Ingelectra 2007 Conference: Robotics Competition - Basis

Date: Lugar:

August 22, 23 and 24 Andrés Bello Campus  Universidad de la Frontera Temuco

Robotics Competition: “Sumo robot fight”

Organized by:

With the support of:

Motivations

Generate an interaction between designer groups of mobile robots, at a National and  Latin American level. With basis on a friendly competition it will be possible to strengthen bonds  between   future   engineers   studying   electronics,   electrics   and   informatics,   all   in   an   ambient  favourable to gather all the different participants.

Competition Description In order to participate in the competition, the team must design an autonomous and mobile robot,  capable of recognizing an opponent, and be able to push it out of a previously established ring  (please see the Rules section below). The teams must consist of pre­grade students, coursing degrees related to the specialty  (Electrics,  Electronics or Informatics), with the number of members no greater than 5 people. The students  can be guided by a professor of their University. In order to participate in the competition, the  team members must be registered in the Ingelectra 2007 Conference. Further details about the  Conference can be found at www.ufro.cl/ingelectra. The teams must confirm their participation by email to  [email protected]  before  July 14 of  2007. The robots must be finished by the day of the competition, Agosto 23 of 2007, to take  place in the context of the Ingelectra 2007 Conference.

Design Rules Each tema must abide by the following requisites: 1. Weight: No greater than 5 kg. 2. Control: The robots must be completely autonomous, with an adequate control algorithm  (see The Fight section). 3. Maximum Dimensions: 25x25x25 cm. 4. Allowed elements:  ●

Sensors (infrared, ultrasonics o similar) in order to detect the opponents. Sensors to detect the percent of the robot outside the ring.

●

Wheels, for robot displacement.

●

5. Not allowed elements: ● Water, acid, oil and any other substance that endangers people or stage elements. ● Chainsaws or other cutting elemnts.

The fight The “fight ring” will be equivalent to a black circumference  with   a   diameter   of   1   or   2   meters,   on   top   of   a   white  platform, so robots can detect when they are out bounds.  The   robots,   two   for   each   fight   to   be   realized,   will   be  located   a   given   distance   from   the   center   of   the  circumference. The robots will be then activated, so they can seek for their  opponent.   When   a   robot   gets   to   detect   an   opponent,   it  must try to push it out of the ring. The first robot going out of the ring, in two out of three fights, will lose the competence. In case  there   are   several   teams   participating,   the   elimination   system   will   be   make   known   during   the  competition.

More Information Web Page: Email:

http://www.ufro.cl/ingelectra [email protected]

For inscriptions, contact with: Mg. Nelson Aros Oñate UFRO­ IEEE Student Branch Councelor E­mail: [email protected] Phone: (56) 45 ­325574 Ernesto Villarroel Zapata UFRO­ IEEE Student Branch E­mail: [email protected]

Conference Committee IEEE­UFRO Student Branch Directive:  Ernesto Villarroel Zapata President  Claudio Soto Contreras Vicepresident  Víctor Hormazábal Millañir Treasurer  Katerina Mihovilovich Roa  Secretary  Mg. Nelson Aros Oñate    Branch Councelor  IEEE­UFRO Student Branch Directors:  Internal Affairs:  Ludwig von Dossow Tellier  Public Relations:  Javier Mardones D'Appollonio  Claudio Silva Peña  Rodrigo Oñate Fox  Abdel Hidd Figueroa  Publicity:  Ronald Beltrán Calfín  Oscar Valderrama  Cayumán  Sebastián Ulloa Quezada