amax vmax A
T Li độ
-A
ωt +ϕ (rad)
Vận tốc
O
2
vmax amax
t(s)
T T Gia tốc
3 2
2 2
5 2 sin
3
7
9
4
2
5
2 1 43 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 2 3 4 5 6 7 8 9
2
6
13
Li độ
Đồng hồ
Minh họa
11
Vận tốc cos
vmin= 0 2 ω A amax=
-A
vmin= 0
vmax=A ω Amin=0 O
2 ω A amax=
A
Gia tốc
2
amax vmax A
O
-A
T Li độ
ωt +ϕ (rad)
Vận tốc
2
vmax amax
t(s)
T T Gia tốc
3 2
2 2
Minh họa
5 2 sin
3
7
4
2
9
5
2
-A
vmin= 0
vmax=A ω Amin=0 O
6
13
Vận tốc cos
2 ω A amax=
2
Li độ
ωt + ϕ
vmin= 0
11
2 ω A amax=
A
Gia tốc
2