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GRUA 1 INTRODUCCIÓN Una grúa es una máquina destinada a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.

Las primeras grúas se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolución industrial los materiales más utilizados son el hierro fundido y el acero. Las grúas modernas utilizan generalmente los motores de combustión interna o los sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las grúas manuales todavía se utilizan en los pequeños trabajos o donde es poco rentable disponer de energía. Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un propósito específico. Los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca, usadas en el interior de los talleres, grúas torres, usadas para construir edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.

2 APLICACIONES Y TIPOS DE GRÚAS Son muy comunes en obras de construcción, puertos, instalaciones industriales y otros lugares donde es necesario trasladar cargas. Existe una gran variedad de grúas, diseñadas conforme a la acción que vayan a desarrollar. Generalmente la primera clasificación que se hace se refiere a grúas móviles y fijas: 2.1 MÓVILES

Pueden ser de los siguientes tipos:  Sobre cadenas u orugas.  Sobre ruedas o camión.  Autogrúas, de gran tamaño y situadas convenientemente sobre vehículos especiales.  Camión grúa. 2.1.1 Grúa sobre orugas La grúa sobre orugas es un tipo de grúa que es comúnmente usado en la construcción de edificaciones de gran altura. El cinturón de oruga ofrece una gran base de apoyo, haciendo de ésta, una grúa aplicable a todo tipo de terreno. La grúa sobre orugas, posee movimiento mientras transporta carga y es conveniente para excavación, nivelación y como tablestacas en lugares de construcción. Como oruga de maquinaria pesada, ésta necesita ser transportada por otros vehículos a su lugar de destino. Características Grúa sobre orugas QUY450, es una grúa de gran tonelaje. Tiene las siguientes características. 1. Esta grúa de construcción adopta correa de orugas y pluma de tipo celosía. Produce una menor presión específica al suelo y tiene características como gran altura de elevación, buena fuerza de elevación. Se puede desplazar mientras lleva carga. 2. Su pluma tipo torre puede trabajar junto a un edificio alto. 3. Ella adopta sistema de control numérico PAT de Alemania, que asegura un funcionamiento seguro de la grúa sobre orugas. 4. Adopta sistema de desplazamiento hidráulico variable controlada por bomba y sistema electrónico de control proporcional y tiene las características de alta eficiencia, buena eficiencia energética y un control preciso. 5. Las partes de transmisión de potencia de esta grúa sobre orugas se importan de empresas bien conocidas. Son amigables con el medio ambiente y confiables. Especificaciones

Mantenimiento Dado que la cinta de oruga de la grúa sobre orugas es más vulnerable, llenado de aceite y trabajos de limpieza deben llevarse a cabo con frecuencia. La grúa sobre orugas debe trabajar en terrenos rígidos o plana. Piedras, traviesas, placa de acero o caminos especiales deben colocarse, si es necesario.

2.1.2 Grúa sobre ruedas Se caracterizan por estar constituidas por un vehículo colocado sobre ruedas, teniendo así una movilidad y dirección propia. A su vez debe tener un sistema que permita elevar lar cargas de tipo pluma y estabilizadores pata que no se produzcan accidentes. En cuanto a sus ruedas, el tamaño de las mismas determina la facilidad de manejarlo, si son de un gran tamaño, resultará más asequible controlarlo. Estas grúas son muy utilizadas en

edificaciones y en aquellas que son de un gran tamaño son utilizadas para cargar las grúas de tipo torre. Además son muy útiles en obras de hospitales y residencias.

2.1.3 Auto grúas Autogrúas diseñadas para montaje-traslado-desmontaje de maquinaria en recintos cerrados o abiertos, zonas de difícil acceso o espacio reducido para maniobrar. Las autogrúas Ormig vienen con una amplia cabina de gran visibilidad para el operario completa de instrumentación, mandos, ordenador y limitador de carga el cual avisa e impide superar la carga máxima "sistema antivuelco" Ormig ofrece una gama de autogrúas con capacidad de carga desde 5,5 hasta 60 ton. Y disponibles en versión eléctrica y diesel. Todas las autogrúas incorporan tracción 4x2, con tracción en 1er eje y 2º eje direccional, lo cual permite mayor empuje y agarre al suelo en maniobras de traslado o carga de maquinaria sobre vehículos tipo góndolas.

2.1.4 Grúa montada en camión

Introducción de la grúa montada en camión: La grúa montada es un tipo de máquina para elevación que está montada en un camión. Emplea un sistema hidráulico y un sistema telescópico para lograr la elevación, giro y soltada de materiales. Puede ser usada para elevar o transportar objetos pesados en un cierto rango. Por ejemplo, una grúa montada en camión puede ser usada para transportar polvos de hierro o minerales en sitios de construcción o en áreas montañosas donde las condiciones viales son malas. Características de la grúa montada en camión 1. Esta grúa montada en camión adopta un motor Cummins EQB160-20. 2. Su dispositivo de elevación es especialmente diseñado para asegurar un volumen pequeño, bajo ruido, alta eficiencia de trabajo y frenado confiable. 3. La capacidad de elevación máx. de esta grúa montada en camión es de 3200kg, haciéndola popular en industrias de petróleo, construcción, energía y transportación. Grúa montada en camión de 2 ejes SQ3.2SK2Q Especificaciones de la grúa montada en camión: Motor Cummins EQB160-20 Dimensiones 8510*2470*3310 mm Capacidad de elevación máx. 3200kg Capacidad del tanque de aceite 60L Momento de elevación máx. 6.72t.m Ángulo de giro Rotación completa Potencia recomendada 14kw Peso de la grúa 1316kg Flujo máx. del sistema hidráulico 25L/min Espacio de instalación 850mm Índice de presión del sistema hidráulico 20Pa Radio de trabajo máx. 7.56 m Altura de trabajo máx. 9.50m

2.2 FIJAS Pueden ser de los siguientes tipos:  Grúa Puente  Grúa Pórtico  Grúa Derrik  Torre Grúa 2.2.1 Grúa Puente Las Grúas Puente son grúas con un sistema de elevación, bien con polipasto o con carro abierto. Son de construcción robusta, con un alto nivel de estandarización, lo que las hace muy modulares y adaptables a cualquier necesidad, de alta fiabilidad en sus componentes y disponibles para una amplia gama de aplicaciones. Tanto la estructura de viga cajón como la de perfil comercial están optimizadas mediante procesos de cálculo informático. Nuestros diseños ofrecen la mejor opción técnicomecánica con la mejor relación calidad-precio. La combinación optimizada de las estructuras de las grúas con los equipos mecánicos de elevación, dirección y traslación permiten unos alcances y aprovechamiento de espacios máximos. Los elementos estructurales de nuestras grúas que se ensamblan mediante una técnica de soldadura son realizados con sistemas automatizados y robotizados que garantizan la alta calidad del producto. Los mecanismos utilizados en nuestras grúas puente industriales forman parte indivisible de las mismas, abarcando la gama desde los polipastos de cadena de 500 kg hasta polipastos de cable de 100 toneladas.

2.2.2 Grúa Pórtico La grúa pórtico es un tipo especial de grúa que eleva la carga mediante un montacargas instalado sobre una viga, que a su vez es rígidamente sostenida mediante dos o más patas. Estas patas generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles horizontales al nivel del suelo. En algunas fábricas y naves se utiliza la llamada Puente-grúa que tiene el mismo funcionamiento que la grúa pórtico con la diferencia de que la viga descansa directamente sobre los rieles. Tanto una como otra tienen un sistema de montacargas similar que puede

recorrer la viga completamente, y un pórtico apoyado sobre rieles que recorre todo el largo del área de trabajo. Las grúas pórtico se utilizan particularmente para elevar cargas muy pesadas en la industria pesada, como la naval. Permiten el transporte y la colocación de secciones completas de un barco moderno. El actual récord de carga más pesada sostenida por una grúa lo mantiene una grúa pórtico en Taisun, China que pudo levantar un peso de 20.000 Tn.1 A pesar de esto también existen grúas pórtico pequeñas en algunos talleres que funcionan mediante ruedas neumáticas, siendo innecesarios los raíles. Se usan para elevar mecanismos de automóviles o piezas de máquinas.

2.2.3 Grúa Derrik Se denomina Grúa derrick a la grúa consistente en un mástil sujeto en posición vertical mediante un trípode fijo de acero o patas de madera. En el mástil vertical fijo se articula un brazo o pluma que puede trabajar en distintas posiciones y ángulos de orientación. Es una máquina pesada, dedicada a la elevación de grandes cargas. Habitualmente destinada a trabajo fijo, con el radio de acción determinado por el alcance de la pluma.

200 DR 5/10 LITRONIC La grúa Derrick es una grúa especial de desmontaje, que se ha diseñado como grúa de desmontaje para grúas en edificios altos, pilones de puentes o torres de telecomunicaciones.

Norma

EN 14439

Capacidad de carga máx.

10.000 kg

Alcance máx.

25,00 m

Capacidad de carga para alcance máx. 7.500 kg Capacidad de carga para alcance máx. 7.500 kg Alcance máx.

25,00 m

Norma

EN 14439

Ramales

1/2

Capacidad de carga máx.

10.000 kg

Mecanismo de elevación

37 kW FU / 45 kW FU

Mecanismo de giro

5,0 kW FU

2.2.4 Torre Grúa La Grúa Torre es una máquina empleada para la elevación de cargas, por medio de un gancho suspendido de un cable, en un radio de varios metros, a todos los niveles y en todas direcciones. Está constituida esencialmente por una torre metálica, con un brazo horizontal giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o traslación de la carga, disponiendo además un motor de traslación de la grúa cuando se encuentra dispuesta sobre carriles.

La torre de la grúa puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien desplazable sobre vías rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser realizadas por personal especializado.

´ 3 CÁLCULOS Y ELECCIÓN DE GRÚA Seleccionar la grúa óptima para el montaje de estructuras prefabricadas es una tarea eminentemente técnica y con una trascendencia económica increíble. La grúa es el elemento de más alto costo en las labores de montaje, tener algún error en su colocación produciría costos y atrasos considerables. Para la selección de la grúa a usarse es necesario conocer los factores que influyen en la obra, como el tipo de esta, las circunstancias en las cuales se desea trabajar, el lugar de montaje o izaje, el terreno, asimismo se debe conocer las partes de la grúa y el procedimiento que se sigue para realizar el cálculo.

Parámetros de trabajo de una grúa Capacidad de carga o Capacidad permisible de trabajo: Es el peso máximo, en kilogramos (kg) o toneladas (t), que puede ser izado por la grúa con seguridad para un radio de izaje (alcance) determinado. Radio de izaje: Es la distancia horizontal entre el eje de rotación de la superestructura de la grúa y la vertical que pasa por el centro del gancho de izaje. La relación entre la capacidad de carga y el radio de izaje es inversamente proporcional, a mayor radio de izaje corresponde una menor capacidad de carga

Si para una misma grúa y un mismo brazo, P1 y P2 constituyen la capacidad de carga con sus respectivos radios de izaje r1 y r2, entonces se puede afirmar que P1 > P2

En cuanto al procedimiento de selección se siguen los siguientes pasos:  Conocer la tipología del elemento y características de la obra para saber si es con simple o doble cabrestante  Conocer el peso y dimensiones del elemento, en cuanto al peso se considera un incremento del 5% al peso teórico más 0.5Tm  Conocer el radio de montaje máximo

Hay que tomar en cuenta la ubicación de la grúa, del contrapeso, y las maniobras de apertura de la pluma desde el lugar de acopio, hasta el lugar de montaje



Longitud de la Pluma: Para determinar la longitud de pluma es preciso conocer la longitud del elemento así como su posición (si se debe colocar a la misma cota de apoyo donde está situada la grúa o bien en una cota diferente por encima o por debajo) ya que estos datos nos determinarán la regulación del tamaño de la pluma para poder alcanzar la ubicación de la pieza.

Además se debe considerar la longitud del polipasto o parejo de grúa, cuando este se halle recogido al máximo.

Esquematizando:

Si llamamos: H = altura de trabajo h = altura de la pluma R = radio de montaje D = distancia de la pluma al eje de la corona Entonces, tenemos que la longitud de pluma se puede calcular según la siguiente fórmula: 𝐿𝑃 = √(𝐻 − ℎ)2 + (𝑅 + 𝐷)2 Con estos valores se comprueba en las tablas de carga que ofrecen los proveedores de grúas telescópicas, la idoneidad de una máquina u otra. Para ello, se entra en la tabla con el radio de montaje y con la longitud de pluma obtenidos. Se comprueba que para estas condiciones la grúa presenta la capacidad necesaria para elevar la carga máxima.

Otra forma de seleccionar la grúa a usarse es de acuerdo a ábacos que ofrecen de la misma manera los proveedores en donde de acuerdo a los mismos factores considerados anteriormente se obtiene un tipo de grúa

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CONCLUSIONES

Los equipos de izaje son de gran importancia en el desarrollo de las construcciones, estos tienen gran influencia en el costo, tener algún error en su colocación produciría costos y atrasos considerables. En la selección de estas intervienen varios factores como la altura de izaje, el peso real del montaje y la distancia a la cual estará colocado el equipo de izaje del elemento a montar. Lograr que el equipo de izaje seleccionado cuente con un buen intervalo de trabajo es satisfactorio para la obra, pues este permitirá un mejor desenvolvimiento dentro de la misma. Tipo

Sobre Esteras

Ventajas Gran capacidad de Carga. Maniobrabilidad. No requieren vías ni suelos muy resistentes. Pueden moverse con cargas izadas

Desventajas Poca Estabilidad. Lentitud de Traslación. Efecto perjudicial sobre pavimentos.

Sobre Camión

Por su movilidad considerados los más eficientes equipos de izaje. Gran capacidad de carga. Gran altura de izaje. Versatilidad de plumas. Gran estabilidad.

Sobre Neumáticos

Maniobrabilidad. Estabilidad.

Torre sobre raíles

De pórtico

De Mástil

Fijos Derricks Móviles

Movilidad de las cargas. Muy útil para repetición de movimientos. Gran campo de acción. Visibilidad de la zona de trabajo. Por sus limitaciones solo son de gran utilidad en plantas de prefabricación. Gran capacidad de carga. Precisión de montaje.

Mucha área para maniobrar. Necesidad de suelos resistentes. Limitación de giro con carga suspendida. Muy costosas Pequeña velocidad de traslación. Necesidad de suelos resistentes. Dificultad de transporte, instalación y desmontaje. Construcción de vía especial. Poca capacidad de carga (en general) Limitación de movimiento. Precisa carriles dobles. Dificultad de montaje. Campo de acción reducido.

Dificultad de manejo. Gran Sencillez. Bajo Precio. Poco limitación de movimientos. peso. Gran capacidad de Dificultad de instalación. carga Cambio de posición frecuente y engorrosa Limitado radio de acción. Cambio de posición dificultoso. Gran capacidad de carga. Limitado radio de acción. Bajo precio. Construcción de vía. Montaje largo y costoso. Transporte difícil. Dificultad de movimientos

5 BIBLIOGRAFÍA https://www.liebherr.com/es http://prefabricadoseguro.com/ http://monografias.umcc.cu/ http://ergodep.ibv.org/documentos-de-formacion/6-equipos