Aplicaciones Robotica En Medicina

Aplicaciones de Robótica en Medicina

Aplicaciones más comunes: „ „ „ „

Cirugía Laparoscópica Cirugía articular Cirugía mínimamente invasiva Rehabilitación

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Cirugía Laparoscópica AESOP® un endoscopio comandado por voz „

AESOP® (Automated Endoscopic System for Optimal Positioning) Computer Motion

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Ventajas „

La utilización de un brazo fijo elimina el problema de temblor por fatiga

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Permite reorganizar el quirófano liberando un asistente.

Cirugía articular „

Se utilizan robots para fresar el hueso en que se va a colocar una prótesis de cadera o rodilla (CASPAR).

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Los modelos comerciales son: „ CASPAR de Ortomaquet „ ROBODOC® de ISS (Integrated Surgical Systems)

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CASPAR „

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Precisa 2 anestesias (la primera para colocar 2 tornillos de referencia) Un software de planificación integra las imágenes scanner y determina la posición óptima de la prótesis

ROBODOC® „ „ „

Se realiza una única cirugía El software crea un fémur virtual en 3D El robot detecta los puntos sobresalientes del hueso, los compara con el modelo, y lleva a cabo el fresado.

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Ventajas „

Mejor superficie de contacto hueso-prótesis (90% contra 50%) => Disminución de complicaciones post-operatorias

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Evita fisuras y fragilización ósea

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Menos daño cortical => Reducción del dolor => Reducción del tiempo de hospitalización y de convalescencia

Cirugía mínimamente invasiva „

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La cirugía de mínima invasión contribuyó a mejorar el acto quirúrgico disminuyendo el dolor y las complicaciones postoperatorias Actualmente encontramos 2 robots en el mercado: „ „

DA VINCI™ de Intuitive Surgical ZEUS™ de Computer Motion

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DA VINCI™ „

Este sistema manipula instrumentos endoscópicos comandados a distancia por un cirujano

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Se compone de: „ „ „

Una consola maestra con visor estéreo 3D Un carro de cirugía con 3 brazos de instrumentación (esclavo) Un carro con los equipos de procesamiento de imágenes

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Permite aplicar reducciones mecánicas para escalar los movimientos y reducir el tamaño de las incisiones Tiene un sistema de filtrado que elimina los temblores naturales de la mano del cirujano Los instrumentos tienen 7 GDL (2 más que los instrumentos endoscópicos comunes)

ZEUS™ „

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Los brazos con las herramientas se fijan sobre la mesa de cirugía Sólo tiene 5 grados de libertad (es una transposición robótica de las técnicas clásicas)

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Ventajas „

El cirujano trabaja en una posición más cómoda, lo que reduce su fatiga

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Elimina los temblores en la imagen de video, debidos a movimientos del operador

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Reduce el tiempo de hospitalización debido a que se realizan cortes más precisos

Rehabilitación „

Robots industriales adaptados a cada aplicación.

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Robots diseñados especificamente para cada aplicación.

El control se basa en las señales mioeléctricas del usuario, o en elementos auxiliares adaptados a sus capacidades remanentes de interacción.

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Robots Asistenciales „

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Robots especializados en una aplicación concreta Robots montados sobre sillas de ruedas Robots de base fija, instalados junto al usuario Robots con base móvil

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Fin

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