Congreso Ingelectra 2007: Competencia De Robótica - Bases

Fecha: Lugar:

22, 23 y 24 de Agosto Campus Andrés Bello,  Universidad de la Frontera Temuco

Competencia de Robótica: “Lucha de robots sumo”

Organizan:

Con el respaldo de:

Motivaciones

Generar acercamiento e interacción entre diversos grupos de desarrolladores de robot  móviles básicos, a nivel nacional y latinoamericano. En torno a una competencia amistosa será  posible   estrechar   lazos   de   colaboración   entre   futuros   ingenieros   eléctricos,   electrónicos   e  informáticos, en un ambiente propicio para el encuentro entre los diferentes participantes.

Descripción de la Competencia Para participar en la competencia, cada  equipo  deberá diseñar un robot móvil y  autónomo,  capaz de reconocer a un oponente y empujarlo fuera de un ring preestablecido (véase la sección  Reglas). Los   equipos   deben   estar   conformados   por   estudiantes   de   pregrado,   de   carreras   afines   a   la  especialidad (Eléctrica, Electrónica o Informática), con un número de integrantes no superior a 5  personas,   pudiendo   estar   asesorados   por   un   profesor   de   su   universidad   de   origen.  Para  participar de la competencia, los integrantes de los equipos respectivos deberán estar inscritos en  el   Congreso   Ingelectra   2007.   Más   detalles   acerca   del   congreso   se   pueden   encontrar   en  www.ufro.cl/ingelectra Los equipos deben confirmar su participación al correo electrónico  [email protected]  antes del  14 de Julio de 2007. Los robots deberán estar finalizados para el día de la competencia, 23  de Agosto de 2007, que se llevará a cabo en el contexto del Congreso Ingelectra 2007.

Reglas de diseño Cada equipo puede presentar un móvil que deberá cumplir los siguientes requisitos: 1. Peso: No superior a los 5 kg. 2. Control: Ser completamente autónomo, contando con un algoritmo de control apropiado  (véase la sección La pelea). 3. Dimensiones máximas: 25x25x25 cm. 4. Elementos permitidos:  ●

Sensores (infrarrojos, ultrasónicos o similares) para detectar al oponente. Sensores para detectar el porcentaje fuera del ring.

●

Ruedas, para el desplazamiento de los móviles.

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5. Elementos no permitidos: ● Ácido, agua, aceite u cualquier otra sustancia que ponga en peligro a las personas  u escenario. ●

Motosierras u otros elementos cortantes.

La pelea Se   tendrá   un   “área   de   lucha”   equivalente   a   una  circunferencia   entre   1­2   metros   de   diámetro   de   color  negro, sobre una plataforma blanca, de tal forma que se  pueda detectar cuando se esté fuera. Los móviles, dos por  cada   pelea   a   realizar,   se   colocarán   a   una   distancia   a  determinar a partir del centro de la circunferencia. Se   activarán   a   continuación   los   robots,   de   manera   que  éstos inicien la búsqueda de su contrincante. Cuando un  robot logre detectar a un contrincante, deberá empujarlo fuera del ring. El primer robot que salga completamente del ring, en dos de tres peleas, perderá la competencia.  En caso de haber varios equipos competidores, el esquema de eliminación  se dará a conocer el  día de la competencia.

Más Información Página Web: http://www.ufro.cl/ingelectra Email: [email protected] Para información sobre inscripciones, contactarse con: Mg. Nelson Aros Oñate Consejero Rama Estudiantil UFRO­IEEE E­mail: [email protected] Teléfono: (56) 45 ­325574 Ernesto Villarroel Zapata Rama Estudiantil UFRO­ IEEE E­mail: [email protected]

Comité Organizador Rama Estudiantil UFRO­IEEE – Directiva:  Ernesto Villarroel Zapata Claudio Soto Contreras Víctor Hormazábal Millañir Katerina Mihovilovich Roa  Mg. Nelson Aros Oñate   

Presidente Vicepresidente Tesorero   Secretaria    Consejero de la Rama

Rama Estudiantil UFRO­IEEE – Directores:  Asuntos Internos:  Ludwig von Dossow Tellier  Relaciones Públicas:  Javier Mardones D'Appollonio  Claudio Silva Peña  Rodrigo Oñate Fox  Abdel Hidd Figueroa  Publicidad:  Ronald Beltrán Calfín  Oscar Valderrama  Cayumán  Sebastián Ulloa Quezada