Can Van Bus Glosario

MULTIPLEXADO Anexo 1

Glosario

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GENERALIDADES Terminología CAN :   

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CAN…..…………… Nombre del protocolo: Controller Area Network (Red Local InterCalculadores) CAN Standard……Norma CAN 2.0A definiendo un campo de dirección estándar de 11 bits en las tramas de comunicación X-by-Wire …………Ejecución de comunicaciones llamadas 'Hipersecuritarias' para la sustitución de conexiones mecánicas influyendo en la seguridad del vehículo (Ex.: Sustitución de la columna de dirección por una conexión red) CAN-H y CAN-L…Denominación de las líneas de comunicación CAN : CAN-High / CAN-Low CSMA/CD………… Método de acceso utilizado por el protocolo CAN: Carrier Sense Multiple Access. (Escucha de los diálogos presentes en la red antes de toda emisión de una trama). El término CD asociado significa: Collision Détection (Detección de colisiones) Bit Stuffing………Bit de relleno introducido en el curso de la trama para realizar la resincronización de los relojes locales con los nudos CAN (Calculadores) Terminación …….Adaptación de la línea CAN a través de resistencias de terminación con el fin de evitar los fenómenos de deformación de las señales presentes en CAN-H y CAN-L

Terminología general:  Octeto …..………Agrupamiento de 8 bits  MSB…..…………..El bit más significativo en un octeto (mismo principio que las 'centenas / millares' en números decimales)  LSB …..…………..El bit menos significativo en un octeto (Equivalente a las unidades en números decimales) 2

GENERALIDADES Terminología RED:    

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Caudal…..…………………………Velocidad de transmisión de datos expresada en bits/s en CAN Difusión…………………………. Comunicación entre varios calculadores durante un mismo intercambio Chequeo………………………… Operación de captura del estado de la señal recibida ERL / Driver……………………….Emisor / Receptor de línea: Componente encargado de formar las señales sobre las líneas de comunicación CAN-H y CAN-L (cablería vehículo) y de formatear las señales presentes sobre la línea CAN-H y CAN-L, para el descodificado de las tramas de comunicación. Otras denominaciones: ‘Interfase de línea', ‘Controlador de línea ' o ‘ Transceiver ’ Médium …..……………………….Soporte material de la transmisión. En el caso de las aplicaciones PSA, el médium es materializado por las cablerías dedicadas a la señal CAN-H y CAN-L Nudo …..…………………………Organo / calculador conectado a la red Productor / Consumidor………Organo que detiene los datos a transmitir (Productor) / Organo que explota los datos que circulan por la red (Consumidor) Topología …..…………………….Disposición de los calculadores según la arborescencia de las cablerías Trama…..…………………………..Conjunto de datos transportados en forma de 'paquete indisociable ', sobre la red 3

GENERALIDADES Estado de comunicación: 

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Error ACTIVO…..……………Estado de un nudo CAN que funciona en modo nominal en el sentido en el cual continúa emitiendo y recibiendo. En caso de error, emite un indicador 'error activo' Error PASIVO……………..…Estado de un nudo CAN que ha detectado una cantidad media de errores permitiendo continuar emitiendo y recibiendo. En caso de error, emite un indicador 'error pasivo ’ BUS-OFF…………………….Estado de un nudo CAN que ha detectado un elevado número de errores provocando su desconexión en emisión y recepción

Estado eléctrico:  Estado Recesivo / Dominante Estado eléctrico correspondiente a la transmisión de un bit 1 (Recesivo) o 0 (Dominantes) sobre la red. Un estado dominante es prioritario respecto a un estado recesivo  NRZ…..…………………………No retorno a Cero: Método de codificación eléctrica de los bits, basado en la correspondencia eléctrica de una tensión constante durante toda la descripción del bit (Ej..: V = 5v si bit = 1/V=0 si bit = 0). Esta tensión permanece constante durante la totalidad del bit, es decir 2 µs en el caso de un caudal red de 500 Kbits/s y 8 µs en el caso de un caudal red de 125 Kbits/s Comportamiento de comunicación:  Maestro / Esclavo……………Privilegio de iniciación de mensajes sobre la red o gestión de 4 los procedimientos de reposo/activación de la red

GENERALIDADES Campos de una trama CAN : 

ACK…..………Acknowledgement o confirmación en CAN

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COM………….Campo de mandato de una trama CAN

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CRC…………..Código de Resonancia Cíclica (FCS en inglés)

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DAT……………Campo de datos de una trama CAN

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DLC …………..Data Length Code : Campo indicando la longitud del campo de datos

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EOD ….……….Campo delimitador de CRC a CAN

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EOF …..………Campo de fin de trama (End Of Frame) en CAN

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IDEN.…………. Identificar o Identificador: Campo de identificación de una trama CAN

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IFS……………..Inter Frame Separation : Campo Intertrama

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START-BIT……Start bit : Símbolo de principio de trama CAN

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GENERALIDADES

Terminología para las redes PSA : 

Fase de vida…..……Estado de las redes CAN Low Speed y de los equipos conectados en función del estado del vehículo

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Segmentación………Proceso normalizado (OSEK-COM), utilizado para transportar un número de informaciones superior a 7 octetos por medio de varios mensajes sucesivos CAN

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Supervisión…………Proceso normalizado (OSEK-NM), utilizado para asegurar la fiabilidad de la comunicación de los equipos en la red, la seguridad de funcionamiento (paso al modo degradado para detección de un defecto de comunicación) y el diagnóstico de presencia de los calculadores para las necesidades Post-Venta

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GENERALIDADES Denominación de los equipamientos PSA propios del B5 (C4):                

AAS ABR ADDGO ALM AVE BDM Cond BSI BSM BSR BVA BVMP CAV CDC CDPL CMB CMBD

Ayuda al Estacionamiento Antibloqueo de ruedas Aditivo Gasoil Alarma Antirrobo Eléctrico Caja de memorización conductor Caja de Servicio Inteligente Caja de Servicio Motor Caja de Servicio Remolque Caja de Velocidades Automática Caja de velocidades Manual pilotada Captador ángulo volante Cargador De CD Captador de lluvia y de Luminosidad Combinado Combinado Disociado 7

GENERALIDADES

Denominación de los equipamientos PSA propios del B5 (C4).                

CMM DSG EDP EMF GMV GMP HDC KML MAE RBG RD4 RT3 STL TDC-AV TO VMF

Control Motor Detección de Subinflado Electrónica de Puerta Pantalla Multifunción Grupo Motoventilador Grupo Motopropulsor Alto de Columna Kit Manos Libres Módulo autoescuela Airbag Radio CD Radio Telemática Seguimiento trayectoria lateral Cuadro de Mando Delantero (Función Climatización) Techo Corredizo Volante Buje Fijo 8