47476_soal Uts 2019 Jawaban.docx

A. Pilihan Ganda 1. Mekanisme kontrol temperature pada tubuh merupakan sistem non-feedback a. Benar b. Salah 2. Multiple input sinyal dapat digunakan pada sistem: a. Sistem feedback b. Sistem Non-Feedback c. Sistem Feedforward d. Tidak ada pada sistem yang disebutkan 3. Filed instrument berikut yang tidak termasuk sebaagai “final control element” adalah: a. Electric motor b. Rotary aktuator c. Level transmitter d. Motion kontrol 4. Identifikasi mana dari yang berikut ini adalah contoh dari "elemen penginderaan": a. Analog controller b. Electric motor c. Load cell d. Instrument signal cable 5. Kontrol override ditandai dengan: a. relai atau blok fungsi khusus untuk mengkompensasi perolehan proses nonlinier b. satu pengontrol menyediakan setpoint untuk pengontrol lainnya c. adanya relai "waktu mati" atau blok fungsi d. dua pengontrol yang outputnya dipilih dengan nilai tinggi atau rendah 6. Diberikan grafik input output dari suatu sistem, daerah yang diberikan tanda ‘a’ merupakan daerah…

a. b. c. d.

Dead zone Range Drift region Threshold

7. Motor stepper biasanya digunakan sebagai konverter ……

a. b. c. d.

DC ke DC AC ke AC DC ke AC Digital ke Analog

8. Kontrol split range adalah kontrol dimana ….. a. satu variabel dikendalikan secara proporsional dengan yang lain b. satu kontroler memerintahkan dua aktuator sekaligus c. satu pengontrol menyediakan setpoint untuk pengontrol lainnya d. kecepatan satu variabel harus tetap dari waktu ke waktu. 9. Mesin cuci merupakan …... a. Sistem kontrol open loop b. Sistem kontrol close loop c. TIdak diketahui d. Tidak ada pada sistem yang disebutkan 10. Hair drier adalah contoh dari …… a. Sistem kontrol open loop b. Sistem kontrol close c. Tidak diketahui d. Tidak ada pada sistem yang disebutkan 11. Perbedaan antara sinyal input dan sinyal feedback diketahui sebagai …… a. Faktor feedback b. Sinyal error c. Sinyal output d. Sinyal input 12. Sinyal error pada sistem positive feedback akan …….. sinyal input a. Lebih besar dari b. Lebih kecil dari c. Sama dengan d. Negative dari 13. Keuntungan Servo motor AC dibanding servo motor DC adalah ….. a. Membutuhkan umpan balik untuk beroperasi b. lebih bertenaga c. kecepatan dikendalikan oleh besarnya tegangan yang disuplai ke motor d. Torsi mampu ditahan 14. Ukuran waktu yang menyatakan respon telah masuk ±5% atau ±2% dari set point adalah …… a. Time constant b. Settling time c. Dynamic range d. Rise time 15. Pada sistem kontrol otomatik elemen mana yang tidak digunakan?

a. b. c. d.

Kontroler Final Control Element Sensor Oscillator

16. Pada kontrol sistem output pada kontroler diberikan kepada ….. a. Final control element b. Amplifier c. Comparator d. Sensor 17. Kontroler pada dasarnya adalah sebuah ….. a. Sensor b. Clipper c. Comparator d. Amplifier 18. Standar sinyal analog yang paling umum untuk instrumen proses industri adalah ..... a. 10 to 50 milliamps DC b. 0 to 5 amps AC c. 0 to 10 volts d. 4 to 20 milliamps DC 19. Kontrol yang bertujuan untuk mengurangi efek variasi beban pada variabel proses merupakan kontrol …. a. Feedback b. Feedforward c. Cascade d. Rasio 20. Tujuan teknis dari kontrol proses kecuali ….. a. Menjamin kestabilan sistem b. Menjaga controlled variable sama dengan harga set point c. Meningkatkan keselamatan d. Menekan pengaruh gangguan atau perubahan beban

B. Uraian 1. Sebutkan dan jelaskan 5 elemen dasar yang digunakan untuk mengontrol suatu proses variabel! Jawab:  Sensing element : Perangkat yang digunakan untuk merasakan besaran proses yang akan diukur dan mengubahnya menjadi besaran listrik  Transmitter : Perangkat yang digunakan untuk men-transmisi-kan sinyal hasil pengukuran besaran proses

  

Controller : Perangkat yang digunakan untuk melakukan perhitungan-perhitungan pengontrol berdasarkan perbandingan sinyal umpan balik (process variable) dan sinyal referens (set-point) Final elemet : Perangkat yang digunakan untuk melakukan aksi pengontrol berdasarkan sinyal kontrol Proses : Mengubah umpan (feed) yang merupakan bahan mentah menjadi suatu produk A process is broadly defined as an operation that uses resources to transform inputs into outputs

2. Apa yang dimaksud dengan: a. Control Output (CO) b. Process variable (PV) c. Set point (SP) d. Disturbance (D) e. Error Jawab: a. The controller output (CO) is the signal from the controller to the final control element b. The process variable (PV) is a measure of the process output that changes in response to changes in the manipulated variable c. The set point (SP) is the value at which we wish to maintain the process variable at d. Disturbances are uncontrolled changes in the process inputs or resources e. Error is the deviation of the process variable from the set point and is defined as E = SP - PV 3. Apa yang dimaksud Close loop dan Open loop? Berikan contoh open loop dan close loop pada kehidupan sehari-hari! Jawab : In open loop control the controller output is not a function of the process variable. - In open loop control we are not concerned that a particular set point be maintained, the controller output is fixed at a value until it is changed by an operator. - Many processes are stable in an open loop control mode and will maintain the process variable at a value in the absence of a disturbances In closed loop control the controller output is determined by difference between the process variable and the set point. Closed loop control is also called feedback or regulatory control. - The output of a closed loop controller is a function of the error. 4. Tentukan Tentukan strategi kontrol yang digunakan pada P&ID di bawah ini! (Jika ada lebih dari 1 jenis control sebutkan semua jenis kontrol yang ada)

a.

b.

c.

d.

e.

f.

a. b. c. d. e. f.

Cascade Control Ratio control Split range control Feedforward Override Cascade control dan Split control

5. Jelaskan apa yang dimaksud: a. Maximum Overshoot b. Rise time c. Peak time d. Settling time Dan tentukan letak a,b,c, dan d pada grafik respon orde dua!

Jawab: a. Nilai puncak respon maksimum b. Waktu yang dibutuhkan untuk respon naik dari 10% ke 90% atau 5% ke 95% atau 0 ke 100% dari nilai akhir c. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai puncak pertama lewatan (overshoot) d. Waktu yang dibutuhkan respon untuk mencapai dan masuk dalam suatu rentang nilai akhir (biasanya dalam rentang 2% atau 5%)