396380_laporan_mikro_servo_2017(1).docx

LAPORAN PRAKTIKUM MIKROPROSESSOR

Nim Nama Kelas Tanggal Dosen No. Bangku

: 201531249 : Rafika Putri Rizkiawati :F : 6 Mei 2017 : Muhammad Akbar,S.Kom,M.Kom : 03

Paraf Asisten

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

PERCOBAAN VI PENGENALAN SISTEM KERJA SERVO MOTOR PADA ARDUINO

I. Tujuan 1. Memahami dasar-dasar kerja dari servo motor. 2. Praktikan mampu membuat program unutk menjalankan sevo motor pada VBB. II. Teori Dasar Servo Motor Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah(CW danCCW) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan duty cycle sinyalP W M p a d a b a g i a n p i n k o n t r o l n ya . M o t o r s e r v o a d a l a h j e n i s m o t o r ya n g d i g u n a k a n s e b a g a i penggerak pada sistem servo (servo-system) seperti pada penggerak pada control posisi lenganrobot. Motor servo secara struktur mesin listrik ada 2 macam : dc servo motor dan ac servomotor.DC Servo motor mempunyai konstruksi yang sama dengan konstruksi motor dc. Dalam motor dckonvensional sikat dan cincin belah merupakan suatu kerugian. Karena ada gesekan antara sikatdan cincin maka akan terjadi rugi gesek, timbulnya percikan api dan terkikisnya sikat arang maupun cincin. Maka mulai dipikirkan Motor dc tanpa sikat atau disebut Brushless DC Motor.B r u s h l e s s D C M o t o r d a p a t d i w u j u d k a n d e n g a n m e n g g u n a k a n p r i n s i p k e r j a m o t o r i n d u k s i 3 phasa (tanpa sikat dan cincin). Dengan menambahkan komponen permanent magnet, electronicinverter (yang menimbulkan medan putar) dan position control (umumnya menggunakan sensor effek Hall), maka akan didapatkan motor dc brushless. Jadi disini rangkaian inverter dan kontrol posisi berfungsi sebagai pengganti komutator mekanik (sikat & cincin belah) dalam membalik medan. Motor dc brushless ini mempunyai karateristik yang mendekati dc motor konvensional.Untuk mengerti cara kerja Motor Servo DC Magnet Permanen haruslah dimengerti bagaimana prinsip kerja Motor DC Magnet Permanen, Motor DC tanpa sikat dan medan putar.

Motor servo biasanya hanya bergerak mencapai sudut tertentu saja dan tidak kontinyu sepertimotor DC maupun motor stepper. Walau demikian, untuk beberapa keperluan tertentu, motor servo dapat dimodifikasi agar bergerak kontinyu

Gambar 1.0 Pin out kabel motor servo

2 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

Gambar dari servo motor :

Gambar 2.0 Servo motor

III. Alat-alat 1. PC lengkap 2. Software virtual breadboard ( VBB )

A. Percobaan I : Pengenalan Sistem Kerja Servo Motor pada Arduino 1. Buka software virtual breadboard pada komputer anda masing – masing dengan software VBB 4.3.8. 2. Desain antarmuka halaman utama dari sorftware virtual breadboard. Dimana terdapat toolbar yang membantu dalam menggunakan simulasi arduino. 3. Toolbar yang digunakan dalam simulasi ini yaitu :  

Aruino  ArduinoStandard Motors  Servo

3 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

Gambar 3.0 Antarmuka software VBB3

4. Gunakan Arduino Source Project pada virtual breadboard pada komputer anda masingmasing. Dalam memasukan program arduino ke dalam simulasi. 5. Dan setting properties pada simulasi arduino pada application dengan nama source code yang anda gunakan dalam simulasi. 6. Jalankan simulasi dengan cara klik “Run The Aplication”

4 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

Percobaan 2 : Membuat program motor servo bergerak 180 derajat pada VBB 1. Tulis program dibawah dengan menggunakan program VBB, caranya ketik pada source code nya : #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(2); } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) { myservo.write(pos); delay(15); } for(pos = 180; pos >= 1; pos -= 1) { myservo.write(pos); delay(15); } }

2. Simpan program diatas dengan nama praktikum7, dengan lokasi di folder c:\praktikum\. 3. Upload program praktikum7 ini ke dalama simulasi arduino dengan mengunakan perintah “Build the application” sampai tidak muncul pesan kesalahan error. Bagaimana servo akan berputar mengikuti program yang telah di tentuan. Tulis dalam lembar data pengamatan. 4. Trace baris perintah case nya. tulis isi “POS” dan “delay” yang mana untuk merubah derajat posisi motor servo dan waktu delay yang di gunakan motor untuk berputar kemudian tulis dalam lembar data pengamatan.

V. TUGAS PENDAHULUAN 1. Jelaskan secara singkat pengertian dari servo motor menurut anda?

5 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

2. Sebutkan jenis-jenis dari servo motor?

3. Bagaimana pensinyalan kerja dari motor servo?

6 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

4. Jelaskan prinsip kerja motor didasarkan pada peletakan suatu konduktor dalam suatu medan magnit?

VI. TUGAS AKHIR 1. Jelaskan secara singkat prinsip kerja dari input serial !

7 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

2. Buatlah analisa dan kesimpulan dari setiap percobaan !

8 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

9 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

DATA PENGAMATAN PERCOBAAN VI

Dan seterusnya……. Penjelasan data pengamatan program : 1. Buatlah source program untuk menampilkan NIM

masing-masing 2015

– 31 – 001 (Angka Genap diberi titik , Angka Ganjil Tidak) 2. Setiap pergeseran slide pot, menunjukkan perubahan DARI Angka Awal – Akhir DAN perputaran slide pot kelipatan 40 derajat seperti contoh gambar diatas 3. Menggunakan slide pot dan seven segmen 4. Semua ditulis tangan.

10 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

5. Boleh Belajar dengan teman yang lebih mengerti, asalkan tidak boleh sama dengan temannya, Allah maha mengetahui apa yang dikerjakan hamba nya 6. Pokoknya yang penting paham deh, karena pertemuan selanjutnya akan ditanyakan. 7. Good luck dek!

Program :

11 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

12 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

13 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

14 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)

Praktikum Mikroprosesor STT PLN Jakarta 2017

BUKU PETUNJUK PRAKTIKUM

Nilai

Paraf Assisten

Keterangan

15 Rafika Putri Rizkiawati (201531249)