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Origen de la Robótica:

Funciones de la Robótica:

La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años, la cual se ha basado en hechos registrados a través de la historia. Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser humanidad.

Se basa en la fabricación y utilización de autómatas o robots para sustituir a las personas, sobre todo en la ejecución de ciertas tareas tediosas o peligrosas. Los Robots son utilizados, para realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.

Capacidad de carga: Es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos. Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: Son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares. Programación: Puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta), punto a punto y continua. Aprendizaje directo: directamente.

Se

introduce

la

programación

Maqueta: Aprende de los movimientos realizados por un operario. (Comportamiento tipo “macro”). Continua: Se pueden incluir funciones, por ejemplo la función de la elipse para un recorrido que sea elíptico. Punto a Punto: Se colocan en una tabla todas las coordenadas punto a punto por las que va a pasar el robot. Manual: Se maneja el robot directamente, eligiendo las funciones. Se pueden pasar parámetros. No se puede reprogramar.

Definición de la Robótica: La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o a la sustitución del hombre en muy diversas tareas.

Características de la Robótica. Grados de libertad: Es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los Robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta. Precisión: En la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm.

Ventajas y Desventajas de la Robótica. Ventajas:

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Mayor precisión, sin cansancio. Pueden realizar tareas peligrosas. Realidad ampliada. Se realizaran las tareas con mayor velocidad, ahorrando tiempo y costo de ejecución. Reducción de costo. Los robots pueden ir a donde el humano no puede. Se automatizan los procesos del ámbito doméstico, como los del ámbito industrial, a medida que se perfeccionan la robótica. En el ámbito medicinal, la robótica también se aplica ya que las máquinas necesarias para atender a un paciente, están relacionadas con este rubro. También por medio de la Robótica aplicar control de calidad a los productos terminados de una empresa para que garantice el visto bueno para su comercialización.

Desventajas:    

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Pueden ser peligrosos. Cambio de paradigma. A veces generan un rechazo tecnológico importante. Desplazamientos de mano de obra humana. Puede eliminar muchos puestos de trabajo, siendo reemplazados por robots industriales, por ejemplo. La adquisición de la robótica tiene un elevado precio, ya que la mayoría de la gente no puede pagar robots domésticos tan caros. Es por ello que es necesario que pase un tiempo considerable para que los precios bajen. Puede eliminar muchos puestos de trabajo, siendo reemplazados por robots industriales, por ejemplo.

INTEGRANTE: BRAYAN SANTIAGO COTA MURILLO

HUATABAMPO, SONORA A 25 DE MARZO DE 2019