Articulo Kuka Kr6.pdf

LA ROBOTICA EN LA UCSM “MAS QUE UNA TEORIA, UNA SOLUCION EN INGENIERÍA” FERNANDO DAVID SILES NATES Ingeniero Mecatrónico UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA [email protected]

MARCELO JAIME QUISPE CCACHUCO Ingeniero Mecatrónico UNIVESIDAD CATOLICA DE SANTA MARIAUNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA [email protected]

RESUMEN El Artículo presenta un análisis de manera general sobre la Situación Actual de la Robotica e la Universidad Católica de Santa María, y su influencia en la formación de los futuros profesionales. Para todos sus efectos la Robótica mediante el uso de Robots KUKA representa estar a la vanguardia tecnológica con fines educativos e Industriales, de tal forma que los dicentes puedan alcanzar un nivel de formación y aprendizaje de alta calidad y desempeño, ello en base a las nuevas metodologías, estrategias y técnicas de la Soldadura , Programación y Control de Robots. PALABRAS CLAVES: Robotica, Programación, Control , Robots. ABSTRACT The article presents a general analysis on the Current Situation of Robotics and the Catholic University of Santa Maria, and their influence on the formation of future professionals. For all purposes Robotics using KUKA Robots of coming to the forefront of technology for educational and industrial purposes, so that the dicentes can achieve a level of education and high quality learning and performance, based on this new methodologies, strategies and techniques of Welding, Programming and Control of Robots. KEY WORDS. Robotics, Programming, Control, Robots

1. INTRODUCCIÓN En la actualidad la industria ha dado un giro de 360° en cuanto a la aplicación de nuevas tecnologías que brinden una mejora calidad de los procesos y productos. Cabe resaltar que industrial como la Automovilística, Minería, Alimentaria , y otras denominaciones relacionadas con el rubro productivo han optado por la Robotica una como la alternativa para la mejora de sus procesos y productos. Dentro de la Robotica , uno de los procesos más utilizados es la soldadura ,anteriormente el trabajo era 100% realizado por operadores que sean altamente capacitados en este tema , pero poco a poco se ha ido introduciendo dl uso de Robots, con la finalidad de alcanzar una mayor precisión y mayor cantidad de tareas ejecutadas.

KUKA , marca alemana Fabricante de Robots , ha generado un gran numero de alternativas para la Industria de la Producción y el Rubro Educativo , de tal manera que los equipos se ajusten a las exigencias del mercado y de los clientes. La UCSM como principal ente de Educación Superior de la Ciudad de Arequipa y del Perú , ha tomado la ventaja de adquirir un Robot de esta gama , con la finalidad de proporcionar a los estudiantes de la rama de ingenierías una alternativa para la solución y optimización de procesos industriales aplicando nuevas metodologías y procedimientos , cuyos resultados serán percibidos dentro y fuera del área formativa. El siguiente cuadro sobre la aplicación de la robótica en los distintos planos aplicativos:

presencia de actividades que requieran precisión , método y tiempo.

Figura Nro. 1 Campos de Ampliación de la Robótica Industria

Campos de Aplicación del Robótica

Minería

Educativa

Permite: Reducción de Tiempos , Precisión , calidad y Mejora de procesos.

Permite: Reducción de Tiempos , Precisión , Mejora de la calidad de extracción de los Productos , mejora en los procesos de mantenimiento y reparaciones.

Permite: Mejora de las Habilidades y destrezas en cuanto a la programación, control y diseño de metodologías para un determinado procesos industrial o educacional.

E Robot KUKA KR6 es una de las alternativas para diversos procesos industriales , dentro de ellos los procesos de soldadura, para describir mejor el procesos , a continuación se presenta un diagrama del robot y su espacio de trabajo: Figura Nro. 2 Diagrama del Robot KUKA KR6 y el espacio de trabajo

Fuente: La Robótica en La UCSM “Mas Que Una Teoría, una Solución En Ingeniería” Autores: QUISPE Marcelo; SILES Fernando

2. DISCUSIÓN Soldadura de Alto RendimientoKUKA La soldadura Robotizada en los últimos tiempos ha sido una de las estrategias para este tipo de proceso que ha tenido mejores resultados en cuanto al desarrollo de nuevas formas y metodologías de Soldadura mediante la Programación y Control de Robots. Dentro del Área Formativa del Ing. Mecánico, Mecánico Eléctrico y Mecatrónica ,se encuentra la el manejo de la tecnología de la soldadura , dentro de ella, se encuentra la estrategia del “Arco Eléctrico”, la cual es utilizada con mayor frecuencia en la mayor parte de procesos que van desde uso domestico hasta los trabajos mas complejos y avanzados de la industria y la minería. Al hablar de La Robótica como la solución para la ingeniería , nos referimos a los aportes que pueden obtenerse de esta rama tan importante para las soluciones en los procesos donde existe o hay

Fuente: Manual de Soldadura por Arco -KUKA Autor: KUKA

Figura Nro. 3 Diagrama del Robot KUKA KR6 y sus partes principales

Fuente: Manual de Soldadura por Arco -KUKA Autor: KUKA

Según los datos del fabricante , el Robot KUKA KR 6 , tiene un alcance enorme de 1.6111 mm hasta 1911 mm. con el Brazo prolongado . Lo que facilita el acceso a componentes de grandes dimensiones , lo que

también flexibiliza el diseño de la instalación . Hasta el momento hemos revisado la arquitectura y las ventajas de el uso del Robot KUKA , cabe resaltar también que la ROBOTICA al ser una rama de alta precisión , necesitamos aplicar algoritmos de programación , y para ello se requiere el uso apropiado del Software , en este caso KUKA cuanta con el Software ArcTech , de tal manera que sirva como una solución , para la puesta en marcha , configuración y control de aplicaciones. Tanto para instalaciones automáticas , pantallas de configuración , las cuales se encuentran totalmente integradas . Dentro de las bondades de este Software de Robótica esta su sencilla programación manejo intuitivo y rapidez de puesta en marcha. A Continuación se muestra la tecnología utilizada por KUKA K-R6:

Figura Nro. 4 Consola de Operación KUKA-KR6

KR-6 son altamente maniobrables y pueden ejecutar soldaduras complejas y en puntos difícil de alcanzar sin originar problemas de salud o seguridad. La programación para fines de soldadura involucra que el robot realice con precisión el mismo tipo de soldadura una y otra vez con calidad consistente y los diferentes programas pueden ser almacenados en memoras para ser utilizados según se requiera. La pantalla Táctil de KUKA , permite controlar a los robots e instalaciones completas visualizables en pantalla. Al usuario se le ponen únicamente a disposición elementos de manejo que necesita en ese momento , para dirigir la atención sobre lo esencial y poder de esta manera trabajar de forma mas intuitiva , sencilla , rápida y eficiente. El siguiente diagrama muestra las ventajas del uso de la robótica en la soldadura:

Figura Nro. 5 Diagrama de Ventajas de la Soldadura Robotizada Industria

Realización de trabajos de soldadura en menor tiempo. Calidad de los cordones de soldadura. Mejora de la Eficiencia de los Procesos y Productos. Incremento de la Productividad de la Soldadura desde un 100% hasta un 300%.

Ventajas de la Soldadura Robotizada

Incremento de las Habilidades de los dicentes en la Rama de la Robótica.

Educación Fuente: Catalogo Informativo . KUKA SMALL ROBOTS Autor: KUKA

La características mostradas, determinan claramente la versatilidad y facilidad de uso del Robot. En el campo de la soldadura Robotizada, los robots antropomórficos, en este caso KUKA

Permite una mejor visualización de los procesos llevados a cabo en la industria , de tal forma que el estudiante este integrado de manera lineal con equipos industriales. Facilita el aprendizaje y la asimilación de los mismos mediante la ejecución de casos prácticos y de programación

Fuente: La Robótica en La UCSM “Mas Que Una Teoría, una Solución En Ingeniería” Autores: QUISPE Marcelo; SILES Fernando

3. CONCLUSIONES 

La Robótica en la Ingeniería forma parte de un conjunto de estrategias que permiten al profesional moderno alcanzar estándares de calidad y estándares de procesos, su utilización y aplicación representan el progreso y mejora continua de los conceptos de ingeniería.

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Aplicar la robótica con fines Educativos es dar un gran paso hacia el alcance de la calidad educativa , de cara a la gran transformación tecnológica que se observa en nuestros tiempos. KUKA KR-6 representa para la UCSM y la comunidad el medio principal para alcanzar la globalización tecnológica y de ingeniería en todos los procesos que pueden ser realizados con esta herramienta.

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La Robótica en la soldadura ha demostrado ser una herramienta para la mejora de tiempos, métodos y calidad , por lo que su utilización es necesaria tanto para procesos complejos y sencillos , debido a que en la actualidad la brecha entre la complejidad y los sustancial esta ligada a una correcta aplicación de estrategias y procedimientos según sea el caso.