پورت دارای چند پایه یا پین است که هر پین به وسیله یک سیم ‪ ،‬گذرگاهی برای عبور یک واحد داده‬ ‫می باشد‪.‬‬

‫نحوه ذخیره شدن داده ها در کامپیوتر‪:‬‬ ‫قابلیت نگهداری ‪ 0‬یا ‪: Bit 1‬‬ ‫‪Byte : 8 Bit‬‬

‫روشهای انتقال اطلعات در کامپیوتر‬ ‫انتقال سری‬

‫انتقال موازی‬

‫برخی از انواع پورتها ‪:‬‬ ‫پورت موازی یا ‪LPT‬‬ ‫پورت سریال یا ‪COM‬‬ ‫پورت ‪USB‬‬ ‫پورت سریال‬ ‫داده ها را بصورت سریال ( دنبال هم ) ارسال و یا دریافت می کند ‪ .‬در چنین حالتی یک بایت از اطلعات‬ ‫بصورت هشت بیت ویکی پس از دیگری ارسال خواهند گردید‪.‬‬ ‫مثال ‪ :‬اتصال مودم‬

‫مزیت ‪:‬‬ ‫استفاده از یک سیم برای ارسال و دریافت داده‬ ‫عیب‪:‬‬ ‫سرعت پایین ارسال اطلعات‬ ‫پورت موازی‬

‫در هر لحظه هشت بیت را از طریق هشت پین جداگانه ارسال یا دریافت می کند ‪ .‬پورت موازی‬ ‫استاندارد قادر به ارسال ‪ 50‬تا ‪ 100‬کیلوبایت در هر ثانیه است‪.‬‬ ‫زمانیکه کامپیوتر اطلعاتی را برای چاپگر و یا هر وسیله دیگری که به پورت موازی متصل است ‪ ،‬ارسال‬ ‫می نماید ‪ ،‬در هر لحظه هشت بیت ارسال خواهد شد ‪.‬‬

‫پین دوازده ‪:‬‬ ‫در صورتیکه چاپگر دارای کاغذ نباشد ‪ ،‬از طریق پین شماره دوازده به کامپیوتر آگاهی لزم داده خواهد‬ ‫شد‬ ‫‪GND‬‬ ‫پین های شماره هیجده تا بیست و پنج( ‪ ) Ground‬زمین هستند و به عنوان مرجع ولتاژ برای پین های‬ ‫دیگر استفاده می شوند‪.‬‬

‫پین دو تا نه ‪:‬‬

‫حامل داده هستند ‪.‬‬ ‫بمنظور مشخص نمودن اینکه یک بیت دارای مقدار یک است ولتاژ پنج ولت از طریق پین مربوطه ارسال‬ ‫خواهد شد ‪ .‬بر روی پینی که شامل مقدار ( داده ) صفر است ولتاژی قرار نخواهد گرفت ‪.‬‬

‫آدرس پورت ها‬ ‫خانه های حافظه و پورت های انتقال داده در کامپیوتر دارای یک آدرس مشخص می باشند که قابل‬ ‫دسترسی توسط برخی زبانهای برنامه نویسی برای ایجاد تغییر یا خواندن و نوشتن در آنها ‪ ،‬هستند‪ .‬این‬ ‫آدرس ها برای هر ‪ 8‬بیت یا یک بایت مشخص شده اند ‪.‬‬

‫آدرس بایت داده پورت ‪LPT1‬‬

‫‪378H 888dec‬‬

‫دستورات انتقال داده از پورت در زبان ‪BASIC‬‬

‫‪ OUT‬آدرس ‪,‬مقدار‬ ‫‪( INP‬آدرس )‬ ‫مثال‪:‬‬ ‫‪OUT & H378 , 255‬‬ ‫(‪A = INP ) & H378‬‬

‫یک آزمایش برنامه نویسی با پورت ‪LPT‬‬ ‫رعایت نکات مهم ‪:‬‬

‫فقط در زمان خاموش بودن کامپیوتر‪ ،‬تجهیزات را به این پورت متصل یا جدا کنید ‪ .‬ولتاژهای ورودی نباید‬ ‫از ‪ 5‬ولت بیشتر شوند و یا از صفر کمتر‬ ‫پورت موازی در مقابل جریان بیش از حد محافظت نشده‬ ‫اتصال یک ‪ LED‬به هر ‪ 8‬پین بایت داده‬

‫بنابراین ‪ :‬با امکان فراگیری برنامه نویسی با سخت افزار قادر به کنترل یک مدار الکترونیکی خواهیم بود‬ ‫و به این ترتیب رابطه میان نرم افزار و سخت افزار الکترومکانیکی ربات امکان پذیر خواهد شد‪.‬‬